För ett år sedan skrev vi om MIT:s nya navigationslösning för automatiserade fordonsom tillåter navigering utan att ha tillgång till detaljerad 3D karta av omgivningen. Nu har forskningen om detta publicerats på International Conference for Robotics and Automation(ICRA 2019) i form av en vetenskaplig artikel med titel Variational End-to-End Navigation and Localization.
Principen illustreras i följande video.
Vår ambition är att inför sommarens sista nyhetsbrev göra en sammanställning av relevant svensk forskning – och vi behöver din hjälp.
Har du några nyligen avslutade, pågående eller planerade studier och projekt som rör automatiserade transporter och som du vill dela med våra andra läsare? Skriv i så fall en kort sammanfattning (3-10 meningar) på engelska eller svenska och skicka den till azra.habibovic@ri.se senast den 28 juni.
Vi är intresserade av alla relevanta ämnen, från processorer till sensorer, algoritmer, HMI, mobilitetstjänster, utvärderingsmetoder och verktyg, designmetoder, koncept, samhällseffekter, trafikreglering och lagstiftning. Ja, allt mellan himmel och jord!
Det kan vara en sammanfattning av en specifik studie eller dina samlade insikter utifrån din forskning och utveckling inom ett visst område. Om möjligt, inkludera länkar till relevanta källor (artiklar, webbsidor, filmer).
Här är några exempel på hur en sådan sammanfattning kan se ut.
Ford har nu offentliggjort planer på att lägga till tvåbensrobotar till sin flotta av automatiserade fordon [1]. Detta för att kunna bära paket till och från automatiserade fordon.
Till detta kommer de att använda robotoen Digit som är utvceklad av Agility Robotics. Den är utformad för att kunna lyfta och bära paket på ett dynamiskt sätt och kan till och med gå i ojämn terräng, klättra upp i trappor och bära 20 kg paket.
Här kan ni se Digit in action.
Egen kommentar
Visst kan det låta futuristiskt att robotar ska bära paket men om självkörande fordon kunna användas för paketleverans ända fram till dörren kan detta vara en nödvändig lösning. Continentals leveranslösning som visades under CES 2019 inkluderar hundrobotar.
Källor
[1] Ford. Meet Digit: A Smart Little Robot That Could Change the Way Self-Driving Cars Make Deliveries. 2019-05-22 Länk
Startupföretaget Aurora har nu köpt upp sensorföretaget Blackmore, som hittills finansierats av bland annat BMW Venture och Toyota AI Ventures [1].
Blackmore har utvecklat en lidar baserad på frekvensmodulerad kontinuerlig vågteknik (FMCW). Den påstås vara exceptionell vad gäller långdistans-detektering och hastighetsmätning.
Källor
[1] Davies, A., Wired. SELF-DRIVING STARTUP AURORA BUYS SPEED-SENSING LIDAR COMPANY. 2019-05-23 Länk
United States Postal Service (USPS) och startupföretaget TuSimple har inlett ett pilotprojekt som går ut på att testa självkörande lastbilar för transport av post i två veckor [1].
Lastbilarna kommer att genomföra fem rundresor mellan USPS distributionscentra i Phoenix och Dallas (dvs. genom Arizona, New Mexiko och Texas). USPS kommer att använda piloten för att bedöma faktorer som bränslekostnadsbesparing, driftsäkerhet och utnyttjandegraden av flottan.
Det handlar om semitrailerbilar. Varje lastbil kommer att ha en säkerhetsingenjör ombord för att övervaka fordonsprestanda och för att säkerställa den allmänna säkerheten.
Källor
[1] Kucinski, W., SAE. USPS tests autonomous semi-trailers for long-haul mail logistics. 2019-05-23 Länk
Peking kommer att utöka området för testning av automatiserade och uppkopplade fordon i Haidian District [1]. Planen är att området ska omfatta ca 100 kvadratkilometer och där tillåta testning av nya teknologier för pendling, logistik och leverans samt vägrengöring.
Detta görs som en del av distriktets handlingsplan vars mål är att stimulera utvecklingen och innovationen av smarta mobilitetslösningar.
Källor
[1] Xinhua. Beijing expands testing area for self-driving vehicles. 2019-05-20 Länk
Mobilitetsföretaget Beep har i samarbete med busstillverkaren Navya hållit i en kurs för räddningstjänsten i Orlando [1].
Målet var att räddningspersonalen skulle få kunskap om de självkörande minibussar som kommer att testas i Orlando samt att träna dem på lämpliga åtgärder i nödsituationer med sådana fordon. Detta görs som en del av förberedelser inför testningen av två Navia minibussar i Lake Nona i Orlando som är planerad att inledas efter sommaren.
Källor
[1] Navya. BEEP AND NAVYA CONDUCT AUTONOMOUS SHUTTLE FIRST RESPONDER TRAINING IN ORLANDO. 2019-05-22Länk
Under veckan var det premiär för Einrides självkörande lastbil T-pod på allmän väg utanför Jönköping [1]. Den kommer att transportera gods i låga hastigheter mellan ett varuhus och en terminalbyggnad.
Einride blev också invalda för andra året i rad i Ny Tekniks och Affärsvärldens 33-lista över Sveriges hetaste startups [2].
Grattis Einride och lycka till i trafiken!
Källor
[1] Einride. World premiere: First cab-less and autonomous, fully electric truck in commercial operations on public road. 2019-05-15 Länk
[2] Ny Teknik. Här är alla vinnarna på 33-listan 2019. 2019-05 Länk
Nissan lanserar i Japan en avancerad förarstödsfunktion som tillåter föraren att ta sina händer från ratten under vissa motorvägs-situationer [2]. Det är en uppföljning till Nissan ProPilot och heter Nissan ProPilot 2.0.
Funktionen introduceras på den japanska marknaden i fordonsmodellen Skyline i höst, och beskrivs som ett påfart-till-avfart-system för motorvägskörning.
Föraren måste ställa in en rutt i navigationssystemet och uppmanas att aktivera systemet när det är tillgängligt. När systemet är aktiverat kommer det hantera styrning, bromsning och acceleration. En kamera monterad på instrumentbrädan övervakar föraren för att säkerställa att han eller hon fortfarande uppmärksammar vägen.
Källor
[1] Nissan. Nissan to equip new Skyline with world’s first next-gen driver assistance system. 2019-05-16 Länk
Många oroar sig för hur automatiserad körning kommer påverka yrkesförare och om det kommer göra dem arbetslösa. Lyfts driftchef Jon McNeill har ett förslag för dagens taxiförare: i en framtid med självkörande taxi så kan de istället bli mekaniker. Han jämför den kommande förändringen med telefonutvecklingen och hur växelyrket förändrades under 1970-talet. Mer om McNeills resonemang kan ni läsa om här.