Alla inlägg av Azra Habibovic

Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

Walmart och Gatik levererar

Varuhuskedjan Walmart och startupföretaget Gatik AI inleder nu pilottester av en självkörande leveranstjänst [1]. Piloten äger rum i Rogers i den amerikanska delstaten Arkansas med fordon utrustade med självkörande system utvecklade av Gatik. 

Förhoppningen är att en sådan leveranstjänst ska kunna halvera kostnaden för s.k. middle-mile shipping (steget i leveranskedjan innan leveransen mot slutkund påbörjas, dvs. innan last-mile) som uppskattas bli värt runt 1 biljon dollar. 

Egen kommentar

I början av året rapporterade vi att Walmart inlett en pilot med Udelv i Arizona. Någon månad innan dess skrev vi också att företaget inlett samarbete med Ford kring leveranser i Miami. För tillfället finns ingen publik information om hur det gått med dessa två piloter. Men detta är inget unikt för Walmart – man är i regel snabb med att skryta om planerade aktiviteter och sedan blir det sämre med uppföljning av dem. Låt oss hoppas att Walmart och alla andra blir bättre med att rapportera sina insikter.

Källor

[1] Naughton, K., Boyle, M., Bloomberg. Walmart’s Kickstarting a $1 Trillion Driverless Delivery Market. 2019-06-19 Länk

Sensorer

Baidus nivå 4

Strax innan midsommar offentliggjorde Baidu sitt Apollo Lite, ett visionsbaserat ramverk som nyttjar flera kameror [1]. Enligt företaget uppnår man med Apollo Lite nivå 4 autonom körning enligt SAE-skalan. 

Apollo Lite använder sig av 10 kameror som ger 360 graders siktvy runt bilen och kan se objekt på ca 200 meters avstånd. Systemet ska ha testats i verklig trafik och uppnått bättre prestanda än motsvarande system som använder sig av lidarsensorer. 

Källor

[1] Wiggers, K., Venturebeat. Baidu claims its Apollo Lite vision-based vehicle framework achieves level 4 autonomy. 2019-06-19 Länk

Konferenser

CVPR 2019

Förra veckan hölls årets upplaga av IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). Ni som är intresserade av ämnet men missade konferensen kan se vissa sessioner via den här länken.

Mobilitetstjänster

Waymo blickar mot global marknad

Waymo har tecknat avtal om att samarbeta med Renault och Nissan i frågor kring självkörande bilteknik [1].

Partnerskapet, som företagen kallar ett ”första steg”, omfattar för närvarande inte omedelbara planer på att testa självkörande teknik i Frankrike eller Japan. Istället kommer företagen att arbeta tillsammans för att undersöka kommersiella, juridiska och regulatoriska frågor som rör självkörande mobilitetstjänster i Frankrike och Japan. 

Egen kommentar

Detta är ett viktigt steg för Waymo och företagets första steg mot globalisering. Hur kan vi göra Sverige till en attraktiv plats för utländska ”giganter” som Waymo?

Källor

[1] Marshall A., Wired, WAYMO GOES GLOBAL WITH RENAULT-NISSAN PARTNERSHIP. 2019-06-20 Länk

Produktplaner

Geely väljer Zenuity

Geely har utsett Zenuity till sin föredragna leverantör inom förarstödsystem och självkörande bilteknik [1]. Avtalet omfattar Geelys egna bilmärken inklusive Volvo Cars, Polestar, Lynk & Co, Geely Auto, Proton, Geometry och Lotus. 

Egen kommentar

Detta är av strategisk vikt för Zenuity och ett sätt att ”markera revir”. 

Källor

[1] Zenuity. Zenuity Named Preferred Supplier of AD and ADAS Software Technology to Zhejiang Geely. 2019-06-19 Länk

Samhällspåverkan

Trafikverkets färdplan

Trafikverket har nyligen publicerat en plan som går under namnet Färdplan för ett uppkopplat och automatiserat vägsystem [1]. Precis som titeln indikerar ligger tyngdpunkten på hur uppkoppling och automation kan användas för att åstadkomma minskade utsläpp och ökad trafiksäkerhet. 

Färdplanens syfte är att stegvis öka Trafikverkets kunskap kring ett uppkopplat och automatiserat vägtransportsystem, samt att undersöka var i det statliga vägsystemet som nya tekniker och lösningar kan skapa störst nytta utifrån Trafikverkets målområden.

Inom färdplanen har Trafikverket identifierat sex fokusområden: beteende och acceptans, fysisk väginfrastruktur, data, it- och kommunikationsinfrastruktur, fordonsutveckling, lagar och regelverk samt affärsmodeller och aktörssamverkan. Vidare har man identifierat 20 möjliga åtgärder där varje åtgärd kopplar till minst ett av dessa fokusområden:

  1. Automatiserad buss mellan noder på landsväg
  2. Automatiserade godstransporter mellan noder
  3. Automatiserade fordon på statligt vägnät i dedikerat körfält
  4. Automatiserade robotar för underhåll av cykelinfrastruktur
  5. Styrning av trafik för ökad framkomlighet
  6. Framkomlighetsåtgärder för regional trafik
  7. Multimodal datadelning av potentiella störningar till fordon
  8. Hamnen som nod för informationsutbyte
  9. Kombinerad mobilitet
  10. Åtgärder för ökad hastighetsefterlevnad inom vägtrafik
  11. Urbana miljözoner för ökad regelefterlevnad
  12. Dynamisk miljöstyrning på statligt vägnät
  13. Gröna körfält
  14. Ökad samlastning och smarta logistikhubbar 
  15. Storskalig simulering för interaktion av automatiserade och manuellt framförda fordon 
  16. Simulering av framtida infrastrukturåtgärder 
  17. Videoanalys för att analysera utnyttjande av statligt cykelvägnät
  18. Insamling av mobildata för att fånga potential för ökad cykling på statligt vägnät 
  19. Bättre planeringsunderlag genom analys av flödesdata 
  20. Avancerad bildanalys av landskap 

Egen kommentar

Den här färdplanen kommer nog sätta mycket prägel på kommande forsknings- och innovationsprojekt inom området uppkopplade och automatiserade transporter. Frågan är bara hur mycket resurser som krävs för att verkställa alla dessa åtgärder?

Vi från RISE har bidragit till färdplanen genom två omvärldsanalyser Tillståndsbeskrivning av området självkörande minibussar och taxi samt Självkörande skyttlar i landsbygd, där den andra bygger på den förstnämnda. 

Källor

[1] Trafikverket. Färdplan för ett uppkopplat och automatiserat vägsystem (2019:113). Länk

Artificiell intelligens, Lastbilar, Trafiksäkerhet

Volvo Trucks utforskar beteende

Volvo Trucks North America har inlett ett samarbetsprojekt med mjukvaruföretaget Perceptive Automata och en av sina kunder, Dependable Highway Express (DHE) [1]. 

Inom ramen för projektet har de utvecklat ett proof-of-concept säkerhetssystem som med hjälp av artificiell intelligens läser av avsikt och situationsmedvetenhet hos andra trafikanter som fotgängare, cyklister och bilister och som sedan används för att förbättra situationsmedvetenheten hos lastbilsförare. Systemet har nyligen demonstrerats i Ontario i Kalifornien i en lastbil av typen Volvo VNR 300.

Här kan ni få en liten försmak. 

Källor

[1] Volvo Trucks US. Press release. Volvo Trucks North America Teams Up With Perceptive Automata and DHE to Explore Human Behavior Prediction for the Trucking Industry. 2019-06-20 Länk

Simulering

Argo AI öppnar upp sina data

Startuppföretaget Argo AI (som ägs av Ford) har nu beslutat att öppna upp en delmängd av sina data för självkörande fordon, inklusive högupplösta kartor [1]. Datasetet går under namnet Argoverse och är insamlad på vägar i Pittsburgh och Miami. 

För tillfället innehåller Argoverse 113 scenerier och över 300 000 trajektorier, inklusive vänstersväng och körfältsbyte. Det finns också ett API för att koppla ihop kartdata med sensorinformation. 

Egen kommentar

Argo AI är inte ensamma om att öppna upp delar av sina data. Andra exempel inkluderar Cruise Automation, Aptiv, Uber och Waymo. 

Källor

[1] Korosec, K., TechCrunch. Self-driving car startup Argo AI is giving researchers free access to its HD maps. 2019-06-19 Länk

Artificiell intelligens, Funktioner

Humanising Autonomy på frammarsch

Startuppföretaget Humanising Autonomy adresserar ett av de svåraste problemen för automatiserade fordon: att detektera och veta vad fotgängare gör [1].

Enligt företaget överträffar deras AI-system människor. Det använder sig av bilder från praktiskt taget vilken kamera som helst och deras modeller är uppbyggda för RGB-data vilket ger bra djupinformation. Hemligheten för prestandan påstås dock ligga i modulära modeller som efterliknar människans sätt att känna igen och resonera kring andra människor i trafiken.  

Företaget samarbetar med mobilitetsföretag som Daimler Mercedes Benz och Airbus. De har nu fått en investering på ca 53 miljoner kr (5,3 miljoner dollar) från en internationell grupp av investerare ledd av Anthemis.

Källor

[1] Coldewey, D., TechCrunch. Humanising Autonomy pulls in $5M to help self-driving cars keep an eye on pedestrians. 2019-06-19 Länk