Alla inlägg av Azra Habibovic

Trafiksäkerhet

Riktlinjer för säker introduktion av automatiserad körning

Den brittiska bilförsäkringsbolagens forskningscenter Thatcham Research har publicerat en rapport under namnet Defining Safe Automated Driving- Insurer Requirements for Highway Automation [1]. I den presenteras bland annat 12 riktlinjer för säker introduktion av automatiserade fordon:

  1. Användarsupport: Information, namngivning och användarplikt. Information och manualer måste vara lätta att förstå för användaren/föraren.
  2. Platsspecifikt: Operativ designdomän (ODD). Det automatiserade systemet ska bara fungera där det är programmerat att fungera, och systemet måste själv kunna känna igen såna områden.
  3. Säker körning: ADS-funktioner (Automated Driving System) och beteende. Fordonet ska vara uppdaterat med rådande trafikregler så att hastighetsbegränsningar och skyltar följs.
  4. Användarövervakning. Systemet ska övervaka förarens uppmärksamhetstillstånd så att överlämning mellan förare och bil går rätt till.
  5. Sekundära uppgifter. Att kunna skicka email med mobilen eller liknande så kallade sekundära uppgifter bör vara lagligt.
  6. Aktivering av automationen. Automatiserad körning ska bara vara möjlig när alla kriterier för det är uppfyllda.
  7. Användning av automationen. Föraren ska alltid vara uppmärksam och redo att ta över fordonet om förhållandena kräver det.
  8. Avaktivering av automationen. Det ska finnas flera sätt att ta över körningen på, både planerade och oplanerade, och samtliga ska användas genom ett ”begära och bekräfta”-system.
  9. Kollisionsskydd: Undvikande och skydd. Fordonet måste ha fungerande teknik för att olyckor ska förhindras automatiskt. 
  10. Cybersäkerhet. Systemet måste ha skydd för att minska risken för dataintrång.
  11. Kollisionsdata. Systemet måste kunna skicka information om varje kollision, framför allt för att föra statistik över om det varit föraren eller bilen som ansvarat för bilen vid kollisionen.
  12. Hållbarhet. Tekniken för det automatiska bromssystemet måste fungera och kunna uppdateras i tio års tid. Periodisk besiktning måste uppdateras för att säkerställa att sådana systeme är intakt. 

I ett pressmeddelande skriver Veoneer att de står bakom dessa riktlinjer [2]. Företagets forskningschef Ola Boström påpekar att: Under en period kommer gamla bilar, bilar med aktiva säkerhetsfunktioner och helt självkörande bilar samsas på vägarna. Då är det viktigt att de teknologier som installeras i de första autonoma bilarna kompletterar människan. De ska inte bara reagera och kommunicera på ett säkert sätt utan detta måste ske så att människor verkligen förstår.

Här kan ni se en film där vissa av dessa riktlinjer förklaras.

https://youtu.be/_FBspKBUK8o

Egen kommentar

Jag blir helt förvirrad av alla riktlinjer, ramverk, färdplaner, säkerhetsrapporter…Här är några av dem: Safety First for Automated Driving (11 företag), Safety Case Framework (Uber), Holistic Safety Impact Assessment Framework (Volvo Cars), PEGASUS: Scenario-based Method to Assess Highly Automated Driving Functions (tysla aktörer), Measuring Automated Vehicle Safety (RAND), Responsibility-Sensitive Safety (RSS) (MobilEye), Safety Force Field (SFF), Open Autonomous Safety (Voyage).

Källor

[1] Thatcham. Defining Safe Automated Driving- Insurer Requirements for Highway Automation. 2019-09-11 Länk

[2] Veoneer. Veoneer stödjer första riktlinjerna för säker introduktion av självkörande bilar. 2019-09-11 Länk

Lagstiftning och regelverk

Nya färdplan i Storbritannien

UK Connected and Automated Mobility Roadmap (CAM) to 2030 är namnet på Storbritanniens nya färdplan för testning och utveckling av uppkopplade och automatiserade fordon som tagits fram av Zenzic i samarbete med 150 andra organisationer [1]. 

Färdplanen innehåller över 500 milstolpar som behöver uppnås för att sådana fordon ska finnas på brittiska vägar i stor skala senast 2030. Färdplanen bygger på fyra huvudteman: samhälle och människor, fordon, infrastruktur och tjänster. 

Varje milstolpe är knuten till minst ett av sex så kallade ”Golden Threads” – nyckelområden:

  • Informationssäkerhet och tålighet (resiliance) 
  • Lagstiftning och reglering
  • Säkerhet
  • Uppkopplade och automatiserade mobilitetstjänster
  • Acceptans 
  • Infrastruktur

En av insikterna från färdplanen är att samarbete mellan olika aktörer kommer att bli avgörande för att uppnå det som föreslås i planen. (Om jag tolkar rätt så skulle det utan samarbete ta fram till 2079 att uppnå det som är planerat att uppnås fram till 2030!)

Exempel på några andra insikter från färdplanen inkluderar:

  • 2025 kommer att markera en vändpunkt för då förutspås landet växla från testning och utveckling av tekniken till verklig användning och uppskalning.
  • Att landet har stark kompetens inom cybersäkerhet är en stor konkurrensfördel. 
  • Det är nödvändigt att ändra och vidareutveckla lagar och regler. Detta inkluderar bland annat ett konsekvent ramverk godkännande och licensiering av automatiserade fordon.
  • Den viktigaste faktorn för att uppnå allmänhetens acceptans är en tydlig och öppen metod för säkerställning av säkerheten.

Egen kommentar

Jag har inte läst hela färdplanen och vet inte huruvida man tagit hänsyn till ev. Brexit och hur detta kommer att påverka det hela. Av samma anledning är det svårt att säga på vilket sätt som den här färdplanen skiljer sig från liknande färdplaner i andra länder och EU. Det kan hända att denna är något mer konkret? Tycker dock att det är intressant att man lagt så stor betoning på informationssäkerhet. 

Trafikverket publicerade en färdplan precis innan sommaren – läs och jämför!

Källor

[1] Zenzic, Roadmap shows how you could be riding in self-driving vehicles by 2030. 2019-09-03 Länk

Bussar

WinBus

Detta är namnet på Taiwans egna självkörande minibuss [1]. Den har utvecklats av Automotive Research & Testing Center (ARTC) i samarbete med ett 20-tal taiwanesiska aktörer och med finansiellt stöd från landets Department of Industrial Technology.

Bussen är eldriven och klassas som ett fordon av SAE Level 4. Utseendemässigt är den snarlik andra självkörande minibussar på markanden, kankse lite mindre boxig. 

Under hösten kommer ARCT att dra igång vad som påstås vara ”commercial operation project” i Changhua Coastal Industrial Park. Minst fem städer runtom i Taiwan har utryckt intresse för sådana bussar.

Källor

[1] Geospatial World. ARTC unveils Taiwan’s first self-driving electric minibus. 2019-08-29 Länk

Samhällspåverkan

På väg till helvetet

Ja, vi är på väg dit enligt nyhetssajtens Quartz editor och CEO Kevin Delaney [1]. Detta eftersom dagens automatiserade fordon är osäkra och kan leda till att folk börjar resa mer.

För att inte hamna i helvetet bör vi introducera automatiserade fordon i vågor. Börja med tillämpningar med låg risk, som exempelvis låghastighetsbussar och platooning med två lastbilar. En annan nödvändig lösning är delning av fordon.

I ett annat inlägg kan ni läsa om att nyckeln till platooning är enkelhet.

Källor

[1] CBS News. ”We’re heading towards hell”: Expert shares concerns with self-driving cars. 2019-08-31 Länk

Lagstiftning och regelverk

Återkoppling till NHTSA

Förra veckan var det deadline för allmänheten att lämna återkoppling till den amerikanska säkerhetsorganisationen NHTSA om hur den bör sköta regleringen av automatiserade fordon. Bland de som lämnat in synpunkter finns Waymo, Center for Auto Safety, Cruise, Lyft, Honda, Starsky Robotics [1, 2]. 

En återkoppling är att NHTSA bör omformulera reglerna så att det blir tillåtet att framföra fordon utan ratt och gas- och bromspedaler. Waymo, Cruise och Honda har till och med uppmanat NHTSA att göra detta snabbt så att fordon utan sådana egenskaper kan introduceras på marknaden. 

Källor

[1] Regulations Länk

[2] Autonews. Write new rules for AV safety, NHTSA told, 2019-09-02 Länk

Artificiell intelligens

Zenuity + CERN

Zenuity har inlett ett samarbete med CERN (European Organization for Nuclear Research) gällande utveckling av snabb maskininlärning för självkörande bilar [1] .

Samarbetet kommer att fokusera på algoritmutveckling för tolkning av stora mängder data. För detta kommer de att använda sig av Field-Programmable Gate Arrays (FPGAs), något som CERN använt för partikelmodellering. 

CERN har den jättelika partikelacceleratorn LHC på gränsen mellan Frankrike och Schweiz och är världens största laboratorium inom partikelfysik. Detta är första gången som CERN samarbetar med fordonsindustrin.

Egen kommentar

Ett udda samarbete kan man tycka, men som vi påpekat flera gånger innan så måste fordonsvärlden utvidga sina vyer om automatiserad körning ska kunna bli verklighet.

Källor

[1] Zenuity. Zenuity and CERN team up on fast machine learning for autonomous driving. 2019-08-29 Länk

Mobilitetstjänster, Personbilar

Kort livslängd

Enligt Fords operativa chef John Rich kommer självkörande fordon till en viss början att i huvudsak användas för att transportera varor eller anställda [1]. Alltså för delade mobilitetstjänster. Och deras livslängd blir kort – endast 4 år. Detta är dock i samma storleksordning som livslängden på en vanlig taxibil i exempelvis New York (3,8 år).

Källor

[1] Loizos, C., TechCrunch. Ford says its autonomous cars will last just four years. 2019-08-27 Länk

Mobilitetstjänster, Samverkan människa - maskin

Transparens, frihet, konsistens

Detta är tre design principer som Waymo identifierat och använder sig av för att skapa bra användarupplevelse i sina fordon [1]. 

  • Transparens. Det är viktigt att resenärerna vet vad de kan förvänta sig när de kommer in i ett av Waymos fordon och att de känner sig informerade under resans gång. För att göra detta används både visuella och audiokanaller att för att förse resenärerna med lagom mycket information, exempelvis om bilen saktar ner under resan för att släppa fram en fotgängare så får resenären ett meddelande om detta på skärmen framför. 
  • Frihet. Denna kommer med extra tid som resenären får eftersom hen slipper köra själv. Resenären uppmuntras att använda sin tid hur hen vill genom att bilen begär dennas uppmärksamhet bara när det är absolut nödvändigt.
  • Konsistens. Det handlar om konsistens under resan men också mellan olika resor. För att uppnå detta ser Waymo på design som ett system och strävar efter att skapa en sammanhängande upplevelse och sömlös interaktion med olika gränssnitt i systemet. 

Egen kommentar

Att designa en bra användarupplevelse är inte enkelt då upplevelse är ett komplext begrepp och påverkas av många faktorer. Det visar också de senaste rapporterna om att det råder en viss missnöje bland Waymos anställda kring reseupplevelsen i deras självkörande bilar.

Källor

[1] Waymo. Driven by Waymo, Designed with Trust. 2019-08-28 Länk