En journalist från TechCrunch har fått åka i en självkörande bil från Waymo utan någon annan person inne i bilen [1].
Åkturen ägde rum förra veckan på en allmän väg i en förort till Phoenix i Arizona inom ramen för programmet Waymo One. Detta markerade början av nästa fas i programmet: att erbjuda mobilitetstjänster utan någon säkerhetsförare bakom ratten.
Så här beskriver journalisten sin upplevelse: My 10-minute ride from a park to a coffee shop was very much like any other ride in a “self-driving” car. There were moments where the self-driving system’s driving impressed, like the way it caught an unprotected left turn just as the traffic signal turned yellow or how its acceleration matched surrounding traffic. The vehicle seemed to even have mastered the more human-like driving skill of crawling forward at a stop sign to signal its intent. Only a few typical quirks, like moments of overly cautious traffic spacing and overactive path planning, betrayed the fact that a computer was in control.
Källor
[1] Niedermeyer E., TechCrunch. Hailing a driverless ride in a Waymo. 2019-11-01 Länk
VW skapar, som vi tidigare nämnt, ett nytt företag för självkörande fordon kallat Volkswagen Autonomy eller VWAT [1].
Företagets första projekt kommer att vara självkörande versioner av VWs kommande minibuss, ID Buzz, utvecklad i samarbete med varumärket Volkswagen Commercial Vehicles. Fokuset kommer att ligga på att lansera fordon för varuleverans samt självkörande taxitjänst på tre kontinenter år 2025.
Om det lyckas kan samarbeten med VW-märken som Audi och Traton följa.
Huvudkontoret kommer att ligga i München och i Wolfsburg. Man planerar att öppna kontor i Silicon Valley 2020 och i Kina 2021.
Källor
[1] Volkswagen Newsroom. Volkswagen plans to make autonomous driving market-ready. 2019-10-28 Länk
Den här veckan befinner jag mig på ITS World Congress 2019 i Singapore som inleddes igår för 26:e gången i rad. Själv deltar jag för första gången. Det är också första gången som kongressen hålls i Sydostasien. Enligt organisatörerna har kongressen dragit till sig runt 10 000 deltagare.
Konferensen inleddes igår och här kommer mina första reflektioner.
Samverkan mellan automatiserade fordon och mänskliga förare är fortfarande ett populärt ämne. Att döma av presentationerna som ingick i ”Human Factors”-spåret utförs sådana studier framförallt i körsimulatorer. Vad som var intressant för mig är att alla dessa studier är gjorda på motorväg, i enkla trafiksituationer och under fina ljus- och väderförhållanden – något som automationen för motorvägskörning typiskt borde klara av. Frågan är då vad som är värdet av sådana studier? Borde man inte utforska situationer där automationen misstänks kunna fallera?
En forskargrupp i Japan har utforskat hur förarens förmåga att hantera kritiska situationer påverkas av ”lång” körning (40 minuter) med ett system som kontrollerar fordonets longitudinella och laterala placering på vägen, motsvarande SAE nivå 2 (ACC+LKA). Med hjälp av förarens ögonbeteende och fysikaliska data kunde de avgöra hur sömnighet påverkar förarnas prestanda i sådana situationer. Varje förare deltog i studien vid tre tillfällen vilket möjliggjorde studier av beteendeförändringar över tid.
Effekten av icke körrelaterade uppgifter på förarens förmåga att ta över kontrollen från bilen har utforskats av en forskargrupp vid Newcastle University. Slutsatsen är att tiden att ta över kontrollen ökade när förarna var involverade i flera icke körrelaterade uppgifter samtidigt jämfört med fallen då de inte utförde någon särskild icke körrelaterad uppgift. Beslut att styra undan blev också försenat vid engagemang i flera icke körrelaterade uppgifter.
EasyMiles självkörande minibussar har testats och/eller införts i över 200 platser i 27 länder. Totalt har företaget 130 fordon ute hos kunder och samarbetspartners. EasyMile har delat upp sin mjukvarustack i två delar: EZ Shield och EZ Drive. I den förstnämnda tillämpas ingen djupinlärning. När det gäller säkerhetsutvärdering och validering av EZ Drive ser man två utmaningar: att förstå träningsdata och att förstå modellen.
Algoritmer för artificiell intelligens kan lätt störas, både fysiskt och digitalt. För att kunna hantera eventuella attacker föreslår en grupp forskare från NTU i Singapore en s.k. Affine Disentangled Generative Adversarial Network (ADIS-GAN) metod. Den påstås ha bättre prestanda i termer av att identifiera störningar än motsvarande algoritmer.
För att säkerställa att AI fungerar som tänkt föreslår en grupp forskare från tyska TÜV en kvalitetsäkringsprocess som säkerställer att utvecklingen har utförts på ett korrekt sätt under AIs hela livscykel, inklusive hantering av data.
Myndigheterna i Singapore arbetar efter tre pelare: kollektiv trafik, självkörande fordon och eldrivna fordon. Trots att landet testat självkörande fordon under flera år tror inte myndigheterna att automatiserade fordon kan införas i stor skala på marknaden inom de närmsta åren och innan infrastrukturen är redo. Däremot tror man att Singapore kan bli först att adaptera 5G-tekniken.
Några intressanta (och återkommande) ord och begrepp:
AI is blackbox
Data is blood / fuel for AI
Technology neutral solutions
Cyber security
Safety assessment / assurance
Multimodal integrated solutions
Definitions written by engineers do not necessarily make sense to general public
Under veckan kom ett lovande uttalande från den sydkoreanska presidenten Moon Jae-in [1]:
Under det kommande decenniet kommer sydkoreanska företag att investera ungefär 50 miljarder dollar i framtida transporter, inklusive eldrivna, självkörande och flygande fordon. Regeringen kommer att bidra med ungefär 2 miljarder dollar för utveckling av teknologi och för att lägga grunden för den infrastruktur som behövs för dessa fordon. Planen är att kommersialisering av helt självkörande fordon ska ske senast 2027, tre år tidigare än vad som planerats hittills. För att möjliggöra detta planerar regeringen att ta fram regelverk för allmän användning av helt självkörande fordon senast år 2024.
I linje med regeringens planer planerar Hyundai Motor Group att investera runt 35 miljarder dollar i eldrivna och självkörande fordon samt motsvarande mobilitetstjänster fram till 2025 [1].
Egen kommentar
Vi noterar två trender: storleken på investeringar är numera (flera) miljarder och man klumpar ihop elektrifiering och automatisering.
Källor
[1] Bloomberg. South Korea Speeds Up Plans for Autonomous, Electric and Flying Cars. 2019-10-15 Länk
[2] CNN. Hyundai is investing $35 billion in autonomous driving and electric cars. 2019-10-15 Länk
Toyota har visat ett nytt konceptfordon som de döpt till Toyota LQ [1]. Det nya fordonet är baserat på Concept-i, är eldrivet och självkörande (SAE nivå 4). Det är designat för att leverera ”personlig mobilitetsupplevelse”.
Toyota kommer att ha en fungerande version av LQ redo för tester någon gång i perioden juni-september nästa år.
Källor
[1] Toyota. Toyota’s New ”LQ” Wants to Build an Emotional Bond with Its Driver. 2019-10-11 Länk
Förra veckan skrev vi om att ett utkast av standarden UL 4600 blivit publicerad och är öppen för kommentarer. I filmen nedan presenteras en sammanfattning för de som inte har tid att gå igenom 293 sidor!
Porsche och Boeing har ingått ett samförståndsavtal (MoU) om att utforska marknaden för urban luftburen mobilitet [1]. Tillsammans ska de utveckla ett eldrivet flygbilskoncept för urban miljö som ska kunna starta och landa vertikalt. Ett team bestående av anställda på Boeing och Porsche samt Aurora Flight Sciences, Porsche Engineering Services GmbH och Studio F.A. ska även analysera hur morgondagens luftburna mobilitet kan se ut, samt vilken potential en premiumprodukt där kan ha.
Audi har å andra sidan valt att dra sig ur sitt samarbete med Airbus med följande motivering [2]: We believe it will be a very long time before an air taxi can be serially produced that does not require passengers to change vehicles.
Källor
[1] Porsche. Porsche and Boeing to Partner on Premium Urban Air Mobility Market. 2019-10-10 Länk
[2] AutomotiveNews. Audi suspends air taxi plans, rethinks partnership with Airbus. 2019-10-14 Länk
Startupföretaget Einride har fått en investering på ca 250 000 000 kr (motsvarande 25 miljoner dollar) [1]. Rundan har letts av Investorägda EQT Ventures, en investeringsfond inriktad mot unga teknikbolag, och Nordic Ninja VC som backas av Panasonic och Honda. Bland investerarna finns också Ericsson Ventures, Norrsken Foundation, Plum Alley Investments och Plug och Play Ventures.
Enligt företagets VD och medgrundare Robert Falck kommer investeringen hjälpa Einride att börja expandera i USA, leverera enligt sin färdplan för framtida teknikutveckling och möta den snabbt ökande efterfrågan från kunder.
Stort grattis Einride och lycka till ”on the other side”.
Källor
[1] Einride. Einride raises $25 million series A to accelerate commercialization of its Autonomous, Electric Transport System. 2019-10-10 Länk
En grupp forskare vid University of Waterloo i Kanada har publicerat sina resultat i en ny vetenskaplig artikel med titel Crash Mitigation in Motion Planning for Autonomous Vehicles [1].
Som det framgår av själva titeln handlar artikeln om reducering av skador i oundvikliga olyckor med automatiserade fordon. De har använt sig av en modell för prediktiv kontroll (Model Predictive Control, MPC). När modellen förutsäger att en olycka är oundviklig aktiveras dess reglersystem som sedan baserat på bland annat kraschens uppskattade allvarlighetsgrad, fordonets dynamik och vägens utformning väljer en trajektoria med minst risk.
Egen kommentar
Bättre säkerhet är en av de främsta förväntade fördelarna med automatiserade fordon och många tror att de aldrig kommer krocka. Men så är tyvärr inte fallet, förr eller senare kommer även automatiserade fordon att krocka. Då är det nödvändigt att ha system som kan mildra skador i olyckor som inte går att undvika. Men nya frågor kan uppstå när systemen avgör hur en krock ska ske – vilken bil ska man prioritera?
Källor
[1] Wang et al., Crash Mitigation in Motion Planning for Autonomous Vehicles. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Länk
Tillsammans ska de definiera en referensarkitektur och en plattform som uppfyller prestandamålen för automatiserade fordon i termer av beräkningskraft, värme och storlek. De kommer också att utveckla kraven för API:er för olika delar av plattformen.
Målet med det hela är att påskynda introduktionen av säkrare och prisvärda automatiserade fordon i stor skala.
Egen kommentar
Att utveckla hård- och mjukvara för en eller några få självkörande fordon är svårt men ändå hanterbart. Men att få det hela att fungera i en storskalig produktion och samtidigt hålla kostanden så låg som möjligt är mycket svårare. På så sätt är kostnadseffektiva datorer som går att massproducera extra intressanta.
Källor
[1] Embedded Computing Design. New Consortium to Develop a Common Computing Platform for Autonomous Vehicles. 2019-10-09 Länk