Alla inlägg av Azra Habibovic

Artificiell intelligens, Lastbilar

Waabi satsar på lastbilar

Waabi är namnet på ett nytt startuppföretag från Toronto som utvecklar mjukvara som möjliggör automatiserad körning [1]. Siktet är inställt främst mot att automatisera långdistanstransporter med lastbilar. 

Enligt företaget själva har de en “AI-first approach” som i grova drag betyder att de kombinerar djupa neurala nätverk med mer traditionella statistiska metoder. Detta för att göra beslutsprocessen mer spårbar och för att undvika att lära de neurala nätverken allt från grunden. Förhoppningen är att på det här viset kunna skala upp tekniken snabbare och billigare än andra aktörer. 

Waabi grundades av Raquel Urtasun som har arbetat med datorseende på bl.a. Uber Advanced Technology Group (innan de köptes upp av Aurora). Företaget har fått en finansiering på 83,5 miljoner dollar av en del tunga aktörer inklusive Khosla Ventures, 8VC, Radical Ventures, OMERS Ventures, BDC, Uber och Aurora.

Företaget har kontor i Toronto och i Kalifornien.  

Egen kommentar

Att Waabi grundats och leds av en kvinna, som dessutom fått stöd av så många tunga aktörer, har väckt stor uppmärksamhet i media. Waabi är alltså ett av väldigt få startuppföretag som arbetar med automatiserad körning som grundats av en kvinna. Exempel på andra startuppföretag som leds av kvinnor är Zoox och Waymo, men ingen av dem har grundat dessa företag. I Sverige har vi Linnéa Kornehed Falck som är Einrides medgrundare. Låt oss hoppas att vi snart får fler ”Linnéor”!

För övrigt är det svårt att säga vad som skiljer Waabi från alla andra liknande startuppföretag. Men att de lockat så stor investering, inte minst från Aurora som själva utvecklar mjukvara för automatiserad körning, är optimistiskt och jag gissar på att de har något kort i rockärmen som inte framgår i media. 

Källor

[1] Waabi. Waabi launches to build a pathway to commercially viable, scalable autonomous driving. 2021-06-08 Länk

Lastbilar, Produktplaner

Alibabas lastbilsplaner

Handelsbolaget Alibaba Group Holding Ltd och dess dotterbolag Cainiao, som hittills fokuserat på leveransrobotar, planerar att utveckla självkörande lastbilar [1]. Utvecklingen kommer att ske via ett nytt forsknings- och utvecklingsprogram som ska ledas av Cainiao. 

Utöver det har företagen offentliggjort sina planer att sätta i drift 1000 leveransrobotar i Kina under nästa år. Deras leveransrobot lanserades förra året och finns idag vid 15 universitet och i vissa bostadsområden i större städer som Hangzhou, Shanghai och Peking. 

Egen kommentar

Det är oklart för mig om det här innebär att Alibaba och Cainiao ska faktiskt utveckla lastbilar eller bara utveckla självkörande system. Min gissning är det första eftersom leveransroboten Cainiao är också specialdesignad. Oavsett vilket så visar den här satsningen på att autonoma lastbilar väntas ha en viktig roll i logistikkedjan. 

Källor

[1] Automotive News China. Alibaba to develop self-driving truck. 2021-06-10 Länk

Lastbilar, Tester och demonstrationer

Waymo Via i samarbete med J.B. Hunt

Waymos enhet för autonoma lastbilar, Waymo Via, har offentliggjort sitt samarbete med logistikföretaget J.B. Hunt [1]. Samarbetet går ut på att frakta gods med hjälp av Waymo Vias lastbilar för en av Hunts kunder i Texas. 

För detta kommer man använda lastbilar av klass 8 som framförs av Waymo Driver. Dessa kommer att åka mellan logistikanläggningar i Houston och Fort Worth på en av landets mest trafikerade godskorridorer (I-45).

Hittills har företagen gjort förberedelser i form av olika marknadsundersökningar samt kartläggning av hur de valda anläggningarna ser ut, vilka underhållsstrategier som är lämpliga samt vilka körfält som är bäst att använda för autonom körning för den valda rutten. 

Egen kommentar

Det framgår inte när lastbilarna kommer att börja köra. Det framgår inte heller om det kommer att finnas någon säkerhetsförare i dem, men jag tror att det är ganska givet – Waymo Via har inte börjat testa sina lastbilar utan säkerhetsförare i hytten ännu.

Källor

[1] Waymo. Waymo Via is working with J.B. Hunt to carry freight across Texas. 2021-06-10 Länk

Kartor

Högupplösta kartor

Nästan alla aktörer som utvecklar automatiserad körning använder sig av högupplösta kartor. Här kommer två nyheter som handlar just om sådana kartor:

  • Startuppföretaget DeepMap har lanserat en ny karttjänst kallad RoadMemory [1]. Den baseras på massdata (crowdsourcing) som samlas in från fordonsensorer så som kameror, radar och lidar. Viktigt i detta är att den är sensoragnostisk vilket innebär att fordonstillverkare kan använda sensorer från olika tillverkare. Det är framförallt förarstödssystem som den nya karttjänsten riktar sig mot. DeepMap har kontor i Palo Alto och i Peking. 
  • Startuppföretaget Carmera har lanserat en ny funktion i sin befintliga kartjänst som fokuserar på att upptäcka ändringar i vägmiljön [2]. Den nya funktionen heter Inventory Map och håller befintliga konsument- och högupplösta kartor uppdaterade vad det gäller vägskyltar, trafiksignaler och vägmarkeringar. Sådan information läses av fordonssensorer. Initialt har funktionen satts i drift i San Francisco-området ihop med kartleverantören Ushr Inc. Där har man, enligt Carmera själva, under de första fyra veckorna av driften kommit fram till att ingen av ändringarna som Inventory Map upptäckt funnits i offentliga register från vägoperatörer. Detta trots att nästan hälften av dessa ändringar innebar en ändring av trafikregler. 

Egen kommentar

Många aktörer använder just kartor från vägoperatörer som referens (ground truth), och om dessa kartor är dåligt uppdaterade blir kartor så klart en utmaning, och rentav en begränsning för storskalig kommersialisering av autonoma fordon. På så sätt är kartfunktioner som den från Carmera intressanta. Dock undrar jag vad som krävs för att man ska våga förlita sig på en sådan funktion och använda den som referens?

Här kan ni läsa om ett annat relaterat ämne: deepfake geography.

Källor

[1] Deepmap. DeepMap Announces RoadMemory, a Highly-Scalable and Economical Mapping Service, Enabling Hands-Off Driving Everywhere. 2021-06-03 Länk

[2] Carmera. CARMERA Launches Inventory Map, Provides Live Look at Road Changes for Autonomous Driving and More. 2021-06-03 Länk

Kommunikation, Kooperativa system

V2X pilot i Storbritannien

Vodafone, Nokia, Chordant, Centre for Connected and Automated Vehicles (CCAV) och Midlands Future Mobility (MFM) har tillsammans utvecklat en molnbaserad plattform för mobilitet som de nu börjat testa i West Midlands-regionen i Storbritannien [1]. 

Det handlar om en öppen plattform som beskrivs som landets första cellulära ”fordon-till-allt” (V2X) system. Den möjliggör att väginformation så som uppdateringar om körfältsavstängningar, hastighetsbegränsningar och trafikincidenter kan visas i real tid i användarens telefon. Tanken är att sådan information i framtiden också ska kunna visas i fordonet. Plattformen använder sig av 4G och 5G cellulär kommunikation och är uppbyggd på så sätt att den tar platsinformation från användarens telefon och aggregerar den med information från andra källor för att skapa en helhetsvy över situationen som sedan distribueras till relevanta trafikanter.

Egen kommentar

För att relatera detta till liknande aktiviteter på hemmaplan kan vi referera till Drive Sweden Innovation Cloud som använts i flera projekt för att demonstrera liknande funktioner och tjänster. 

Källor

[1] Vodafone. Trial of the UK’s first mobile ‘vehicle-to-everything’ road safety system goes live. 2021-06-04 Länk

Okategoriserade

Trötta förare

European Transport Workers’ Federation (ETF) har gjort en studie som visar att trötthet och utmattning är vanligt förekommande hos yrkesförare på europeiska vägar [1]. 

Studien är baserad på lite olika metoder, inklusive en enkät som omfattat 2861 lastbils- och bussförare (kort- och långhållstransporter) som visar bland annat att:

  • 60% av lastbilsförare och 66% av bussförare kör trötta regelbundet.
  • 772 förare har varit på väg att krocka på grund av utmattning och trötthet
  • 30% av lastbilsförare och 20% av bussförare har somnat någon gång vid ratten under körning
  • 57% av bussförare och 52% av lastbilsförare skulle vilja ta paus när de känner sig trötta men inte kan göra det.

I sin rapport konstaterar ETF att förartrötthet är direkt kopplat till dåliga arbetsförhållanden, och betonar hur detta har negativ påverkan på trafiksäkerheten. De uppmanar också till åtgärder från beslutsfattare och arbetsgivare:

  • Garantera rättvisa löner – nuvarande extremt låga löner tvingar förare att arbeta längre timmar för att försörja sig ordentligt
  • Säkerställ att förarna får ersättning för alla arbetsrelaterade uppgifter, vilket inte alltid är fallet
  • Stoppa planerna att göra reglerna för körning och viloperiod mer flexibla inom gods- och persontransporter
  • Sätt fokus på EU-strategier för att eliminera förartrötthet 
  • Säkerställ att yrkesförarens lön, arbetstid och viloperioder tillämpas korrekt
  • Säkerställa att avvikelser från regler görs enligt regelbok.

Egen kommentar

Den här studien visar tydligt att förarstödssystem och förarövervakning behöver kompletteras med andra åtgärder, och att man behöver arbeta med trötthet även på organisatorisk nivå. Just nu pågår det ett projekt finansierat av FFI som just tittar på säkerhetskultur kopplat till automation.

Källor

[1] ETF. ETF report reveals eliminating fatigue in professional drivers is critical to road safety. 2021-06-03 Länk

Lastbilar, Tester och demonstrationer

På gång i Göteborgs hamn

Volvo Autonomous Solutions, DFDS, APM Terminals, Göteborgs Hamn och Platzer har påbörjat ett kommersiellt pilotprojekt kring autonoma lastbilar [1].

En lastbil som är utrustad med sensorer som känner av omgivningen körs av en mänsklig förare runt i Arendal i Göteborg, både i hamnen och på allmänna vägar. Tanken är att de data som samlas in ska användas för att lära sig mer om komplexa vardagliga trafiksituationer och hur föraren interagerar med fordonet. Detta ska i sin tur användas för utveckling av artificiell intelligens för säker autonom körning. 

Projektet ses som ett första steg mot att skapa ett automatiserat och uppkopplat system för ett kontinuerligt flöde av gods.

Projektet delfinansieras av Connecting Europe Facility of the European Union och VINNOVA.

Egen kommentar

Dessa aktörer har också samarbetat vid testning av Volvos självkörande lastbilsprototyp Vera som inleddes 2019. Här kan ni läsa mer om det. 

Källor

[1] Volvo Autonomous Solutions. Full speed ahead on autonomous transport solutions for ports. 2021-05-31 Länk

Lastbilar

Kodiak samarbetar med SK Group

Kodiak Robotics som utvecklar system för självkörande lastbilar har inlett ett samarbete med sydkoreanska SK Group som är landets tredje största företagsgruppering med kunder runt om i Asien [1]. 

Det yttersta målet med samarbetet är att sälja och distribuera Kodiaks självkörande teknik i regionen. Kodiak kommer att undersöka hur det kan använda SKs produkter, komponenter och teknik för sitt självkörande system, inklusive mikroprocessorer med artificiell intelligens och avancerade nödbromssystem. Båda företagen har också kommit överens om att samarbeta för att tillhandahålla ett flotthanteringssystem för kunder i Asien.

Kodiak har sin verksamhet i Kalifornien och Texas, och detta är företagets första internationella expansion. Kodiak planerar att kommersialisera sitt självkörande system 2023.

Källor

[1] Kodiak Robotics. Kodiak Robotics and SK Inc. Partner to Bring Autonomous Trucking to Asia’s $1.5 Trillion Freight Market. 2021-05-26 Länk

Lastbilar, Produktplaner

Auroras lastbilar i Texas

Startuppföretaget Aurora har nyligen publicerat ett nytt blogginlägg där de avslöjar några nya detaljer om sina planer gällande självkörande lastbilar i Texas [1]. 

Planen är att företagets första tester med kommersiella piloter kommer att transportera varor på flera medellånga rutter. En säkerhetsförare kommer att finnas bakom ratten, men fordonen förväntas kunna köra själva mellan logistiknav eller terminaler.

I inlägget förklarar Aurora också vikten av att kunna skapa högupplösta kartor på ett effektivt sätt. Just nu fokuserar de på vägar runt Dallas där det pågår datainsamling dygnet runt alla dagar i veckan. Teamet som företaget haft i Dallas under det senaste året har växt och flyttar nu till större lokaler. 

Källor

[1] Aurora. Developing the Aurora Driver to move millions of goods a day. 2021-05-19 Länk