Alla inlägg av Azra Habibovic

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Google hade viss kontroll över testet i Nevada

IEEE Spectrum har nyligen granskat protokollet från Googles test som utfördes den 1 maj 2012 i samband med deras ansökan om tillstånd att få testa självkörande bilar på allmänna vägar i Nevada [1].

Granskningen visar att Google i samråd med till Nevadas departement för motorfordon hade valt i förväg vilken rutt som skulle användas för testet och under vilka väg- och väderförhållanden som testet skulle ske. Dessutom fick föraren som satt bakom ratten ingripa två gånger under testets gång, vid en rondell och vid en omärkt järnvägskorsning. Dessa två situationer hade Google ”varnat för” innan testet via en mailkonversation med departementet. Granskningen visar också en del andra brister som att bilen hade bromsat för hårt och att den varit alldeles för försiktig i vissa situationer.

Detta är det enda tillfället där en statlig myndighet testat Googles bil på en allmän väg.  Google fick tillstånd att utföra tester på Nevadas allmänna vägar några dagar efter att det ovannämnda testet hade utförts.

Källor

[1] Harris, M., IEEE Spectrum. How Google’s Autonomous Car Passed the First U.S. State Self-Driving Test. 2014-09-10. Länk

Marknadsundersökningar

En framtid utan olyckor, dock inte utan förare

Med referens till ITS World Congress som ägde rum i Detroit förra veckan, skriver Automotive News att en framtid utan olyckor är inom räckhåll [1]. Den pågående utvecklingen inom automation tyder på att fordon kommer kunna undvika alla trafikolyckor inom en snar framtid. Detta kommer dock ske med en förare bakom ratten.

För att eliminera föraren ur ekvationen helt och hållet krävs mycket mer, bland annat bättre sensorer och elsystem, snabbare processorer, smartare beräkningsalgoritmer samt pålitlig kommunikation fordon-till-fordon och fordon-till-infrastruktur. Dessutom behöver ansvarsfrågor adresseras och internationella standarder utvecklas.

Men frågan är också om vi vill eliminera föraren. I alla fall inte om man frågar Delphis VD Rodney O’Neal och några andra experter från fordonsindustrin.

Källor

[1] Automotive News. Experts see a world free of crashes, not drivers. 2014-09-15. Länk

Arbetsmaskiner

Automatiserade fordon för byggarbetsplatser och gruvor

Japanska företagen Komatsu Ltd och Hitachi Construction Machinery Co tror att automatiserade bulldozers och liknande maskiner är en lösning på de problem med arbetskraftsbrist, oerfarna förare och ineffektivitet som konstruktions- och gruvbranschen brottas med världen över [1].

En av Komatsu bulldozers används sedan ett år tillbaka på en stor byggarbetsplats i Futtsu, Japan. Den har helt automatiserade bladkontrollsystem och gör grävandet med centimeternivå-precision. Allt föraren behöver göra är att förflytta bulldozern. Enligt representanter från byggarbetsplatsen har grävarbetet utförts dubbelt så snabbt som med konventionella maskiner. Komatsu räknar med att leverera 1000 automatiserade bulldozers under årets gång.

Hitachi Construction har sedan 2013 testat automatiserade dumpers i australiensiska gruvor. Företaget håller på att undersöka hur man kan göra arbetet ännu effektivare genom att ha ett gemensamt kontrollsystem för flera gruvor.

Det största aktuella hindret för dessa japanska företag är den höga kostnaden för deras maskiner. Förhoppningen är dock att precisionen och mervärdet av deras maskiner kommer att hjälpa dem att vinna ”tävlingen” mot kinesiska och sydkoreanska konkurrenter som för tillfället erbjuder lägre priser.

Egen kommentar

Mer om användning av automatiserade fordon i gruvor kan ni läsa i en artikel som Mining Global publicerat i början av juli. Den hittar ni här.

Källor

[1] Yuchi, M. The Asahi Shimbun. Rising demand expected for automated machines at construction, mining sites 2014-09-07 Länk

Okategoriserade

Många hinder kvar

Skrivet av Azra Habibovic

I samband med ITS World Congress 2014 hölls också en paneldebatt om automatiserade fordon [1]. I panelen deltog representanter från Toyota Motor Corporation, General Motors, Southwest Research Institute och Bosch samt en oberoende analytiker.

Diskussionen kan sammanfattas på följande sätt:

  • Det är en stegvis utveckling och introduktion av automatiserade fordon som gäller.
  • Föraren förblir ansvarig för bilens färd och måste vara delaktig i körningen ett tag till.
  • Just nu är målet att teknologin ska stödja föraren och ge honom/henne mer tid att reagera.
  • Automatiserad körning från dörr-till-dörr är något för nästa decennium.
  • Teknologin måste förbättras avsevärt för att kunna uppnå självkörning i alla möjliga situationer.  Det är bl.a. positionering av objekt som måste förbättras.
  • Självkörande bilar måste fungera felfritt under alla förutsättningar. Validering av sådana fordon blir därmed en riktig utmaning.

Källor

[1] Truett, R., Automotive News. Major roadblocks still exist for driverless cars, panel says. 2014-09-08. Länk (Vid problem att öppna länken sök på artikelns titel)

Funktioner, Kooperativa system

Honda demonstrerar på ITS World Congress

Honda demonstrerar sin teknologi för automatiserad och kooperativ körning på ITS World Congress 2014 som pågår den här veckan i Detroit [1].

Honda visar teknologi som möjliggör att bilen ansluter till en motorväg, färdas där och byter körfält, samt lämnar motorvägen utan något ingrepp från föraren. Demonstrationen äger rum i verklig trafik, på en motorväg utanför Detroit.

Utöver detta visar företaget några funktioner baserade på trådlös kommunikation (V2X):

  • Varning till fotgängare/cyklister och bilförare i kritiska situationer. Funktionen är baserad på korthållskommunikation (DSRC) mellan fotgängarens/cyklistens smartphone och bilen. Funktionen möjliggör också utbyte av artighets meddelanden.
  • Varning till motorcyklister och bilförare i kritiska situationer.
  • Virtual Tow, en funktion som möjliggör att en förare i nöd (t.ex. vid kraftigt försämrat hälsotillstånd) kan skicka en signal till fordon i närheten och be deras förare om hjälp.  En förare som är villig att hjälpa till kan då ställa sitt fordon framför och koppla upp det via korthållskommunikation mot fordonet vars förare bett om hjälp. På det viset blir fordonet vars förare bett om hjälp ”fjärrstyrt” av det framförvarande fordonet och kan köra efter det (dvs. bogseras) till en säker plats. Detta för att folk ska kunna få snabbare vård samt för att undvika trafikköer som uppstår på grund av stillastående fordon.
  • Lane-level Hazard, en funktion som med hjälp av korthållskommunikation och molntjänster möjliggör att förare kan få varning om ett hinder i hans/hennes körfält samt en bild från platsen där hindret befinner sig.

Egen kommentar

Min tolkning är att demonstrationen av Hondas funktioner som är baserade på V2X sker på en testbana, dvs. inte i verklig trafik.

För mig är det oklart vilken typ av varning som ges till motorcyklister, och om detta sker via en smartphone som i fallet med fotgängare/cyklister eller via något annat gränssnitt (t.ex. en skärm på själva motorcykeln eller en head-up display i hjälmen).

Okategoriserade

Tesla: delvis automatiserade bilar redo 2017

Teslas VD Elon Musk har i en intervju med The Nikkei tydliggjort företagets vision och planer kring automatiserade fordon [1].

Tesla kommer att utveckla system och mjukvara för självkörande bilar på egen hand, medan sensorer och liknande köps in. Tekniken för delvis automatiserad körning kommer finnas tillgänglig om tre år. Den ska implementeras i Teslas nya elbil som väntas gå i produktion 2017 och som beräknas kosta runt 35 000 dollar. Förhoppningen är att tekniken för helt automatiserad körning ska finnas på plats om 5-6 år. På lång sikt ska alla Teslabilar kunna köra själva.

I samma intervju påpekas det att Tesla kommer ha ett intensivt samarbete med japanska företag, inklusive Toyota Motors och Panasonic.

Egen kommentar

Teslas vision och planer gällande automatiserade fordon går i linje med traditionella fordonstillverkare. Det kan dock hända att Tesla är något mer optimistiska kring helt självkörande bilar.

Förra veckan blev det offentligt att Nevada blir platsen för Teslas Gigafactory. Enligt pressmeddelandet från Tesla blir det här världens största och mest avancerade batterifabrik. Mer om fabriken kan ni också läsa i nyhetsbrevet om energieffektiva vägfordon.

Källor

[1] The Nikkei – Asian Review. Tesla cars will be partially self-driving in 3 years: CEO. 2014-09-09 Länk

Sensorer

Lidar Puck från Velodyne

Velodyne har introducerat en ny 3D lidar för realtidsapplikationer [1].  Den kallas Lidar Puck VLP-16 och är jämfört med sina föregångare betydligt mindre, energisnålare, lättare och billigare. Några av VLP-16s egenskaper är:

  • detekteringsavstånd på över 100 m
  • energiförbrukning <10 W
  • vikt ca 600 g
  • diameter 100 mm, höjd 65 mm
  • 16 kanaler (laserstrålar)
  • skannar ca 300 000 punkter/sekund
  • horisontellt synfält 360 grader
  • vertikalt synfält 30 grader, med 15 grader rörelsefrihet både upp och ner

En annan viktig egenskap är att den inte har några synliga roterande delar, vilket gör att den passar bra för dynamiska miljöer.  VLP-16 har utvecklats med massproduktion i åtanke samtidigt som man försökt bibehålla bra prestanda. Utgångspriset ligger på 7 999 dollar. Beställning kan göras redan nu och leveransstart väntas vara i slutet av året.

Egen kommentar

Tidigare lidargenerationer från Velodyne, HDL-64E [2] samt HDL-32E [3] har hittat sina hem i flera automatiserade fordon. Problemet är att dessa sensorer är väldigt dyra (89 000 respektive 41 000 dollar) och lite klumpiga. VLP-16 är ungefär hälften så stor som HDL-32E och kommer därmed vara lättare att integrera i fordon.

Källor

[1]  Velodyne, Lidar News. Affordable, Next-Gen Sensor Seen Fueling Robotics, UAV and Automation Markets. 2014-09-03. Länk

[2] Velodyne HDL 32E. Länk

[3] Velodyne HDL 64E. Länk

Okategoriserade

Toyotas huvudmål är säkra bilar, inte självkörande

Några representanter från Toyota, bland dem företagets säkerhetschef och teknikchef, har tydliggjort Toyotas vision gällande automatiserade fordon [1].  Detta gjordes i samband med en konferens i Michigan, USA.

Toyota ser framför sig en framtid där förarmiljön optimerar det bästa av människor och datorer.

Företagets huvudmål är att tillverka säkra bilar, och i dagsläget är det svårt att se att en bil som är helt datorstyrd kan uppnå den säkerhetsnivå som företaget strävar efter. Detta skulle kräva en mycket bättre infrastruktur än vad vi har idag.

Både människor och datorer har sina svagheter. De kan förstärka, men inte utesluta, varandra. Med detta i åtanke, kommer Toyota inte att satsa på helt självkörande bilar inom snar framtid.

Källor

[1] Bigelow, P, AutoBlog. Toyota will steer clear of driverless cars. 2014-09-04. Länk

Konferenser, Lagstiftning och regelverk

Transportstyrelsen: lagstiftningen ska inte vara ett hinder

I måndags presenterade Transportstyrelsen sin förstudie om trafik- och fordonslagar behöver förändras med ökad automation i transportsystemet. Studien presenterades i samband med trafiksäkerhetskonferensen i Tylösand [1, 2].

Slutsatsen är att det för närvarande inte krävs några större förändringar eftersom de system som är aktuella nu (dvs. delvis automatiserad körning) kräver att en förare sitter bakom ratten redo att ta över manövreringskontrollen. Det innebär att ansvaret ligger på föraren, men om tekniken fallerar är det osannolikt att man fälls för vårdslöshet. Förarprovet behöver inte heller förändras på grund av den nya teknologin.

Förstudien konstaterar att Transportstyrelsen behöver bli mer proaktiva och vara aktiva i utvecklingen av automatiserade fordon, och att lagstiftningen inte ska stå i vägen för teknisk utveckling som bidrar till bättre säkerhet, miljö och framkomlighet.

Förstudien listar en rad områden som myndigheten ämnar arbeta med framöver däribland följande:

  • Delta i eller följa relevant testverksamhet (t.ex. Drive-Me projektet).
  • Fortsätta utreda möjligheterna för försök med helt självkörande fordon i allmän trafik inom begränsade områden.
  • Fortsätta bevaka och delta i arbetet på EU-nivå gällande lagstiftning inom området självkörande fordon, samt följa utvecklingen på internationell nivå bl.a. i USA.
  • Öka kunskapen om hur säkerheten hos komplexa och säkerhetskritiska system kan kravställas.
  • Fördjupa samverkan med näringsdepartementet, andra myndigheter, industri och akademi för att bidra till en nationell samsyn.

Transportstyrelsens generaldirektör Staffan Widlert har också påpekat vikten av att automatiserade fordon ger nya möjligheter för personer som får sina körkort återkallade på grund av sjukdom, och att det behöver redas ut hur man ska bedöma medicinska tillstånd framöver.

Egen kommentar

Mer information om konferensen i Tylösand hittas här.

Källor

[1] Transportstyrelsen, Pressmeddelande. Transportstyrelsen ser positivt på självkörande fordon. 2014-09-01 Länk

[2] SVT nyheter. Självkörande bil ger sjuka ny chans. 2014-09-01 Länk

Funktioner

Säkerhetsfunktioner i nya Volvo XC90

Wired skriver om Volvo Cars nya XC90 och att detta är företagets första steg mot självkörande bilar [1].

XC90 är en delvis automatiserad bil med många funktioner som gör körningen säkrare och miljövänligare. Ett exempel på sådana funktioner är City Safety som automatiskt bromsar för att undvika olyckor med bilar, fotgängare och cyklister, nu även i korsningar. Den bromsar dessutom om föraren är på väg att svänga mot en mötande bil.  Andra exempel är Blind Spot Detection och en funktion som automatiskt följer bilen framför vid kökörning.

Egen kommentar

Mer information om XC90 hittar ni i nyhetsbrevet om energieffektiva vägfordon.

Källor

[1] Davies, A., Wired. Volvo’s New SUV Will Be Super-Safe Because It’s Semi-Autonomous. 2014-08-28. Länk