Alla inlägg av Azra Habibovic

Forskningsprojekt

i-GAME

Den 26 mars, kl 16-17, håller VRA (Vehicle & Road Automation, en del av ERTICO-ITS Europe) ett webbseminarium på temat Cooperative Automation: Activities in the European Project i-GAME. Mer information om seminariet inklusive anmälningsformuläret hittar ni här.

Syftet med i-GAME är att påskynda utveckling och introduktion av automatiserade och uppkopplade fordon. En av aktiviteterna inom projektet är att utveckla interaktions- och meddelandeprotokoll för kooperativ och automatiserad körning. Projektet har som slutmål att arrangera GCDC 2016 (Grand Cooperative Driving Challenge). Projektet leds av TNO, Holland och övriga deltagare är Viktoria Swedish ICT, Applus+Idiada, Spain och TU/e (Technical University of Eindhoven). Mer information om i-GAME och tävlingen hittas här.

Tester och demonstrationer

Teslas planer och ambitioner

Förra veckan hölls Graphiical Processing Unit (GPU) Technology Conference i San Jose i USA där Teslas VD Elon Musk var en av huvudtalarna och talade om självkörande bilar [1]. Enligt honom är självkörande bilar en självklarhet och deras utveckling är jämförbar med hissar – förr i tiden krävde hissar en operatör men nu är de självgående. Automatiserad körning i låga hastigheter upp till 15 km/h och i högre hastigheter på motorväg är helt genomförbart med dagens teknologi, problemet är dock hastighetsspannet däremellan, speciellt inom tätbebyggt område. I framtiden kan det vara så att manuellt framförda bilar blir förbjudna, men det dröjer ungefär 20 år tills vår hela fordonsflotta är utbytt.

Två dagar efter konferensen offentliggjorde Musk Teslas planer på att uppdatera mjukvaran i Model S bilar för att göra dem självkörande på motorvägar [2]. Uppdateringen kommer ske trådlöst och kommer vara möjlig inom tre månader. Tesla har testat sin autopilot genom att bland annat köra från San Francisco till Seattle utan något ingripande från föraren. Rent tekniskt är Teslas bilar också kapabla att köra själva på parkeringar men sådan funktionalitet kommer inte lanseras med nuvarande hårdvara i Model S.

Egen kommentar

Teslas Elon Musk har vid flera tillfällen lovat automatiserad körning inom snar framtid och det här steget att lansera autopiloten kan ses om ”upp till bevis”. Det som gör det hela mer spännande är att Tesla planerar göra mjukvaruuppdateringar för begagnade bilar av Model S. Utöver detta ämnar företaget göra mjukvaruuppdateringar som syftar till att reducera räckviddsoron som är rätt så förekommande hos elbilsanvändare.

Källor

[1] Berman, B. Fortune. Tesla CEO Elon Musk and Nvidia CEO Jen-Hsun Huang declare self-driving cars “solved”. 2015-03-18 Länk

[2] Statt, N., CNet. Tesla Model S will get self-driving feature in 3 months. 2015-03-19 Länk

Kartor, Kommunikation

Alibaba och SAIC satsar stort

Kinesiska e-handelsföretaget Alibaba och den statligt ägda biltillverkaren SAIC har startat ett nytt samarbete som går ut på att utveckla uppkopplade fordon [1]. Tillsammans kommer de att investera runt 160 miljoner dollar i detta, och den första produkten väntas stå klar 2016. Arbetet kommer att fokusera på att integrera Alibabas kunskap om kommunikation, underhållning, kartor och molnbaserade tjänster i SAICs bilar.

Egen kommentar

Den nya satsningen är bara en i raden och man börjar se en tydlig trend i Kina gällande uppkopplade och automatiserade fordon. Det är dock intressant att den offentliggjordes bara en dag efter att Baidu sagt att deras automatiserade bil kan komma att stå redo nästa år, och bara en vecka efter att den kinesiska regeringen tydliggjort att traditionella fordonstillverkare och nya teknikföretag borde samarbeta för att snabba på innovationer som relaterar till uppkopplade och automatiserade fordon.

Källor

[1] Bloomberg, Alibaba Partners SAIC on $160 Million Connected Car Fund. 2015-03-12 Länk

Kolonnkörning

TNOs white paper om platooning

Den nederländska forskningsorganisationen TNO har publicerat ett white paper om kolonnkörning [1]. Där förklarar TNO vad kolonnkörning (platooning) är, vilka fördelar det medför för olika aktörer i transportkedjan, och hur färdplanen ser ut för storskalig introduktion av platooning på nederländska och europeiska vägar.

Det nuvarande politiska och ekonomiska klimatet är positivt för introduktion av platooning och det har föreslagits ändringar i lagstiftningen för att möjliggöra tester och experiment på allmänna vägar i Nederländerna.

För att möjliggöra introduktionen föreslår TNO att upprätta ett Shared Research Programme som ska bygga på principer för öppen innovation. I programmet kan partners tillsammans arbeta för att kommersialisera kolonner med två lastbilar runt 2020.

Källor

[1] TNO, Truck platooning; Driving the future of transportation – TNO whitepaper. 2015-03-03. Länk

Bussar

Bussar ligger efter

National Center for Transit Research i USA har gjort en studie kring automation i bussar [1]. Den visar ganska tydligt att bussarna ligger efter i utvecklingen jämfört med personbilar och lastbilar.

Studien tittade lite närmare på fem olika busstillverkare: New Flyer/NABI, Gillig, El Dorado National, Proterra och Volvo/Nova Bus. Det visade sig att alla förutom den sistnämna hade inga konkreta planer kring automation i sina bussar. Volvo/Nova Bus är ett steg närmare automation – de har nämligen utryckt att de vill utveckla ett förarstödsystem som hjälper bussföraren att undvika olyckor med fotgängare och cyklister.

Studien belyser bara två meningsfulla försök med delvis automatiserade bussar i USA: ett i Minnesota där man testat ett förarstödsystem som hjälper bussföraren att köra på vägrenen när det är mycket trafik i vanliga körfält på motorvägen, och ett i Oregon där man testat ett system som använder sig av magneter för att hjälpa förarna i Bus Rapid Transit (BRT) att hålla sig i busskörfältet.

Enligt forskaren och utvecklaren Craig Shankwitz är det självklart att man kan göra enorma vinster genom att införa helt självkörande bussar i stora städer. Han tror dock att det kommer dröja länge innan vi har sådana bussar i trafiken. Detta har mest att göra med olösta ansvarsfrågor och allmänhetens oro som förknippas med självkörande bussar.

Egen kommentar

Ett sätt att adressera rädslan kring självkörande bussar kan vara att successivt vänja allmänheten vid den nya teknologin. Det kan göras genom att låta folk åka med i autonoma bussar i enklare trafikmiljöer, exempelvis där bussarna har egna körfält och där de inte behöver interagera med andra trafikanter i stor utsträckning.

Mer information om försöken i Minnesota och Oregon hittar ni här och här.

Källor

[1] National Center for Transit Research (NCTR). Evaluation of Automated Vehicle Technology in Transit. 2015-01 Länk

Sensorer

Delphi på cross-country resa

En självkörande bil utvecklad av Delphi Automotive kommer ge sig ut på en 5800 km lång resa tvärsöver USA [1].

Resan startar den 22 mars i San Francisco och avslutas drygt en vecka senare då bilen väntas anlända till New York. Det handlar om en Audi Q5 som utrustats med bl.a. 6 lidarer, 6 radarer och flera kameror. Dessa sensorer har integrerats i bilen som gör att den ser ut som vilken annan bil som helst.

Bilen kommer att hålla sig till motorvägar och resan kommer att överses av en förare bakom ratten som kan ingripa vid behov.

Delphi vill inte avslöja vad prototypen kostar men man räknar med att en nästan självkörande bil kan tas fram runt 2019 för ca 5000 dollar.

Källor

[1] Durbin, D.A., UK Business Insider. A driverless car is about to go on a 3,500-mile road trip across the US. 2015-03-13 Länk

Samhällspåverkan, Samverkan människa - maskin

Att förvänta sig noll olyckor är orealistiskt

University of Michigan har nyligen publicerat ett white paper som diskuterar trafiksäkerheten för självkörande fordon (NHTSAs automationsgrad 4) [1]. Studien presenterar en rad olika argument och drar följande slutsatser utifrån dessa:

  • Det är orealistiskt att förvänta sig att självkörande fordon kommer att eliminera alla trafikolyckor. Många olyckor orsakas inte av föraren utan av andra trafikanter och fordon-, väg- och miljörelaterade faktorer och då är det svårt att tro att självkörande fordon kan eliminera även sådana olyckor. Det handlar mycket om att känna igen ovanliga beteenden och företeelser vilket är en riktig utmaning för självkörande fordon, och vissa faktorer som mänskliga förare har svårt att upptäcka/förutsäga kan också vara svåra att upptäcka/förutsäga av tekniska system. Vidare är det svårt att tro att fordonsproblem som exempelvis däck- och bromsproblem kommer vara mindre förekommande för självkörande fordon än för konventionella fordon. Givet att det är mer komplexa sensorer och algoritmer som behövs för självkörande fordon är det snarare sannolikt att antalet fordonsrelaterade problem som kan leda till olyckor kommer att öka i framtiden.
  • Det finns en risk att antalet olyckor stiger under övergångsperioden när vi har både konventionella och självkörande fordon i trafiken. Förare har vissa förväntningar på andra förare och fordon i deras närhet, och risken är att det kommer råda en hel del förvirring när vi har fordon med olika automationsgrad ute i trafiken. Dagens interaktion inbegriper ganska mycket ögonkontakt mellan förare, något som kommer försvinna för självkörande fordon. Den här övergångsperioden kan pågå i flera decennier och just nu är det oklart vilka beteende förändringar det kommer att leda till och vad det blir för effekt av dessa.

Det är inte alls givet att ett självkörande fordon kommer köra säkrare än en erfaren förare. Det är oklart om ökad beräkningskraft och hastighet i självkörande fordon kommer kunna överträffa den prediktiva förmågan hos en erfaren förare.

Egen kommentar

Jag vill påpeka att ovannämnda studien är gjord med USA som utgångspunkt, men resonemanget är nog giltigt även för vår del av världen.

I Nyhetsbrev 123 skrev Emma Johansson (AB Volvo) och Mikael Ljung Aust (VCC) ett inlägg om säkerhetsaspekter som kan vara intressant att läsa i kombination med den här studien. Vidare tycker jag att referenserna som används i studien är värda att ögna igenom.

Källor

[1] Sivak, M., Schoettle, B., University of Michigan. Road safety with self-driving vehicles: General limitations and road sharing with conventional vehicles. 2015-01 Länk

Sensorer

Valeo och Mobileye startar ett nytt samarbete

Sensorföretagen Valeo och Mobileye har påbörjat ett nytt samarbete för att utveckla kamerabaserade produkter som uppfyller lagkrav för krockundvikande system, och som kan sammanslås med andra sensorsystem i high-end funktioner [1].

Ett annat syfte med samarbetet är att utveckla produkter baserade på kamera- och laserteknik för automatiserad körning.

Källor

[1] Valeo. Valeo and Mobileye sign a unique technology cooperation agreement. 2015-03-11 Länk

Tester och demonstrationer

Indiska Mahindra vill utföra tester i verklig trafik

Mahindra Reva, som är dotterbolag till indiska teknikföretaget Mahindra, har ansökt om att få testa en självkörande konceptbil på allmänna vägar i Storbritannien och Singapore [1].

Testerna har redan påbörjats i företagets R&D centrum i Bengaluru. Förhoppningen är att ha en bil redo för produktion om 3-4 år. All utveckling kommer ske i Indien, men just nu finns det inga planer på att testa självkörande bilar på indiska vägar. Detta eftersom den indiska trafiken och trafikförhållanden är alldeles för komplexa.

Mahindra Reva har dock runt 2000 elbilar på indiska vägar som är utrustade med diverse sensorer för att logga information som på sikt kan användas för att förstå vilken del av körningen som skulle kunna automatiseras. Företaget har också utlyst en tävling som går ut på att utveckla självkörande bilprototyper för indiska vägar.

Källor

[1] Aggarwal, V., Economic Times. Mahindra experimenting with driverless cars; developing software to control car’s movement in India. 2015-03-05 Länk

Produktplaner

Baidus automatiserad bil kan bli redo inom kort

Enligt Baidus VD, Robin Li, kan företaget komma att introducera en automatiserad bil redan under 2015 [1]. Baidu har tätt samarbete med traditionella fordonstillverkare.

Den kinesiska regeringen delar Baidus uppfattning om att nya och gamla spelare behöver samarbeta kring automatiserade fordon. Kinas IT- och industriminister sade i ett uttalande förra veckan att han uppmuntrar sådant samarbete för att stärka innovation och konkurrenskraft.

Egen kommentar

I januari 2015 lanserade Baidu dess motsvarighet till Apples CarPlay, CarLife. Ni kan läsa mer om CarLife här.

Källor

[1] Bloomberg. Baidu May Introduce Autonomous Car This Year, CEO Says. 2015-03-10 Länk