Alla inlägg av Azra Habibovic

Inspiration, Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Självkörande pizzaleverans

Den australiensiska grenen av  matkedjan Domino och startupföretaget Marathon Robotics har utvecklat en robot som kan på egen hand leverera pizzor från pizzerian till kundens dörr [1]. Den kallas Domino’s Robotic Unit (DRU), väger runt 190 kg, kan åka i hastigheter upp till 20 km/h och har en batteritid på ca 20 km. DRU är i grunden en militärrobot som anpassats till det här specifika ändamålet.

DRU har hittills testats i några bostadsområden i Brisbane. Nu försöker företagen och Queensland Department of Transport of Main Roads (TMR) att reda ut hur DRU kan köras på trottoarer och gångbanor utan att överskrida lagkraven.

Här kan ni se hur DRU fungerar.

Egen kommentar

Att utnyttja robotar för att optimera varumobilitet verkar vara en ny snabbväxande trend. Ett liknande robotkoncept presenterades av Starship Technologies i slutet av förra året. Nyligen blev det känt att deras robotar ska börja leverera varor i London under mars månad och i New York något senare under våren [2]. Varuleverans med hjälp av drönare är också ett populärt ämne. DHL har exempelvis utfört tester med drönare som skulle leverera medicin och förnödenheter till en ö i Tyskland.

Källor

[1] Jager, C., lifehacker. Domino’s Is Launching A Self-Driving Pizza Delivery Robot. No Really. 2016-03-17 Länk

[2] Daily Mail. The end of the courier? Self-driving ’ground drones’ are heading to London to make deliveries across the capital. 2016-03-23 Länk

Mobilitetstjänster, Samhällspåverkan

Finalister i Smart City Challenge

Vi har tidigare rapporterat om Smart City Challenge som utlysts av det amerikanska departementet för transport (USDOT) där medelstora städer fick i utmaning att föreslå hur de skulle vilja omdefiniera transportsystemet med fokus på automatiserade fordon.

Utmaningen drog till sig 78 städer och nu har 7 städer med de mest lovande idéerna valts ut: Austin (Texas), Columbus (Ohio), Denver (Colorado), Kansas City (Missouri), Pittsburgh (Pennsylvania) och Portland (Oregon) [1].

Under de närmaste månaderna kommer dessa städer att få 100 000 dollar vardera för att vidareutveckla sina idéer i samarbete med USDOT och andra nyckelparter. Den mest lovande idén kommer att belönas med 40 miljoner dollar från USDOT och 10 miljoner dollar från företaget Vulcan Philanthropy och därmed få stöd för implementering. Utöver det kommer finalisterna att få hjälp av Amazon Web Services att utveckla sina digitala system, och vinnaren kommer att belönas med ett molnutrymme värt en 1 miljon dollar. Vinnaren avslöjas i juni.

Enligt amerikanske transportministern Anthony Foxx,  som avslöjade finalisterna, kommer de övriga 71 städerna att få stöd från staten att implementera sina idéer. Det framgick dock inte vilken typ av stöd det handlar om.

Smart City Challenge utlystes som ett svar på USDOTs rapport Beyond Traffic som varnade för hur oförberedda städer är för trender som snabb urbanisering, förtätning av stadsdelar och åldrande befolkning.

Egen kommentar

Den 12 april anordnar Drive Sweden ett seminarium med representanter från USDOT som ska bl.a. prata om Smart City Challenge på Lindholmen i Göteborg. Antalet platser är begränsat.

Källor

[1] Walker, A., Gizmodo. These 7 American Cities Will Compete for $40 Million to Create Transportation Utopias. 2016-03-12 Länk

Personbilar, Produktplaner

Comma.ai

George Hotz från San Francisco har fått en hel del uppmärksamhet i media i samband med att han var den förste som hackat en iPhone. I slutet av förra året var han omtalad igen – den här gången hade han på egen hand utvecklat en självkörande bil i hans garage [1].

Nu är Hotz tillbaka i media [2]. Han har tillsammans med några vänner skapat ett företag kallat Comma.ai. Företaget fokuserar på att ta fram en eftermarknadslösning som kan automatisera konventionella bilar. Ett av målen är att ”slå Mobileye” och bevisa för Teslas VD Elon Musk att Commas lösning är bättre. Comma använder en 2016 Acura ILX som experimentell bil men tanken är att lösningen ska passa lika bra till andra bilar.

Egen kommentar

Vissa påstår att investmentbolaget Andreessen Horowitz investerat 20 miljoner dollar i Comma.ai. Detta har inte bekräftats av de involverade.

Comma.ai är ett av få företag som satsar på en eftermarknadslösning för automatiserad körning. Startupföretaget Cruise Automation som också satsar på det har nyligen blivit uppköpt av GM. Under utfrågningen om automatiserade fordon som hölls i den amerikanska senaten den här veckan framkom det att GM inte ämnar utveckla någon eftermarknadslösning som skulle möjliggöra helt autonom körning. Detta eftersom det finns stora säkerhetsrisker som behöver adresseras redan från början i utvecklingen av en ny bil. Däremot ser man fördelar och möjligheter med eftermarknadslösningar som möjliggör delvis automatiserad körning.

Källor

[1] Vance, A., Bloomberg. The First Person to Hack the iPhone Built a Self-Driving Car. In His Garage. 2015-12-15 Länk

[2] Tilley, A., Forbes. How George Hotz Plans To Beat Tesla And Google With His Robocar Startup. 2016-03-08 Länk

Lagstiftning och regelverk

Utfrågningen i senaten

I tisdags hölls en utfrågning om automatiserade fordon i den amerikanska senaten med representanter från General Motors, Google, Lyft, Delphi och Duke University [1]. Syftet var att diskutera den pågående utvecklingen inom området och vikten av automatiserade fordon för samhället samt hur staten kan stötta utvecklingen.

Representanterna var eniga: säkerheten måste prioriteras och nationella regler kring automatiserade fordon skulle gynna alla.

Chris Urmson från Google uppmanade regeringen att ta fram en lagstiftning som möjliggör introduktion av självkörande fordon så snart som möjligt. Han uppmanade också att skapa säkerhetsregler på nationell nivå istället för att lämna dessa beslut åt enskilda stater.

Mike Ableson från General Motors påpekade att hans företag har fyra kopplade fokusområden: autonoma, uppkopplade, eldrivna och delade fordon. Företaget räknar med att införa delvis automatiserade fordon inom ett par år, troligtvis i form av delade fordon i samarbete med Lyft. Att delade och automatiserade fordon går hand i hand bekräftades också av Joseph Okpaku från Lyft. Utvecklingen går snabbt framåt och det är viktigt att regelutvecklingen sker i samma takt. För tre år sedan var samåkning (ridesharing) lagstiftat i en enda stat i USA, och idag finns det i 30 stater.

Glen De Vos från Delphi påpekade vikten av regler för säkerhetstestning och uppmanade NCAP (New Car Assessment Programme) att utveckla sådana regler för automatiserade fordon.

Mary Cummings från Duke University var inte övertygad om att automatiserade fordon kommer kunna hantera alla trafiksituationer. Hon refererade till en studie från Rand Corporation som visat att automatiserade fordon behöver köra 442 miljoner kilometer för att säkerställa att de är säkra. Hon uppmanade regeringen att se till att tester utförs på ett rigoröst sätt.

Informationssäkerhet och integritet var också något som diskuterades.

Här kan ni se utfrågningen i sin helhet.

Egen kommentar

Den amerikanska säkerhetsorganisationen NHTSA håller på att se över reglerna och uppdatera sin policy om automatiserade fordon från 2013. Som en del av detta kommer utfrågningar som är öppna för allmänheten att hållas i Washington D.C. och i Kalifornien.

Källor

[1] PhysOrg. Industry calls for fast lane for self-driving cars. 2016-03-16 Länk

Personbilar, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Hyundai satsar stort

Under de kommande fem åren kommer Hyundai Motor Group och dess dotterbolag Kia Motors att investera över 1,6 miljarder dollar i utveckling av automatiserade fordon [1]. Målet ät att kunna införa dem på marknaden inom den givna tidsramen.

För att åstadkomma detta kommer företaget att anlita fler experter inom området till sitt utvecklingscenter i Sydkorea (Uiwang R&D Center och Namyang R&D Center) samt bedriva ett brett samarbete inom koncernen med bl.a. Hyundai Mobis, Hyundai MnSOFT och Hyundai Autron. Förhoppningen är att kunna använda inhemskt producerade sensorer istället för sensorer från etablerade företag som t.ex. Bosch som i princip har monopol över komponenttillverkningen för. Företagets kontor i Silicon Valley kommer att hjälpa till med informationsinsamling om automatiserade fordon och artificiell intelligens.

Testningen är också på gång. Företaget har precis fått beviljat av Sydkoreas Ministry of Land, Infrastructure and Transport (MOLIT) att testa en Hyundai Genesis. Nu har en ansökan om tillstånd för testning med två andra bilar (en Tucson och en Soul) lämnats in.

Källor

[1] Business Korea. Hyundai Motor to Invest 2 Trillion Won in Self-driving Car Commercialization within 5 Years. 2016-03-16 Länk

Personbilar, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Baidu planerar tester i USA

Baidu, den kinesiska motsvarigheten till Google, planerar att inom kort påbörja testning av sin självkörande bil i USA. Detta enligt företagets forskningschef Andrew Ng [1].

Baidus tekniska centrum i Silicon Valley har fått i uppdrag att förbereda inför testningen samtidigt som företaget försöker få bättre samarbete med det amerikanska departementet för transport (USDOT).

Inför utfrågningen om självkörande fordon som hölls nyligen i den amerikanska senaten skrev Andrew och hans kollega Yuanqing Lin att myndigheterna borde göra anpassningar i infrastrukturen för att underlätta för automatiserade fordon [2]. De föreslår bl.a. att ta fram applikationer som möjliggör kommunikation med automatiserade fordon. En sådan applikation skulle t.ex. kunna användas av vägarbetare för att skicka signaler till automatiserade fordon som informerar dem om pågående vägarbeten och tillfälliga ändringar i trafiken. En annan applikation skulle kunna användas av trafikledningen för att kommunicera med fordon när exempelvis trafiken styrs om. Ytterligare ett exempel är uppkopplade trafikljussignaler i komplexa korsningar.

Buidus plan är att införa självkörande pendelfordon inom vissa områden i Kina mot slutet av 2018. Baidu använder modifierade BMW bilar för tester i Kina.

 Källor

[1] Ramsey, M., The Wallstreet Journal. Baidu to Test Drive Autonomous Cars in the U.S. 2016-03-16 Länk

[2] Ng, A., Lin, Y., Wired. Self-Driving Cars Won’t Work Until We Change Our Roads—And Attitudes. 2016-03-16 Länk

Samhällspåverkan

Den nordiska modellen

Den 10 mars hölls ett seminarium i Riksdagen med titeln En framtid med självkörande bilar – hot eller möjlighet? [1, 2]. Initiativtagarna var politikerna Mathias Sundin (L) och Pia Nilsson (S) tillsammans med Drive Me-projektet. På plats fanns flera topp-politiker och representanter från flera organisationer som driver utvecklingen av automatiserade fordon i Sverige däribland deltagarna i Drive Me-projektet: Volvo Cars, Autoliv, Chalmers, Göteborgs Stad, Trafikverket och Transportstyrelsen.

Vikten av samarbete mellan den privata och offentliga sektorn samt akademin var något som lyftes fram av bl.a. Håkan Samuelsson, Volvo Cars VD. Det är just ett sådant samarbete som vi har i Sverige och det utgör en viktig plattform för snabb utveckling och införande av automatiserade bilar i samhället. Det är den nordiska modellen och något som skulle kunna fungera som en inspiration till andra länder.

Lagstiftningen och vikten av harmoniseringen var också något som diskuterades. Vi måste se till att vi inte hamnar i en situation där olika länder har olika lagstiftning gällande automatiserade fordon.

Hur automatiserade fordon kommer att påverka stadsplaneringen var också ett ämne som togs upp. I Göteborg kommer man exempelvis att planera för automatiserade fordon vid framtida ombyggnationer runt centralstationen.

Paneldiskussionen som bestod av deltagarna i Drive Me-projektet var dock lite oenig vad det gäller frågan när vi kommer att ha självkörande bilar på våra vägar: deras svar varierade från 2020 till 2050 [2].

Här kan ni se en kort film med några nyckelpersoner från seminariet.

https://www.youtube.com/watch?v=o4caQHcJwx0&feature=youtu.be

Källor
[1] Nordström, J. Kommunalråd: Göteborg byggs om för självkörande bilar. 2016-03-11 Länk
[2]  Björklund F., Aftonbladet. ”Kommer inte vara tillåtet att köra själv”. 2016-03-11 Länk

Okategoriserade, Personbilar

GM köper Cruise

Startupföretaget Cruise som tagit fram en eftermarknadslösning som omvandlar konventionella bilar till automatiserade har fått en hel del uppmärksamhet. Nu har det blivit känt att företaget blivit uppköpt av General Motors (GM) [1].

Detta för att snabba på utvecklingen av självkörande fordon som ett steg i GMs övergripande plan att förse deras kunder med bättre mobilitet.

Egen kommentar

Detaljerna kring uppköpet är inte kända, men vissa medier har rapporterat att GM betalat över 1 miljard dollar.

Källor

[1] GM Corporate Newsroom. GM to Acquire Cruise Automation to Accelerate Autonomous Vehicle Development. 2016-03-11 Länk

Funktionell säkerhet, Lagstiftning och regelverk

Granskning av federala bestämmelser klar

Det amerikanska departementet för transport (USDOT) har utfört en omfattande granskning av Federal Motor Vehicle Safety Standards (FMVSS) med målet att se hur automatiserade fordon passar in i det nuvarande federala regelverket för certifiering av fordon [1].

Sammanfattningsvis kan man säga att granskningen har identifierat standarder som kräver ytterligare granskning, både för att se till att befintliga förordningar inte i onödan hämmar innovation och för att säkerställa att automatiserade fordon är säkra.

Vidare konstaterar granskningen att det finns få hinder för automatiserade fordon så länge de inte avsevärt avviker från konventionella fordon designmässigt. Automatiserade fordon som börjar tänja på gränserna för konventionell utformning (t.ex. alternativ design av cockpiten där stolarna kan vändas om, ingen ratt och pedaler) skulle begränsas av den nuvarande FMVSS. Många nuvarande standarder bygger på antaganden om konventionella fordonskonstruktioner och därmed innebär en utmaning för vissa designkoncept, särskilt för helt förarlösa koncept där mänskliga passagerare har ingen möjlighet att framföra fordonet.

 FMVSS är federala bestämmelser gällande minimumsäkerhetskrav för design, konstruktion, prestanda och hållbarhet av motorfordon.

Källor

[1] Volpe (prepared for U.S. Department of Transportation) Review of Federal Motor Vehicle Safety Standards (FMVSS) for Automated Vehicles. 2016-03-11 Länk