Kategoriarkiv: Sensorer

Kooperativa system, Sensorer, Tester och demonstrationer

Mercedes showar på autobahn

En lastbilsprototyp som visar vilka funktioner som skulle kunna finnas i Mercedes lastbilar om 15 år har provkörts på en motorväg i Tyskland [1]. Lastbilen är egentligen en Mercedes-Benz Actros 1845 som utrustats med en rad sensorer som radar och kamera, avancerad sensor fusion system, digitala kartor samt enheter för kommunikation fordon-till-fordon (V2V) och fordon-till-infrastruktur (V2I).

Källor

[1] Daimler Media. Mercedes-Benz Future Truck 2025: Autonomous driving in long-distance truck operations with the ”Highway Pilot”. 2014-07-03. Länk

Funktioner, Sensorer

Cruise ger sig in i spelet

Strax efter midsommarhelgen rapporterade Forbes om en startup vid namn Cruise Automation som byggt ett add-on system som gör att konventionella bilar blir självkörande på motorvägar [1]. Det handlar om en avancerad Adaptive Cruise Control där ett sensorpaket bestående av bland annat en 77 GHz radar och två sterokameror installeras på bilens tak och kopplas ihop med bilens styrsystem så att föraren med en enkel knapptryckning kan överlåta kontrollen till bilen. För tillfället är systemet kompatibelt med Audi A4 och S4, men företaget arbetar med att anpassa det även till andra tillverkares bilar. Tanken är att systemet ska börja säljas om ett år, och just nu går det att göra en förbeställning (se här). Priset ligger på ca 10 000 dollar.

Källor

[1] Olson, P., Forbes. Driverless Cars For $10,000? This Startup Is Challenging Google With A Simple Sensor. 2014-06-23. Länk

Sensorer, Tester och demonstrationer

Virtuella scenarion för enklare testning

En grupp forskare från TASS International och IBEO har utvecklat en ny metod som möjliggör snabb och effektiv testning av sensor- och systemprestanda [1].

Metoden går ut på att installera ett referens-sensorsystem på provfordonets tak som spelar in data om fordonets omgivning när det körs i trafiken. Den insamlade datamängden bearbetas offline, helt eller delvis automatiskt, för att skapa referensscenarion. Dessa referensscenarion omvandlas sedan till virtuella scenarion som kan användas inom en CAE-simulering för att snabbt kontrollera konsekvenserna av förändringar i en sensor eller i ett helt system.

Artikelns sammanfattning är offentlig och hittas på FISITAs hemsida. Ni kan dessutom hitta mer information om det hela på TASS hemsida.

Källor

[1] Bours, R, Tideman, M., Lages, U., Katz, R., Spencer, M., Automated generation of virtual driving scenarios from test drive data. FISITA 2014, nr. F2014-ACD-014.

Sensorer

Är automatiserad körning möjlig med existerande sensorer?

En grupp forskare från Delft University of Technology har undersökt vilken grad av automatisering (partiell, hög, eller fullständig, enligt BASt-klassificeringen) kan uppnås med kommersiella sensorer som används i dagens förarstödsystem (ADAS) [1].

Undersökningen är baserad på en litteraturstudie med hjälp av vilken forskarna identifierat vad som karakteriserar olika trafiksituationer, vilka krav de ställer på sensorer och huruvida dessa krav kan uppfyllas av sensorer som ingår i dagens ADAS-system som ACC, LDW, LDK, FCW och Pedestrian Detection.

Deras slutsats är att varken partiell, hög eller fullständig automatiserad körning är möjliga i stads- och landsbygdsmiljöer. Detta delvis på grund av begränsade synfält hos sensorerna och delvis på grund av trafikkomplexiteten. För motorvägar kan man däremot uppnå partiell körning under specifika förhållanden. Automatiserad körning kommer dock ej att vara möjlig under dåliga väderförhållanden, när vägen är kurvig eller när vägmarkeringarna är dåliga. I dessa situationer kommer föraren att behöva ta över kontrollen.

En annan slutsats som de drar är att bättre digitala kartor och trådlös kommunikation (V2V/V2I) skulle möjliggöra robustare detektering, vilket i sin tur skulle kunna bana väg för hög och fullständig automatisering.

Artikelns sammanfattning är offentlig och återfinns på FISITAs hemsida.

Källor

[1] Kotiadis, D., Happee, R., Bussemaker, K., Automated driving based on current ADAS and their sensors. FISITA 2014, nr. F2014-ACD-041.

Sensorer

En ny lidar

En grupp forskare på University of California, Berkeley, har utvecklat en ny lågkostnads laserscanner (lidar) [1].

Det påstås att den nya lidarn kan detektera objekt på 10 gånger större avstånd än sina motsvarigheter. Den kan nämligen detektera objekt på 9 meters avstånd. Andra viktiga egenskaper är att den är energisnål och liten. Den är baserad på frequency-modulated continuous-wave (FMCW) och använder sig av MEMS (micro-electrical-mechanical system) och VCELs (vertical-cavity surface-emitting lasers).

Förhoppningen är att den nya lidarn ska kunna användas för att skapa mindre och energisnålare 3D detekteringssystem för automatiserade fordon, smartphones och spel.

Detaljer om lidarn kommer att presenteras på Conference on Lasers and Electro-Optics (CLEO) som hålls 8-13 juni 2014 i San José, Kalifornien.

Källor

[1] The Optical Society, OSA. Low Power, Longer Distance, Tiny Package: New Laser Sensing Technology for Self-driving Cars, Smartphones and 3-D Video Games. 2014-05-29. Länk

Lagstiftning och regelverk, Samverkan människa - maskin, Sensorer

Autonoma fordon kommer att smyga in

IEEE Spectrum har nyligen publicerat en artikel där det diskuteras hur självkörande fordon kommer smygandes in på våra vägar [1].

Huvudkontentan är att dagens förarstödsystem utgör en grund för självkörande fordon och att dessa är ett sätt att vänja folk vid automation i fordon. Det påpekas dock att sådana system är bara ett mellansteg och att det ultimata målet är att eliminera föraren helt och hållet.

Något annat som tas upp i artikeln är rollen som sensorer och lokalisering av objekt i fordonets omgivning har för självkörande fordon. Man refererar till ett uttalande som BMWs chef för förarstöddsystem gjort för ett år sedan: “The biggest challenge is to bring the sensor signals into an environmental model.”

Artikeln diskuterar också hur Wien-konventionen påverkar det hela. Här hänvisas det till en rapport från IHS där författarna konstaterat följande: ”It may also make sense for self-driving-only cars to get a driver’s license, where each car model has to run through and pass a large battery of driving tests, emergency situations, and unexpected events.”

Slutligen diskuteras det hur folk kommer att reagera på och acceptera självkörande fordon. Slutsatsen är att folk kommer att förmänskliga dem och till och med referera till dem som personer. Fordonet blir ”the guy”.

Egen kommentar

IEEE Spectrum har startat en ny blogg ”Cars That Think” som handlar om teknik och politik kring självkörande fordon.

Källor

[1] Laursen, L., IEEE Spectrum. How Self-Driving Cars Will Sneak Onto Our Roads. 2014-04-30. Länk

Sensorer

Ett nytt samarbete

Ett mjukvaruföretag från Kanada kallat QNX Software Systems Inc. har påbörjat ett samarbete med University of Parma i Italien kring självkörande bilar för persontransporter inom tätbebyggda områden i Europa [1].

Målet är att utveckla ett system för massproduktion. Organisationerna planerar att visa en bil kallad DEEVA (en 2013 Audi A4) redan under sommaren. Deeva är utrustad med en unik uppsättning sensorer och algoritmer som skapar en 3D-vy av omgivningen runt bilen.

 

Källor

[1] QNX. QNX Technology Powers Mission-Critical Systems in VisLab Autonomous Car Project 2014-04-08. Länk

Sensorer

Continental börjar tillverka radar i Texas

Continental kommer börja tillverka kortdistansradar (short range) i Texas för den amerikanska marknaden [1]. Detta eftersom efterfrågan på sådana sensorer ökat kraftigt på grund av allt fler automatiserade funktioner i fordon. Tillverkningen startar nu i dagarna och planen är att fabriken om två år årligen ska kunna tillverka tre miljoner radarenheter.

Kortdistansradar används bl.a. för övervakning av döda vinklar (Blind Spot Detection) samt för parkeringssystem och backningssystem (Rear Cross Traffic Alert, RCTA).

Källor

[1] Continental. Continental to Launch Production of Short Range Radar Sensors in the USA. 2014-03-26. Länk

Elektronik och processorer, Informationssäkerhet, Kartor, Kommunikation, Lagstiftning och regelverk, Sensorer

Bosch spår framtiden

Ordföranden i Boschs styrelse, Volkmar Denner, gav en presentation på 14th Stuttgart International Symposium on Automotive and Engine Technology som hölls förra veckan [1]. Han påpekade att Bosch ser en framtid där våra fordon är eldrivna, automatiserade och uppkopplade.

Denner tror att teknologin som krävs för fordon med hög automatiseringsgrad (high automation) kommer vara mogen runt 2020, och att helt självkörande fordon kan väntas ett decennium senare. En annan viktig slutsats som dras är att automatiserad körning kommer att införas stegvis. Detta kommer bl.a. att ge förarna tid att vänja sig vid den nya tekniken.

Han har också presenterat fem områden som Bosch identifierat som avgörande för vidare utveckling av automatiserad körning:

  • Sensorer för 360 grader detektering runt fordonet: vilka sensorteknologier krävs för att fånga omgivningen så rätt handling kan initieras?
  • Redundant systemarkitektur: för att försäkra sig att systemet fungerar även när en komponent slutat fungera behöver dagens systemarkitektur förändras.
  • Pålitlighet: funktionerna måste vara pålitliga och prestera oavsett vad, speciellt vad det gäller cyberattacker.  För att försäkra sig om detta behöver man utveckla nya verifieringsmetoder samt nya regler för dataskydd och säkerhet.
  • Högupplösta och noggranna kartor: noggrannheten av dagens navigationssystem är otillräcklig för automatiserad körning som kräver en positionering med noggrannhet på centimeternivå samt väldigt väl uppdaterade kartor.
  • Lagstiftning: Wien-konventionen från 1968 tillåter endast delvis automatiserade fordon, vilket innebär att man behöver nya regler som i sig kräver att frågor kring produktansvar för högre grader av automatisering reds ut.

Vad det gäller trådlös kommunikation (V2X) så menar Denner att även om sådan teknik inte blir nödvändig för automatiserad körning, kommer den vara till stor fördel i termer av säkerhet, effektivitet och komfort.

Egen kommentar

Dessa slutsatser skiljer sig inte så mycket jämfört med andra liknande förutsägelser. Den enda skillnaden som jag kan se är att Bosch lägger något större betoning på förändringar gällande systemarkitektur.

Nästa års International Symposium on Automotive and Engine Technology kommer att hållas 17-18 mars 2015 i Stuttgart. Artikelsammanfattningar kan registreras här fram till den 21 maj 2014.

Källor

[1] Bosch. Bosch putting the autopilot on the road. 2014-03-18. Länk

Sensorer

Patent för detektering av väderförhållanden

Google har ganska nyligen lämnat in en patentansökan till den amerikanska organisationen för patent (USPTO), som handlar om detektering av väderförhållanden på eller i närheten av vägen [1]. Detta för tillämpning i självkörande fordon.

Patentet går ut på att fordonbaserade sensorer känner av väglaget genom analys av ljusstyrka och reflektioner, som sedan jämförs med liknande situationer vid torrt väglag för att bestämma om det är vatten, snö eller is på vägen. Även nätverksbaserad väderinformation (t.ex. väderprognoser) kan komma att användas.

Information om väderförhållanden är viktig för att avgöra om fordonet är på väg mot en farlig situation.

Patentet (US 2014/0081573) hittar ni här.

Egen kommentar

Allt fler av Googles patent är relaterade till självkörande fordon. Google har dessutom köpt en hel del företag inom robotik, internet of things och artificiell intelligens som anses vara kärnteknologier för självkörande fordon. En möjlig tolkning av detta är att företaget ”trappar upp” slaget om autonomi.

Källor

[1] Patent Shot. Google, applied for a patent detecting road weather conditions for autonomous driving vehicles. 2014-03-23. Länk