Kategoriarkiv: Sensorer

Positionering, Sensorer, Tester och demonstrationer

Audi och Volkswagen testar ny lidarsensor i sin flotta av självkörande fordon

Audi och Volkswagen inleder ett samarbete med AV-sensor plattformsleverantören Luminar för att använda deras avancerade lidarsensorer i sin flotta av självkörande bilar, som för närvarande håller på att testas i München, Tyskland [1].

Luminars lidarer kommer att placeras på fordonets tak och användas för att få framåtriktad perception med lång räckvidd och hög precision. Fordonen kommer också att få stöd av lidarsensorer för kort räckvidd för att man ska kunna se i sidled. Detta tillsammans med radar och kameror möjliggör att man kan få ett 360° synfält kring fordonet.

Källa

Billington, J., Audi and Volkswagen to use advanced lidar technology in autonomous mobility fleet. Autonomous Vehicle International 2018-12-21 Länk

Forskningsprojekt, Funktioner, Sensorer

Detektion av dolda objekt

Detektion av objekt som är dolda exempelvis bakom gatuhörn är en utmaning som fordonsbranschen brottats med länge. I en studie utförd vid MIT har man föreslagit en ny algoritm som utifrån videodata detekterar dolda rörliga objekt [1].

Den nya algoritmen som går under namnet ShadowCam detekterar skuggorna av dolda objekt och klassificerar dessa objekt som ”dynamiska” eller ”statiska”. Den genomsnittliga klassificeringsnoggrannheten på simulerade data är ca 80% och på verkliga data ca 70%.

ShadowCam-algoritmen och datasetet som innehåller simulerade och verkliga finns att tillgå under öppen källkodslicens.

Källor

[1] Naser et al., 2018. ShadowCam: Real-Time Detection Of Moving Obstacles Behind A Corner For Autonomous Vehicles. 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, 4-7 November, 2018 Länk

Sensorer

Volvo Cars och Luminar har utvecklat precisions-lidar

Volvo Cars och amerikanska Luminar har utvecklat en ny lidar som ger möjlighet att identifiera inte bara objekt som hela människor utan även kroppsdelar och kroppspositioner, samt ökar maxavståndet vid vilket den kan se och identifiera objekt till 250 m, motsvarande en faktor 6 mot dagens system [1].

Det innebär att man dels får mer tid på sig för analys och åtgärd – 7,5 sek vid 120 km/h – dels att det går att bättre identifiera om det verkligen är en människa och vad denna i så fall gör. Algoritmerna för att verkligen göra detta är dock inte färdiga ännu.

Målsättningen är att teknologin ska finnas klar för att ingå i Volvo Cars annonserade ”nivå 4” version av XC90 som ska finnas på marknaden 2021.

Källa

[1] Douglas A. Bolduc: Volvo, Luminar take big step in autonomous car development, Automotive News 2018-11-27 Länk

Kooperativa system, Sensorer

Didi tror på infrastruktur

Den kinesiska samåkingstjänsten Didi Chuxing, med över en halv miljard användare som använder tjänsten för mer än 30 miljoner resor dagligen, vill vara en av ledarna inom utvecklingen av självkörande fordon. För detta jobbar man på två olika fronter: dels autonoma fordon i meningen att bilarna har alla de sensorer och funktioner ombord för att själva kunna göra objektidentifiering och ta sig fram i trafiken; och dels kooperativa system där infrastrukturen har sensorer och bilarna kommunicerar med den [1].

Det innebär att städerna kommer att behöva fyllas med sensorer och att det finns tillgång till ett snabbt kommunikationsnät – läs 5G.

Egen kommentar

De flesta aktörer inom branschen jobbar bara med ombord-lösningar, med hänvisning till att man inte kan vänta till hela infrastrukturen är utbyggd. Men Didi Chuxing tänker sig alltså både och.

Källa

[1] Saheli Roy Choudhury: Driverless cars will need cities covered in sensors, China’s Didi Chuxing says, CNBC 2018-11-27 Länk

Mobilitetstjänster, Sensorer, Tester och demonstrationer

Daimler och Bosch pilotar robotaxi-program i San Jose 2019

Daimler och Bosch säger att de kommer att erbjuda en självkörande mobilitetstjänst till utvalda användare i San Jose, med start under andra halvåret av 2019.

Daimler-Bosch-projektet kommer att baseras på senaste modellen Mercedes-Benz S-Klass modifierad med sensorer och inkluderar lidar.

Det mesta av bearbetningen kommer att göras på Nvidia Drive Pegasus-chipset, förstärkt av hårdvara från Bosch och med algoritmer som Daimler och Bosch redan utvecklar tillsammans i en pilot i Tyskland. Vissa av sensorerna kommer också att sourcas från tredje-partsutvecklare. En högdefinitionskarta kommer också att tillhandahållas av Here där Daimler är storägare.

Källa

IEEE Spectrum. Daimler and Bosch Will Launch a Pilot Robotaxi Program in San Jose in 2019. 2018-11-08 Länk

Bussar, Funktioner, Sensorer, Tester och demonstrationer

Pioneer och MooVita startar tester med självkörande buss

Tester av självkörande (mini)bussar verkar komma i parti och minut numer. Nu är det företaget Pioneer som ska testa sin 3D-Lidar i en nivå 4-buss i Singapore. MooVita (som ligger just i Singapore) kommer att utveckla teknologin för självkörning [1].

Källa

[1] Pioneer initiate trial run of autonomous shuttle bus with 3D-LiDAR sensor, SafeCarNews 2018-11-07 Länk

Personbilar, Sensorer

Fotgängare och cyklister ställer till det för Cruise

Det rapporteras i media om att fotgängare och cyklister utgör en utmaning för Cruise Automations fordon som testas i San Francisco [1]. Det påstås bland annat vara svårt för systemet att avgöra om objekten är i rörelse.

Dessa problem ska vara så pass allvarliga att företaget riskerar att hamna efter sin plan att lansera en mobilitetstjänst nästa år.

Varken Cruise eller dess ägare GM har uttalat sig om dessa påståenden.

Källor

[1] Sommerville, H., Reuters. GM’s driverless car bet faces long road ahead. 2018-10-24Länk

Sensorer

Aeva

Startuppföretaget Aeva har utvecklat ett nytt sensorsystem som kallas 4D [1, 2]. Där har man integrerat en unik lidar, kameror och andra rörelsesensorer som vanligtvis används vid automatiserad körning i en enda låda.

Systemet kan mäta avstånd till objekt och deras relativa hastigheter, separera dem baserat på rörelsemönster samt förutse vart de är på väg. Dessutom påstås det kunna skärma av störningar från andra sensorer.

Till skillnad från flera andra lidarsensorer på marknaden sänder Aevas lidar inte ljuspulser utan är påslagen hela tiden, vilket möjliggör snabbare datainsamling och direkta mätningar. Enligt företagets grundare är detta något som särskiljer deras system från andra: ”Everything here is a direct measurement rather than any algorithms involved. Our 4D LIDAR tech can measure the depth, reflectivity, and velocity in a single laser shot, all instantaneous. No need to spend time looking at frames.”

Egen kommentar

Det har under den senaste tiden uppkommit en rad “nya” sensorer och sensorsystem. Oftast är det svårt att avgöra vad som är unikt med dem, och om prestandabeskrivningen stämmer. Ännu svårare är det att säga vilka av dem har chans att lyckas. Detta gäller också för Aevas system. En slutsats som man kan dra i alla fall är att vi inte kommit över utmaningar på sensorsidan och att det finns gott om utrymme för innovation.

Källor

[1] Scatt, N., The Verge. Ex-Apple engineers unveil a next-generation sensor for self-driving cars. 2018-10-01 Länk

[2] Davies, A., Wired. EX-APPLE ENGINEERS BUILD A SPEED-SPOTTING LIDAR FOR SELF-DRIVING CARS. 2018-10-01 Länk

Sensorer

Positionering i snö

Startupföretaget WaveSense påstås ha utvecklat en sensor som kan hjälpa automatiserade fordon att positionera sig under dåliga väder- och vägförhållanden [1].

Deras lösning bygger på en radar som med hjälp av högfrekventa mikropulser (ca 120 Hz) kartlägger geologiska mönster upp till 3 meter under vägytan medan fordonet körs. Enligt WaveSense har den en lateral noggrannhet på 4 cm i motorvägarshastigheter och 6 cm lateral noggrannhet i snöstorm.

Tanken är att den här nya sensorn ska användas ihop med andra sensorer och kan komma att kosta ca 100 dollar.

Den här tekniken används av den amerikanska militären för positionering under dåliga förhållanden och för att hitta minor.

Här kan ni läsa mer om själva tekniken.

Källor

[1] Wiggers, K., Venturebeat. WaveSense raises $3 million for ground-penetrating radars that help autonomous cars navigate roads. 2018-09-06 Länk

Sensorer

Osram och Joyson utvecklar huvuddetektering

Osram Opto Semiconductors och Joyson Safety Systems utvecklar ett system för att fånga föraruppmärksamhet genom att detektera förarens huvudposition och blick och därmed kunna säkerställa att han/hon håller ögonen på vägen. Föraren varnas om han/hon tittar bort för länge.

Systemet, som bygger på en IR-kamera inbyggd i ratten, testas nu i en Cadillac CT6 med GMs Super Cruise-system. Systemet gör det också möjligt att stanna bilen på ett säkert sätt om föraren trots varningarna inte återfår uppmärksamheten.

Egen kommentar

Detta är ett alternativ till andra system som t.ex. svenska Smart Eyes ögonkontrollsystem. Frågan är vad det gör bättre. En skillnad verkar vara att Osram/Joysons system är inbyggt i ratten till skillnad från Smart Eyes som normalt sätts i instrumentbrädan.

Källa

[1] Osram and Joyson develop driver monitoring system for the new Cadillac CT6, Safe Car News 2018-09-10 Länk