Amerikanska Aurora, som utvecklar teknologi till autonoma fordon, har publicerat ett säkerhetsramverk där man erbjuds inblick i företagets syn på säkerhet. De skriver där att teknologin som de utvecklar kan användas på allmän väg [1].
Aurora beskriver fem principer för systemsäkerhet: Skicklighet, felsäkerhet, kontinuerlig utveckling, tålighet, och pålitlighet.
Det finns ett diagram över ramverket här.
Källa
[1] Aurora. Safety Case Framework Development and Tailoring. 2021-08-18 Länk
Vi skrev i sommarsammanfattningarna om att en utredning har startats av amerikanska National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) kring de 11 olyckorna som Tesla varit involverande i, och nyligen har NHTSA i ett brev till Tesla efterfrågat mer detaljer kring dessa olyckor och Teslas förarstödssystem i allmänhet [1].
Bland annat efterfrågar NHTSA hur Teslas fordon hanterar mörka miljöer, hur fordonen övervakar föraren och varnar föraren, samt vilka interna regelverk och processer Tesla följer inför mjukvaruuppdateringar.
Tesla behöver svara till NHTSA med de efterfrågade detaljerna som ni kan läsa i brevet här, före 22 oktober, och om de inte svarar i tid kan de bli bötfällda.
Källor
[1] Kolodny, L., CNBC. Tesla must deliver Autopilot crash data to federal auto safety watchdog by October 22. 2021-09-01 Länk
Waymo har sålt LIDARer sedan 2019, och nu meddelar de att de upphör försäljningen för att istället fokusera på tillverkningen av LIDARer till sina egna fordon [1].
Företaget har sålt LIDARer för olika tillämpningar exempelvis robotik och jordbruk.
Källa
[1] Ion, F., Gizmodo. Waymo has stopped selling its homegrown lidar sensors to other companies. 2021-08-27 Länk
Fordonstillverkaren Hyundai och fordonsunderleverantören Aptivs samriskföretag Motional har meddelat att deras IONIQ 5 Robotaxi planeras komma ut för robotaxi tjänster år 2023.
Det är alltså ett fordon specifikt tillverkat för robotaxi, och den är baserad på Motionals IONIQ 5. Planen är att kunder ska kunna boka sina resor visa Lyfts app i USA när väl tjänsten lanseras.
Ni kan se bilder på fordonet i källan.
Källa
[1] Hyundai. Hyundai × Motional – Bringing IONIQ 5 robotaxis to the streets from 2023. Länk
I dagens nyhetsbrev kommer vi presentera aktuella nyheter ifrån Kina, och sedan sista delen av sommarsammanfattningarna som fokuserar på vetenskapliga artiklar, datainsamlingar och undersökningar.
På fredag kör vi igång med helt aktuella nyheter!
Vetenskapliga studier, datainsamlingar och undersökningar
Äldre är positivt inställda till Robotaxi. Välgörenhetsorganisationen The National Council on Aging i USA har tillsammans med Volkswagen Group gjort en studie kring äldre individers tankar kring robotaxi-tjänster. I studien, som skedde under augusti-september 2020, tillfrågades 2500 deltagare äldre än 55 år. Frågorna rörde robotaxi och andra färdtjänster som är viktiga för äldre individer som eventuellt slutar köra bil själva. Resultaten ifrån enkäten visade att över 70% av deltagarna ansåg sig kunna lita på autonoma fordon, och att de ansåg att det skulle hjälpa dem med sina ärenden utanför hemmet. Länk
Fotgängares acceptans till AV. Forskare ifrån Queensland University of Technology i Australien har undersökt fotgängares acceptans av autonoma fordon, genom att använda tre olika mått för att förutse fotgängares vilja att gå över vägen framför ett autonomt fordon. Resultaten visade att två faktorer bäst förutsåg en individs avsikt att gå över vägen: självförtroende i ens förmåga att klara av uppgiften, och uppfattningen av andra människors (som man anser är viktiga) godkännande av beteendet, d.v.s. att man känner att andra hade gjort likadant. Länk
Skillnaden mellan manuell körning och förarstödssystem. Forskare ifrån University of Utah och Salt Lake City University i USA har publicerat en artikel där de undersöker skillnaden mellan manuell körning och körning med förarstödssystem i relation till retning (arousal) och kognitiv belastning (cognitive demand). Retning mättes med hjärtslag och kognitiv ansträngning mättes med ett variationer i hjärtslag (RMSSD) och Detection Response Task (DRT) som innebär att individen får trycka på en knapp som är fäst på fingret varje gång ett vibrationsstimuli upplevs. Deltagare delades in i åldergrupper med 39 unga deltagare och 32 medelålders deltagare. Deltagarna fick köra fyra olika fordon på som var utrustade med förarstödssystem i form av filhållningsstöd och adaptiv farthållare på motorvägen. Resultaten visade inga signifikanta skillnader mellan manuell körning och körning med förarstödssystem för någon av måtten och inte heller för någon av åldersgrupperna. Länk
Waymo, som tidigare testat förarlös robotaxi i Phoenix och Chandler i Arizona, meddelar att de nu även påbörjar tester i San Fransisco. Testerna består av att erbjuda ett begränsat antal personer ur allmänheten att testa en förarlös robotaxi-tjänst. Satsningen kallas Waymo One Trusted Tester och är en fortsättning på deras tidigare program i Chandler som hette Early Rider Program [1].
Källa
[1] Waymo. Welcoming our first riders in San Francisco. 2021-08-24 Länk
Vi på OMAD-redaktionen är tillbaka efter sommarledigheten och vi kör på i vanlig ordning med lite nyhetssammanfattning ifrån sommaren. Som förväntat så har det hänt massor av spännande saker under sommaren, och vi delar därför upp sammanfattningarna i flera delar.
Vi hoppas ni haft en fantastisk sommar och vi vill varmt välkomna er tillbaka till OMAD! Nu kör vi!
Partnerskap, uppköp, finansiering och börsnoteringar
Aurrigos 5G samarbete. Det brittiska företaget Aurrigo som utvecklar självkörande teknologi har gått in i ett samarbete med teleoperatören Vodafone och Amazon Web Services för sina tester med autonoma skyttelbussar. Tester har utförts i verklig trafik i Storbrittanien. Länk
Två planerade börsnoteringar. Både Argo AI och Aurora som utvecklar autonoma fordon har meddelat att de förbereder för börsnotering. Argo AI har valt finansbolagen Citigroup Inc och JPMorgan Chase & Co för en privat finansieringsrunda (IPO) nu under sommaren. Aurora planerar sin börsnotering via SPAC med uppköpsskalbolaget Reinvent Technology Partners. Länk1 Länk2
Robotaxi på Lyfts plattform. Argo AI och Ford har meddelat att de ska samarbeta med Lyft och använda deras plattform för testning av Robotaxi i USA. Testerna ska börja i Miami, Florida senare i år, och sedan i Austin, Texas nästa år. Länk
Veoneer köps upp. Det svenska företaget Veoneer som utvecklar teknik för förarassistanssystem och autonoma fordon ska förvärvas av det kanadensiska företaget Magna International Inc. Magna International tillverkar aktiva och passiva säkerhetssystem till fordon, och stärker med förvärvningen av Veoneer sin internationella position inom området. Länk
Einride ska prova nya hjul. Det svenska företaget Einride som utvecklar autonoma lastbilar ska gå in i ett samarbete med det amerikanska företaget Bridgestone som tillverkar däck, inklusive däck med smarta sensorer som ska användas på Einrides lastbilar. Med dessa däck kan man b.la få data kring last och viktdistribution på hjulaxlarna vilket påverkar fordonets kördynamik. Länk
Ryder ska hantera Waymos lastbilsflotta. Vi skrev innan semestern om att vi misstänker en större satsning på Waymos lastbilsenhet, och det verkar som att dessa satsningar nu blir verklighet. Waymo har skaffat sig en partner för hantering av sin lastbilsflotta och det blev det amerikanska företaget RyderSystem Inc. Waymo som redan utför tester med autonoma lastbilar i Texas, Arizona, Kalifornien, Ohio och Michigan, och som planerar att även bygga en hub för autonoma lastbilar i Dallas-Fort Worth. Länk
Fjärrkontrollerade taxin. Ett amerikansk startupföretag vid namn Halo planerar att testa en taxitjänst i Las Vegas, Nevada, i USA. Tjänsten går ut på att de har en flotta fordon som kan fjärrkontrolleras fram till en kund, där kunden kör bilen till sin destination, och sedan fjärrkontrolleras den till nästa kund. Fjärrkontroll kräver kommunikation med låg fördröjning och stabil uppkoppling, och av den anledningen kommer de använda sig av teleoperatören T-Mobiles 5G. Länk
Fjärrstyrda truckar. Logistikföretaget Kenco Logistics ska få hjälp av Phantom Auto med en fjärrkontrollslösning till sina truckar. Det finns brist på personal som kan operera truckarna enligt Kenco Logistics, och de tänker lösa det med att man ska få köra trucken utan att vara på plats i lagret. Tanken är att lösningen tar bort geografiska begränsningar för personal, och att det öppnar upp för funktionsnedsatta individer exempelvis döva personer att kunna utföra arbetet. Som ett första steg ska Kenco Logistics köra ett pilottest på en av sina lager. Länk
Några ur redaktionen har redan checkat ut, andra är på väg att göra det. OmAD tar därmed semester och är tillbaka i mitten av augusti, dock blir det utan mig – jag ska prova mina autonoma krafter i lite andra sammanhang. Min nota i OmAD blev 8 år och över 1600 skrivna artiklar. Jag kan inget annat än konstatera att det har varit ett privilegium för mig att skriva varenda en av dessa artiklar och driva OmAD framåt tillsammans med er. Stort tack för alla tips, återkoppling och diskussioner.
Facklan tas över av Daban Rizgary som varit en del redaktionen ett tag nu. För att säkerställa att ni får OmAD utskick i era inboxar kan jag rekommendera att spara Dabans e-mail adress (daban.rizgary@ri.se) i era kontakter. Det kommer jag göra!
Ha en trevlig sommar och glöm inte att läsa vår sammanställning av svensk forskning.
Azra