Kategoriarkiv: Personbilar

Volvo Cars och Uber har en ny bil

Volvo Cars inledde 2016 ett samarbete med Uber som gick ut på att utveckla självkörande prototypbilar; senare under 2017 utökades samarbetet till att inkludera tiotusentals bilar anpassade för självkörande taxitjänster. Nu har företagen visat en första bil som ska gå i serieproduktion senare under året [1].

Det handlar om en befintlig Volvo XC90-modell som utrustats med Ubers system för självkörning. Utseendemässigt påminner integrationen om det vi sett från andra aktörer som exempelvis Waymo: en box på taket med en puckel (lidar) på den. Bilen har flera reservsystem för såväl styrning som bromsar, och även en backup för elförsörjningen från batteriet. Tanken är att den ska kunna framföras utan någon mänsklig förare ombord. Detta kommer dock inte hända omedelbart utan kommer att dröja några år.

Bilen har också utrustats med dörrar som stängs automatiskt för att exempelvis kunna stänga dörren efter att en passagerare gått ut och glömt att stänga efter sig [2]. Den har också inbyggd kamera (fisheye) som ska användas bland annat för att hålla koll på bortglömda föremål.

Bilarna kommer att tillverkas i Göteborg.

Egen kommentar

Gissningsvis har systemet som installerats i den nya bilen bättre noggrannhet och redundans än det som användes i Ubers bil (som också var en XC90) som krockade i Arizona för drygt ett år sedan. Uber har sedan dess anställt en del säkerhetsexperter som nog jobbat hårt med säkerheten.  

Källor

[1] Volvo Cars Press Releases. Volvo Cars and Uber present production vehicle ready for self-driving. 2019-06-12 Länk

[2] Walz, E. FutureCar. Uber Debuts its New Self-Driving Volvo XC90 SUVs, Designed to Operate Without a Safety Driver. 2019-06-12 Länk

Argo AI har en ny prototypbil

Argo AI, som ägs av Ford, har nu visat en tredje generation av sin självkörande prototypbil [1]. Det handlar om en Ford Fusion Hybrid som blivit utrustade med nya sensorer inklusive nya radarer och kameror med bättre upplösning och dynamik. Dessutom har bilen fått nya mer redundanta styr och bromssystem. 

De nya prototypbilarna ska testas i Pittsburgh, Palo Alto, Miami, Washington D.C., Detroit  och Dearborn. 

Källor

[1] Rander, P, Argo AI. Launching Our Third-Generation Self-Driving Test Vehicle in the Motor City. 2019-06-12 Länk

Ändrade planer hos Cruise

Nästa generation av Cruise självkörande fordon är tänkta att vara utan ratt och gas-och bromspedaler. Förra året lämnade Cruise in en ansökan för godkännande av sådana fordon till de federala myndigheterna enligt undantagsprincipen [1]. Men den processen har dröjt och planen att rulla ut fordonen i sina taxitjänster i USA under 2019 lär ändras, enligt Doug Parks, chef för GMs (Cruises ägare) avdelning för självkörningsteknologi. Därför är det sannolikt att företagets första självkörande fordon på marknaden kommer med konventionell styrutrustning.

Egen kommentar

Samtidigt kommer det rapporter om problem med Cruises självkörande teknik och att de på grund av det blivit tvungna att fördröja lanseringen av sin taxitjänst i San Francisco. Bland annat beskriver man att deras fordon ofta är nära att kollidera, fastnar i trafiken, har oregelbunden bromsning och styrning samt att det tar 80% längre att genomföra en resa jämfört med en körd av en mänsklig förare [2]. 

En möjlig förklaring till alla dessa utmaningar kan vara att Cruise testar just i de centrala delarna av i San Francisco med komplex trafik. Andra aktörer har valt relativt enklare miljöer. Här kan ni läsa om hur Cruise ligger bakom Waymo, men ha i åtanke att skribenten har en Google-bakgrund och har varit involverad i deras självkörande projekt. 

Källor

[1] Wayland, M., Automotive News. GM’s initial AVs likely to be equipped with manual controls, key exec says. 2019-06-06 Länk

[2] Matousek, M., Business Insider. The GM-backed robo-taxi startup Cruise Automation is reportedly struggling to refine its self-driving car technology. 2019-06-10Länk

Förstärkt verklighet för utvecklingsändamål

I samband med Augmented Reality World Expo, som hölls förra veckan i Kalifornien, offentliggjorde Volvo Cars och finska startuppförtaget Varjo ett samarbete kring förstärkt verklighet [1]. 

Tillsammans har de utvecklat ett verktyg som är tänkt att användas för utveckling av nya funktioner i bilar. Med hjälp av detta kan man presentera virtuella objekt eller kompletta funktioner för både föraren och bilens sensorer. Detta väntas snabba på utvecklingen av bland annat aktiv säkerhet och automatiserad körning. 

Volvo Cars har via sitt Volvo Cars Tech Fund investerat i Varjo. 

Egen kommentar

Som ni säkert minns var virtuell och förstärkt verklighet populära ämnen för ca 6-7 år sedan. Man identifierade flera möjliga tillämpningar, bland annat det som nu presenterats av Volvo Cars och Varjo. Men få av dessa idéer realiserades, dels för att de var lite ”före sin tid” men dels också för att tekniken inte var riktigt mogen. 

Här kan ni läsa en sammanställning om AR/VR utifrån det som visades på Augmented Reality World Expo.

Källor

[1] Volvo Car Group Media. Volvo Cars and Varjo launch world-first mixed reality application for car development. 2019-05-29 Länk

Nissans kontrollcenter

För ett par år sedan introducerade Nissan sitt Seamless Autonomous Mobility (SAM), ett kontrollcenter med syfte att automatiserade fordon får hjälp av en mänsklig operatör i komplexa trafiksituationer som fordonen inte klarar av på egen hand. 

Nissan har fortsatt utveckla SAM och enligt Maarten Sierhuis, direktör för Nissan Research Center i Silicon Valley, är företagets mål att med hjälp av SAM förändra transportinfrastrukturen [1]. Det är ett sätt att bygga framtida transportsystem redan idag, och inte först om 20 år. Tanken är att det ska användas även av andra fordon, inte bara Nissans egna. 

Egen kommentar

När Nissan presenterade den här idéen var de ganska ensamma om den. Läget har nu förändrats och det är ganska givet att automatiserade fordon kommer behöva vara uppkopplade mot någon typ av kontrollcenter. Det har vi bland annat sett i samband med testningen av självkörande minibussar. Intressant dock är att aktörerna verkar vilja utveckla egna kontrollcenter, och för tillfället finns det inga konkreta standarder inom det här området. 

Källor

[1] Nissan Press Release. Seamless Autonomous Mobility (SAM): The Ultimate Nissan Intelligent Integration. 2019-05-21 Länk

En ny Tesla-olycka

Nu har det inträffat ännu en dödsolycka med en Tesla-bil som körde med Autopilot.

Utredare vid NTSB (National Transport Safety Board) har funnit att båda männen som omkom i Tesla-krascherna använde förarassistentsystemet Autopilot i samband med kollisionerna [1], [2].

Autopilot är ett Level 2 semi-autonomt system, som enligt Society of Automotive Engineers beskrivs som ett system som kombinerar adaptiv farthållare, körfälthållare, självparkering och nu senast möjligheten att automatiskt byta körfält.

Efter den första kraschen under 2016 fick Tesla en chans att adressera så kallade  ”edge cases” (ovanliga scenarion) för att kunna redesigna Autopilot. Tesla sade då att kameran misslyckats med att känna igen den vita lastbilen mot en ljus himmel; US National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) fann i huvudsak att föraren inte var uppmärksam på vägen och gjorde bedömningen att Tesla var oskyldiga.

Det som avslöjas nu är att trots att båda krascherna hade helt olika versioner av förarassisten teknologin (trots att båda kallas Autopilot) ledde de båda versionerna till dödligt utfall. Autopiloten i den första kraschen baserades på teknologi som utvecklats av den israeliska start-upen Mobileye (som sedan förvärvades av Intel). Olyckan var delvis anledningen till att de två företagen avslutade sitt samarbete 2016.

Den andra kraschen nu var med en Model 3 som var utrustad med en andra generationens Autopilot som Tesla utvecklat in-house. NTSB har sagt att föraren körde med Autopilot ca 10 sekunder innan den kraschade in i ett släpfordon. Föraren hade inte händerna på ratten i nästan åtta sekunder före kraschen och nationella utredare undersöker fortfarande fallet.

Säkerhetsexperter har noterat att system med adaptiva farthållare (som Autopilot) förlitar sig mest på radar för att undvika kollisioner. Radar är bra för att upptäcka rörliga objekt men inte stationära. Systemet har också svårt att upptäcka föremål såsom ett fordon som korsar vägen och inte rör sig i bilens färdriktning.

Egen kommentar

Tesla har ännu inte kommenterat kring hur de planerar att åtgärda detta problem. Detta kommer inte som en extra pålaga eftersom det inte bara är en teknisk aspekt som behöver åtgärdas utan också moraliska aspekter som alla som utvecklar denna teknologi behöver adressera [3]. Det finns nämligen inga tydliga parametrar för när ett självförande fordon anses vara tillräckligt säkert för att sättas på vägen. Det man inte heller vet är vilka metoder som ska användas för att bevisa att en självkörande bil är säker nog. Ska man sedan sikta på att ha fordon som kör 10% bättre eller 100% bättre än mänskliga förare?

En studie gjord 2017 av RAND Corporation fann att ju tidigare automatiserade fordon används, desto fler liv kommer man i slutändan att rädda, även om bilarna är bara lite säkrare än bilar som körs av människor. Forskare fann att på lång sikt kan introduktion av bilar som bara är 10% säkrare än en genomsnittliga förare rädda fler liv än att vänta tills fordonen är 75% eller 90% bättre.

Viktigt att notera är att Tesla, oberoende av den senaste händelsen, kommer att strypa Autopilot och Summonfunktionerna i Europa. Detta till följd av det reviderade regelkravet UN/ECE R79. I sin senaste produktuppdatering skriver företaget: ”På grund av nya lokalregleringar har man justerat gränsen för hur mycket ratten får vridas då ”Autosteer” är aktiverat. Det här kan reducera ”Autosteers” förmåga att genomföra skarpa svängar. Därutöver så måste körriktningsvisaren hållas i första spärren (delvis ned eller upp) och filbytet måste inledas inom fem sekunder efter att blinkers satts igång.”

Källor

[1] Hawkins, A.J., Tesla didn’t fix an Autopilot problem for three years, and now another person is dead. The Verge 2019-05-17 Länk

[2] Tesla’s Autopilot system was engaged during fatal Florida crash in March – NTSB. Reuters 2019-05-16 Länk

[3] Stewart, E., Self-driving cars have to be safer than regular cars. The question is how much. Vox 2019-05-17 Länk

Fords plan: 100 bilar

Fords flotta med självkörande bilar ska under årets gång växa till 100 bilar [1]. Utöver detta planerar företaget att utöka testerna till en ny (icke namngiven) stad i USA. För tillfället pågår tester i Miami och Washington D.C.

Försöken kommer att inriktas på att köra i komplicerade miljöer och att fånga kritiska moment som dåligt väder, vägbyte, frekventa övergångsställen, körfält som går ihop och dylikt.

Egen kommentar

Fords plan var att lansera en självkörande taxitjänst år 2021, men på senare tid har man börjat ta fram brasklappar och sagt att den planen kommer att försenas. Den nya planen är att lansera ”något”. Gissningsvis blir det en tjänst inom ett geografiskt begränsat område. 

Källor

[1] Cheng, M., FutureCar. Ford Plans to Deploy 100 Self-driving Vehicles in 2019. 2019-05-06 Länk

Hur undviker Waymo cyklister?

Ett exempel på hur Waymo undviker cyklister kan ni se i filmen nedan. Detta är resultaten av hårt arbete och många körda mil. Waymo rapporterar att de kört mer än 16 miljoner km (10 miljoner mil) i verklig trafik, 11,2 miljarder km (7 miljarder mil) i simulering, och skapat ett bibliotek med tusentals olika scenarier.

Källor

[1] Waymo. Safety at Waymo | Self-driving cars & other road users. 2019-05-01 Länk

Ford: inte så fort

Det var så sent som förra månaden som vi skrev om att Ford planerar lansera en L4-bil 2021. Men nu har Fords VD Jim Hackett sagt att utvecklingen av Fords första autonoma fordon kommer att försenas kraftigt. De visserligen kommer att producera ”någonting” 2021, men det är oklart vad. Sannolikt blir det någonting liknande de skyttlar som redan går i avgränsade områden [1].

Orsaken enligt Hackett är att problemen med att säkert navigera självkörande fordon i stadsmiljöer är väldigt komplexa.

Egen kommentar

Hackett är inte först med att medge att det är svårare än man trott att ta fram självkörande fordon för komplexa blandade miljöer. Till exempel sade Waymos chef John Krafcik i höstas att utvecklingen kommer att ta längre tid än många tror.

Frågan är om GM, som ju sagt att de ska lansera en robot-taxitjänst redan i år, kommer att hålla fast vid detta. Och kommer Tesla att lansera sin teknologi så snart som de lovat?

Källa:

[1] Weekly Brief: Ford’s Dose of Reality to Driverless Dreamers, TU Automotive 2019-04-15 Länk

Volvos bilar varnar varandra i hela Europa

Volvo Cars funktioner Hazard Light Alert, som sänder meddelande till andra Volvobilar i omgivningen när varningsblinkers slås på, och Slippery Road Alert, som samlar in vägfriktionsinformation och skickar denna till andra Volvobilar i omgivningen, har funnits på marknaderna i Sverige och Norge sedan 2016. Men nu släpper man funktionen till hela den Europeiska marknaden, enligt ett pressmeddelande [1]. Funktionerna blir standardutrustning på alla Volvobilar av modellår 2020 men kan också eftermonteras på vissa äldre modeller.

Ännu bättre hade det förstås varit om bilar av olika märken kunnat kommunicera denna information med varandra. I t.ex. Tyskland är det inte så tätt mellan Volvobilarna som i Sverige. Men det hade då krävt att man kommit överens om standarder och principer för att dela data, inklusive delning av eventuella kostnader, vilket Volvo nu inbjuder övriga industrin till. Kommer de att nappa på detta, eller vill alla att andra ska anpassa sig till just deras standard?

Källa

[1] Volvo models across Europe to warn each other of slippery roads and hazards, Volvo Cars press release 2019-04-15 Länk