Volvo Cars lanserar bil-till-bil-kommunkation för alla bilarna i 90-serien [1]. Lösningen, som utvecklats ihop med Ericsson, kan skicka och ta emot varningar om halka och andra faror på vägen.
Halkvarningsfunktionen bygger på uppskattningar av vägfriktionen från bilens styr- broms- och drivsystem, medan varning för andra faror sker när varningsblinkers är påslagna.
Källor:
[1] Johan Dillen: Volvo to debut car-to-car communication this year, Automotive News Europe 2016-10-04 Länk
Jag börjar att sakta hämta mig från jet lag efter förra veckans Japanresa så här kommer nu veckans första nyhetsbrev.
Den största nyheten kanske är att NHTSA nu överger sin egen skala över automatiseringsgrader för att istället använda SAE-skalan, som nu allmänt verkar bli de facto-standard. Samtidigt uppdateras och förtydligas SAE-skalan.
I övrigt tar vi upp Volvo Cars nya kontor i Mountain View, Scanias HMI-tester med EEG och Nvidias och TomToms kartsamarbete.
Och så får testförare av Ubers självkörande bilar i Pittsburgh tänka sig för.
NHTSA slutar använda sin egen automationsskala för att istället använda SAE-skalan [1]. Samtidigt uppdaterar SAE sin automationsskala så att den blir tydligare, främst för ”minimum risk manoeuvre” och L4 blir en kontinuerlig fas med slutpunkt i L5.
SAE gör också standarden tillgänglig för alla, genom att den nu är gratis att ladda ner.
Källor:
[1] NHTSA Adopts SAE International Standard Defining Autonomous Vehicles; SAE Releases New Version at No Cost, Press Release Rocket 2016-10-03 Länk
NVIDIA och TomTom har annonserat att de kommer att tillsammans utveckla artificiell intelligens för ett molnbaserat karteringssystem för självkörande fordon [1]. Lösningen gör det möjligt att snabbare realtids-positionera bilar och hålla uppdaterade högdefinitionskartor i molnet.
Källor
[1] NVIDIA and TomTom Develop Mapping System for Self-Driving Cars, TomTom pressrelease 2016-09-28 Länk
De som vill testa Ubers självkörande bilar i Pittsburgh måste skriva under att Uber friskriver sig från allt ansvar vid en eventuell olycka skriver Gizmodo [1]:
“I acknowledge that some or all of the [autonomous vehicles] in which I ride are in a development phase, are experimental in nature, and that riding in an [autonomous vehicle] may involve the potential for death, serious injury, and/or property loss.”
Uber är uppenbarligen oroliga för att råka ut för något liknande Tesla-olyckorna. Deras VD Travis Kalanick säger till Bloomberg Businessweek att “Nobody has set up software that can reliably drive a car safely without a human.”
Källor:
[1] Michael Nunez: Uber’s Self-Driving Car Passengers Were Signing Their Lives Away, Gizmodo 2016-09-26 Länk
Volvo PV har öppnat ett utvecklingskontor i Mountain View, Kalifornien [1]. Totalt kommer 70 ingenjörer att arbeta med teknik som infotainment och elbilar.
Källor
[1] Volvo Cars öppnar kontor i Silicon Valley, Dagens Industri 2016-10-01 Länk
Scania använder EEG-mätningar för att förbättra gränssnittet mellan förare och en självkörande lastbil [1]. I studien utsätts föraren för olika situationer i en lastbilssimulator.
– Vi iakttar och mäter förarens reaktion, vi filmar, vi använder frågeformulär. Nu gör vi samma sak, men samtidigt mäter vi hjärnans aktivitet, säger Stas Krupenia på Scania.
Källor
[1] Eddie Pröckl: De skaffar sig hjärnkoll på självkörande lastbilar, Ny Teknik 2016-10-03 Länk
Idag får vi en inspirerande artikel från Jonas Engström på JTI – Institutet för jordbruks- och miljöteknik om automatisering inom jordbruket. Mindre inspirerande är en rapport om ännu en dödsolycka med Teslas Autopilot.
Själv är jag i Japan på studieresa. Kollegan Magnus Karlström som ger ut nyhetsbrevet OMEV är på samma resa och rapporterar härifrån. Själv avstod jag kvällens karaoke för att få chansen att istället skriva nyhetsbrevet som ju inte kom ut i tisdags. Ursäkta, ursäkta!
Skrivet av Jonas Engström, JTI – Institutet för jordbruks- och miljöteknik
I ett inledande skede i utvecklingen av autonoma maskiner i jordbruket kommer det antagligen handla om en avvägning för maskinägaren om tid för att programmera maskinen jämfört med att köra själv. Ju mer tekniken utvecklas desto mer av arbetet på gården kan utföras av en autonom maskin. Idag används olika typer av förarstöd som t ex autostyrning, som hjälper föraren att utnyttja redskapens hela bredd utan överlapp, eller möjlighet att programmera olika sekvenser så att t ex alla moment som behövs vid slutet av fältet kan aktiveras med en knapptryckning.
Större jordbruksmaskiner används mestadels på åkern och där finns stora möjligheter med autonom styrning. Eftersom det inte är avgränsat område är det dock än så länge samma juridiska hinder för användning som för vägtrafik. Idag går utvecklingen av konventionella maskiner för jordbruk mot ökad storlek för att slå ut förarkostnaden på högre produktivitet. Men stora maskiner är egentligen negativt för avkastningen på åkern, eftersom de leder till mer markpackning. Med autonoma maskiner kan maskinerna göras mindre och därmed minska detta problem.
Inom gården finns flera typer av autonoma maskiner på marknaden idag, däribland städ- och foderrobotar, samt mjölkrobotar.
Svårigheten med helt autonoma maskiner i jordbruket handlar om hur maskinen ska veta när arbetet är tillräckligt bra utfört, eller om t ex någon del av ett fält behöver harvas en gång till innan sådd. Men liknas en autonom maskin mer med en lågt utbildad förare, där lantbrukaren har koll på körningen ökar möjligheterna i närtid. Detta är också den inriktning som de autonoma jordbruksmaskiner som visas oftast har.
De flesta tillverkare av jordbruksmaskiner har något projekt kopplat till autonom styrning av maskiner, eftersom det är en teknik som tros ha stor inverkan på jordbruket. I dagsläget har dock mest prototyper för olika system visats upp, förutom några system som finns på marknaden.
Den autonoma jordbruksmaskin som finns på marknaden är Greenbot från holländska Precision Makers [1], bild 1 nedan. Det är en förhållandevis liten maskin (75 kW) som kan upprepa en tidigare gjord körsekvens, vilket passar bra för att t ex klippa gräs eller gödsla. Styrsystemet kan även sättas in i en konventionell traktor och genom traktorns CAN-buss spela in och spela upp en körsekvens. Bearbetning av ytan innanför ett geofence ska också vara möjligt. Även amerikanska företaget Autonomous Tractor Corporation har ett liknande system [2], samt ett eget koncept för autonom traktor kallat Spirit, bild 2 nedan.
I somras presenterade JTI, tillsammans med Lighthaus, Valtra, Atlas Copco, SSAB och Ålö en konceptstudie med en i huvudsak autonom maskin för lättare arbetsuppgifter i stad och i jordbruket kallad Jumbo Junior [3, 4], se bild 3.
Många universitet och lärosäten som håller på med jordbruksteknik har en liten robotplattform som de testar i fält och många av dessa är eldrivna. Om de inte är små är de i allmänhet drivna av en förbränningsmotor. Exempel eldrivna fältrobotar som utvecklats av företag är norska Adigo Tembo [8] (bild 4 nedan) eller Bosch Bonirob [9] (bild 5 nedan) som är en relativt liten eldriven autonom robot för jordbruksändamål med räckviddsförlängare.
Nyligen kom jordbruksmaskintillverkaren Fendt med en konceptstudie kallad Mars [5] där de förutspår en arme med små maskiner som är eldrivna och arbetar ihop i svärmar och där sammanfattas väl vad många förutspår: många små maskiner som kan arbeta dygnet runt, med liten markpackning och minskat beroende på en stor enhet som måste fungera. I studien ska varje planta följas från sådd till skörd, vilket kan ses som en extrem form av det man idag kallar platsanpassad odling eller precisionsodling, där man idag strävar efter att gå ifrån samma behandling av hela åkrar till delar av åkrar (bild 6).
Två andra konventionella tillverkare av jordbruksmaskiner är CaseIH [7] och New Holland [6] som presenterade sina studier samtidigt, men där den ena har hytten kvar (bild 7) och den andra är en vanlig traktor utan hytt (bild 8). Att de presenterades vid samma mässa kan ha att göra med att de ägs av samma koncern CNH.
Källor
[1] Greenbot http://www.precisionmakers.com/greenbot/
[2] ATC http://www.autonomoustractor.com/
[3] Jumbo Junior Konceptstudie JTI, 2016: https://www.youtube.com/watch?v=JKGC0aoJEDs,
[4] http://www.jti.se/index.php?page=sjaelvkoerande-elfordon-i-ladugarden-ingen-utopi
[5] Mars från Fendt http://www.fendt.com/int/11649.asp
[6] New Holland http://agriculture1.newholland.com/nar/en-us/about-us/whats-up/news-events/2016/new-holland-nh-drive-new-concept-autonomous-tractor
[7] CaseIH http://www.caseih.com/northamerica/en-us/pages/campaigns/autonomous-concept-vehicle.aspx
[8] Tembo www.Adigo.no
[9] Bonirob https://www.deepfield-robotics.com/en/BoniRob.html
Idag tar vi upp frågan om att de system som nu finns på marknaden inte riktigt kan vad som många förväntas. Vidare har vi varit på FFIs programkonferens om trafiksäkerhet och automatiserade fordon.
Och så har Volvo CE nu visat upp självgående hjullastare och elektriska dumprar.
Sist men inte minst så har amerikanska trafiksäkerhetsmyndigheten uppdaterat sin policy för automatiserade fordon – påhejade av ingen mindre än president Obama.