Alla inlägg av Johan Wedlin

När systemen överger dig

När jag arbetade på Volvo PV med förstudien till det som skulle bli den första XC90 så utvärderade vi ett antal befintliga terrängbilar. Bland dem fanns det sådana där fyrhjulsdriften kopplades bort när de blev varma – alltså när de arbetat ett tag. Så när man behövde systemen som bäst så övergav de en! (Självklart valde vi ett annat system.)

Som några läsare uppmärksammat oss så verkar en del av de nu uppvisade automatiserade systemen vara av den arten: de fungerar i vissa situationer men när det börjar bli kritiskt så krävs det att föraren ändå är där och tar över. Är det verkligen så imponerande att lansera ett system som styr bilen själv men som kan deaktiveras när systemet når en systembegränsning – vilket är fallet för alla system idag på marknaden?

Det har ju rapporterats om ett antal fall där förare av Tesla Model S använder deras Autopilot på ett icke tillåtet sätt. Namnet Autopilot kan ju också leda till att man tror att systemet är kapablare än det är. Men det finns också andra exempel, till exempel nedanstående film på en Infiniti Q50 där man inte bara släpper ratten helt utan också lämnar förarsätet!

Men också Mercedes E-klass tillåter föraren att köra utan händerna på ratten under någon minut, se filmen nedan (efter ca 8:40 min). Detta trots att man tydligt säger att Mercedes system ska vara i enlighet med lagarna (Nivå 2/Corrective Steering – R79/Wienkonventionen).

Är det OK att designa ett system som lätt deaktiveras av misstag om t.ex. föraren håller för hårt i ratten, och samtidigt bara ha en relativt liten visuell varning som när systemet aktiveras talar om att föraren har ansvar för körning/styrning? Det känns som en motstridig uppmaning: systemet är designat för ett användande men föraren uppmanas till ett annat.

Tack läsekretsen för synpunkterna!

FFI Trafiksäkerhet och automatiserade fordon

I onsdags 21 september hölls årets programkonferens inom Fordonsstrategisk Forskning och Innovation (FFI)s delprogram Trafiksäkerhet och automatiserade fordon, på Lindholmen. Programmet, som förut enbart fokuserade på säkerhet, har en total budget på ca 130 MSEK/år varav lite mer än hälften kommer från industrin.

Årets konferens inleddes med ett block om provbanan AstaZero utanför Borås. På banan kan man testa säkerhetssystem, ICT-system och automation under repeterbara och säkra förhållanden, med bland annat robotiserade objekt som t.ex. ballongbilar. Man har också möjlighet att samla in data för användning i utvecklingskedjan. Sedan starten för ca 2 år sedan har nu beläggningen av banan ökat till den grad att man ibland får tacka nej till kunder.

Jonas Bjelfvenstam från regeringskansliet som leder utredningen om självkörande fordon på väg som vi tidigare skrivit om, berättade om utredningens fortsatta arbete efter vårens delbetänkande. Man räknar med att det kommer att finnas en stor variation av självkörande fordon med olika uppgifter som behöver hanteras. Det som samhället skulle kunna göra i sammanhanget är förutom regelverk, skapa infrastrukturer (digital och fysisk), trafikinfotjänster (inkl. kart- och geodata) och molntjänster (t.ex. Trafikverksmoln eller Transportstyrelsemoln). En viktig del handlar om data: vem äger data, hur säkrar man integritet och datasäkerhet och vem ansvarar för data? En annan del handlar om vem som kan avkrävas ansvar vid incidenter: ett system kan inte sättas i fängelse.

Programmet innehöll också presentationer från några olika projekt, bland annat om HMI och hur man säkert ska kunna lämna över och ta tillbaka kontrollen. Ett sätt kan vara att det alltid är föraren som avgör, t.ex. genom att sätta ett reglage i automatisk eller manuell mod (sedan kanske det inte alltid går att sätta i automatisk mod). Eftersom automatiska bilar har andra förmågor än människan så får man anpassa kraven.

Några noteringar från konferensen:

  • Hur ska man kunna detektera objekt som t.ex. plastpåsar eller måsar som man inte ska väja för?
  • Systemen ska både klara att undvika de olyckor som människan idag inte klarar av, och de som förarna idag faktiskt klarar att hantera och därmed inte hamnar i statistiken. Det finns beräkningar som visar att människan gör mindre fel än dagens datorsystem.
  • De flesta nya bilar de närmaste 10-20 åren kommer inte att vara självkörande och de måste också få förbättrade egenskaper.
  • Man kan behöva anpassa de passiva skyddssystemen för andra sittpositioner.
  • Vilken blir lastbilsförarnas framtida roll?
  • En stegvis ökning av automatiseringsgraden behövs för att forskningen ska hinna med.
  • Vi kommer att utsätta människan för det hon är sämst på: att övervaka.
  • Utgå alltid från människan!
  • En bra fysisk och digital infrastruktur krävs för att inte självkörande fordon ska bli alltför försiktiga i trafiken.
  • Sverige har stora möjligheter att ta ledningen då vi har en gemensam vision (nollvisionen), bra samverkan, ett säkerhetstänkande ända sedan högertrafikomläggningen, vana vid dåligt väder, en stark industri med högt teknikkunnande, är relativt snabbfotade och har FFI.

Volvo CE visar automatiserade fordon

I förra veckan visade Volvo CE under sitt event Xploration Forum upp prototyper till en autonom hjullastare och en helektrisk autonom dumper. Lösningarna ska bidra till att minska utsläppen med upp till 95% och de totala kostnaderna med upp till 25% för anläggningsdrift som t.ex. grustag.

Xploration Forum-innovationerna kommer från Volvo-gruppens kommunikationsplattform ”Volvo Concept Lab”. Från och med nu kommer alla FoU-projekt från gruppens Volvo-varumärken att visas upp under denna plattform.

Egen kommentar

Fordon i denna typ av avgränsade områden är lämpliga för automatisering, dels då det inte finns några oskyddade eller obehöriga trafikanter, dels då miljön ofta är sådan att man vill undvika att ha personal där. Dessutom möjliggörs drift 24-7 vilket ökar produktiviteten.

Källor

[1] Building the world we want to live in: Volvo Construction Equipment unveils futuristic innovations to drive sustainability and change, Volvo CE press-release Länk

 

Nyhetsbrev 267: 3-årsjubileum!

Idag är det 3 år sedan nyhetsbrevet gavs ut första gången, 20 september 2013 (ni kan läsa det här). Från och med första brevet och till sista förra veckan har vi alltså skickat ut 266 brev med sammanlagt 864 artiklar (ingresser oräknade). Antalet prenumeranter har ökat från 32 till 1074; senaste året har vi fått 222 nya läsare.

I förhoppningen att det fortfarande finns ett intresse av nyheter inom området så fortsätter vi glatt i samma takt!

Dagens nyhetsbrev, alltså nr 267, innehåller en lastbilsvision från Bosch, en ny lidar från Velodyne, ett eftermarknadssystem från Comma.ai, ett patent från Google och ett utbildningsprogram från Udacity.

Nyhetsbrev 266: Smile, and the world is smiling

Uber har nu påbörjat testerna med självkörande taxibilar som vi skrev om för ett tag sedan. Inledningsvis handlar det inte om Volvobilarna som uppmärksammades nyligen utan om Fordbilar. Ford planerar f.ö. att börja sälja självkörande bilar till allmänheten runt 2025.

Och så har Semcons koncept att låta självkörande bilar kommunicera med fotgängare via ett leende i grillen  nu lanserats.

Kartor är en viktig del för fordonsautomation och även som förarstöd. Nu lanseras kartor med överlagrad information.

Och så tar vi shoppingrundan med en självgående kundvagn!

Tesla släpper ny version av Autopilot – och crowdsourcar data

I helgen berättade Elon Musk i Teslas blogg om den kommande uppdateringen av Teslas Autopilot, version 8.0 [1].

Den viktigaste delen är att man kommer att ge radarerna en större roll i funktionerna. Hittills har man huvudsakligen använt sig av kamerainformation. Med den nya funktionen så tror Tesla att den skulle ha kunnat identifiera ett stort metallföremål tvärs över vägen och bromsa. Detta förstås refererande till olyckan i maj.

Dessutom så har man gjort om styrnings-funktionen, kallad Autosteer, så att den stängs av om en förare ignorerar upprepade varningar att hålla händerna på ratten.

Som vi tidigare skrivit så samlar Tesla in stora mängder data. Nu vill man gå vidare med vad man kallar ”fleet learning”, där Teslabilar samlar in data som t.ex. identifierade objekt och skickar vidare till ”molnet”, varifrån andra bilar kan hämta den och göra en bättre objektidentifiering [2].

Källor

[1] Dana Hull: Musk Says Tesla’s New Autopilot Could Have Saved Driver’s Life, Bloomberg 2016-09-11 Länk

[2] Edward Niedermeyer: Your Tesla is watching you—whether or not you’re watching the road, Quartz 2016-08-17 Länk

Första Drive Me-bilen rullar ut

Förra veckan färdigställdes den första bilen i Drive Me-projektet. Den självkörande Volvo XC909-bilen rullade ut från prototypverkstaden i fredags morse. I filmen nedan kan ni se Erik Coelingh, talesman för VCC, berätta om bilen.

Källor:

[1] Drive Me, the world’s most ambitious and advanced public autonomous driving experiment, starts today, Volvo Cars Press release 196272, 2016-09-09 Länk

Nyhetsbrev 264: VCC + Autoliv = sant

Ofta görs större press-releaser på tisdagar vilket gör att vi som skickar ut våra nyhetsbrev på tisdag och fredag morgon kan bli lite sena med nyheterna. Så ni har säkert redan läst, hört och sett nyheten om att Volvo Cars och Autoliv bildar ett gemensamt bolag för utveckling av teknologi för självkörande fordon.

Det nya företaget ska också sälja till andra biltillverkare. Det innebär att Autoliv får möjlighet till nya affärer samtidigt som VCC kan släppa en del av teknologiutvecklingen och istället fokusera på implementering i sina bilar. Win-win alltså! Och win också för Sverige och regionen som får ytterligare en stark spelare inom fordonsindustrin.

Men inte nog med detta. AB Volvo visar nu upp världens första underjordiska självkörande lastbil, lanserad med en spännande film!

Ett problem med att åka i bilar som kör själva är att man kan bli åksjuk. Då blir det inte mycket arbetat eller läst. Nu görs det forskning på hur åksjukan kan minskas.

Trevlig helg!

Volvo testar självkörande lastbilar i Bolidengruva

AB Volvo har påbörjat tester i verklig drift i Bolidens Kristineberg-gruva i Norrbotten. Enligt Volvo så är detta världens första självkörande lastbil under jord.

I filmen nedan så berättar Volvo GTTs tekniske direktör Torbjörn Holmström om projektet och ställer sig också själv framför bilen – säker på att den kommer att stanna.

”Det är världens första helt självkörande lastbil som nu tas i drift under svåra förhållanden. Det är en verklig utmaning att få allt att fungera mer än 1 300 meter under jord”, säger Torbjörn Holmström.

Egen kommentar

Å ena sidan så är avstängda områden som gruvor, där inga otillbehöriga personer eller fordon finns, relativt enkla miljöer att starta tester med. Å andra sidan så går det inte att använda GPS under jord så man får hitta andra positioneringssätt. Plus att förstås miljön i sig är tuff, men det är ju lastbilar normalt gjorda för att klara.

Källor

[1] Volvo first in the world with self-driving truck in underground mine, Volvo Group press release 2016-09-07 Länk