Ficosa har utvecklat en ny, billig positioneringsmodul kallad Escape, skriver Ny Teknik [1]. Modulen kombinerar satellitpositionering med ett 4G-modem, en accelerometer och ett gyroskop och kan också hämta och använda kart- och kameradata.
Resultatet ska ge en billigare och bättre positionering.
Källa
[1] John Edgren: Billiga EU-modulen ska ge säker autonomi för alla, Ny Teknik 2019-04-08 Länk
IBM har sökt patent på användning av blockchain för att prediktera och dela fordonsbeteenden. Tanken är att självkörande fordon ska utvärdera sin omgivning och framförallt fordon körda av mänskliga förare, samt ladda upp informationen till en blockchain. Målet är att sprida information om hur förare beter sig men samtidigt bibehålla den personliga integriteten.
Källa:
[1] Marie Huillet: IBM Patents Blockchain Implementation to Manage Data For Autonomous Vehicles, Cointelegraph 2019-04-08 Länk
Att säkerheten med automatiserade fordon är viktig är förstås en självklarhet, och på senare tid har alltmer fokus lagts på att både göra bilarna säkra och att ställa krav på både funktionell säkerhet och informationsäkerhet (cyber security). Idag har vi flera artiklar om detta.
Vi ger oss också ut på vägarna på Svalbard innan vi avslutar med Waymos aprilskämt.
Trevlig vårhelg!
I samband med att man studerar etablerandet av ett besökscentrum i Longyearbyen på Svalbard så har företaget Applied Autonomy, som bland andra ägs av Kongsberg Innovation, genomfört tester med EasyMiles autonoma eldrivna skyttelbuss i området. Syftet var att se hur bussen fungerar i de utmanande väderförhållandena på Svalbard.
Egen kommentar
Jag har inte lyckats få reda på resultatet av testerna utan bara fått press-releasen.
Källa
[1] Autonomous shuttle in Arctic, Applied Autonomy press release 2019-04-02.
Med början i onsdags 3 april så uppdateras Teslabilar med Enhanced Autopilot eller Full Self-Driving Capability med den nya funktionen Navigate by Autopilot [1]. Med den nya funktionen så kan föraren tillåta bilen att själv göra filbyten utan att först få kvittens [1]. Föraren kan också välja att få förvarning inför ett filbyte genom ljus, ljud eller vibrationer i ratten.
Samtidigt är Tesla noga med att tala om att detta inte gör bilen autonom och att föraren fortfarande är ansvarig: ”This feature does not make a car autonomous, and lane changes will only be made when a driver’s hands are detected on the wheel. As has always been the case, until truly driverless cars are validated and approved by regulators, drivers are responsible for and must remain in control of their car at all times.”
Sedan den första versionen av Navigate by Autopilot lanserades förra året så har den använts i över 100 miljoner km och mer än 8 miljoner filbytesförslag har genomförts utan problem, skriver Tesla.
Egen kommentar
Samtidigt så skrivs det en hel del om hur kinesiska Tencents Keen Security Lab har lyckats hacka sig in i Teslas Autopilot och lura bilen in i mötande körfält och slå på vindrutetorkarna [2]. Tesla och Elon Musk har i och för sig uppmuntrat till att forskare letar säkerhetsbrister men säger att flera av bristerna redan åtgärdats medan andra inte är realistiska med tanke på att föraren hela tiden ska vara aktiv [3]. Det är då också intressant att Keen Security Lab gått igenom källkoden [4].
Källor
[1] Introducing a More Seamless Navigate on Autopilot, The Tesla Team 2019-04-03 Länk
[2] Experimental Security Research of Tesla Autopilot, Tencent Keen Security Lab 2019-03 Länk
[3] Simon Alvarez: Elon Musk recognizes hackers who altered Tesla Autopilot behavior, Teslarati 2019-04-03 Länk
[4] Jan Tångring: Så fungerar forskarnas Tesla-fälla, Elektroniktidningen 2019-04-02 Länk
Tesla arbetar på att utveckla både hård- och mjukvara till sin Autopilot-funktion. Den kommer att bygga på ett nytt AI-chip, som förutom att sitta i nya bilar också kommer att erbjudas kunder som köpt ”Full Self-Driving”. Det handlar alltså om att uppgradera befintliga bilar [1].
Elon Musk skriver på Twitter:
”Anyone who purchased full self-driving will get FSD computer upgrade for free. This is the only change between Autopilot HW2.5 & HW3. Going forward “HW3” will just be called FSD Computer, which is accurate. No change to vehicle sensors or wire harness needed. This is very important.”
Egen kommentar
Mjukvaruuppdateringar kan ju fungera ”over the air” men hårdvaruuppdateringar kräver förstås någon form av verkstadsbesök. Men om Tesla förutsett detta och byggt gränssnitt som möjliggör ett enkelt utbyte av elektronikenheter – vilket verkar vara fallet – så kan detta gå snabbt och enkelt. Fast till skillnad från vid mjukvaru-uppgradering så blir det ju ”gammal” elektronik över. Vad händer med den?
Källa
[1] Fred Lambert: Elon Musk clarifies Tesla’s plan to retrofit cars for ‘Full Self-Driving’ with new HW3 computer, Electrec 2019-03-29 Länk
Start-upföretaget Drive.ai kommer att avsluta sina tester med nivå 4 självkörande skyttlar i Frisco, i norra utkanten av Dallas, efter 6 månader [1]. Anledningen är dels att staden tycker det blev för dyrt, men också att det blivit för låg nyttjandegrad – av de 5 000 som någon gång prövat tjänsten så använder bara 20% den regelbundet, dvs. minst en gång i veckan.
Istället kommer Drive.ai att flytta bilarna till Arlington i andra änden av Dallas, där de gå vissa, förlängda rutter. Bilarna har säkerhetsförare men Drive.ai planerar för att ta bort dessa 2021 – än så länge är det bara Baidu och Waymo som prövat körning utan säkerhetsförare.
Källa
[1] Kyle Wiggers: Drive.ai pulls the plug on self-driving service in Frisco, Texas, VentureBeat 2019-03-26 Länk
Honda och Toyota-delägda lastbilstillverkaren Hino går med i Monet Technologies, ett joint-venture för utveckling av bland annat teknologier för självkörande fordon som vi tidigare skrivit om.
Monet planerar att starta ett antal mobilitetstjänster i Japan 2023.
Källa
[1] Naomi Tajitsu, Sam Nussey: Honda, Hino hitch ride with self-driving car service venture of SoftBank, Toyota, Reuters 2019-03-28 Länk
I februari fick GM ett patent beviljat för eftermarknadsmontering i befintliga fordon och som då kan göra dem självkörande. Tanken är att licensiera ut lösningen via tredjepartsleverantörer [1].
Patentet inkluderar ett antal sensorer som kan monteras runt bilen och som kopplas till en centraldator i bagageutrymmet; dessutom ett antal gränssnitt till bilens funktioner som gas, styrning och bromsar.
Det hela blir inte lika elegant integrerat som i bilar som byggs för automatisering från fabrik men skulle kunna bli billigare och också möjliggöra en snabbare introduktion av teknologin.
Egen kommentar
Det är oklart vilken mjukvarulösning GM tänker sig, eller om det ska vara öppet för tredjepart att lägga in egen mjukvara.
Vi har tidigare skrivit om eftermarknadslösningar för självkörning, från Nauto, Comma.ai, Cruise Automation. Även Mobileye har varit inne på området.
Källa
[1] Ed Round: What does General Motors’ new patent mean for the future of autonomous vehicles? Intelligent Transport 2019-03-27 Länk
I ett forskningsprojekt med ett stort antal tyska aktörer och lett av Hella har man tagit fram en öppen plattform för sensorfusion, kallad Open Fusion Platform, eller OFP [1].
För framtida automatiserade bilar så krävs att data från en mängd olika sensorer samverkar, fusioneras, för att skapa en komplett bild av omgivningen med tillräcklig noggrannhet. Men ett problem är att det ännu så länge saknas standardiserade gränssnitt mellan alla dessa komponenter.
Tanken är att tillverkare av sensorer i framtiden ska kunna anpassa sina system till OFP och på det sättet lättare kunna integrera sina produkter i fordonen.
Egen kommentar
Vi började redan för 20 år sedan när jag var på Volvo PV att diskutera ett koncept med standardiserade gränssnitt mellan delsystem – vi kallade det New Product Architecture eller NPA. Det har sedan dess visat sig svårt att realisera, inte så mycket på grund av tekniken utan för att det utmanar befintliga strukturer och affärsmodeller i leverantörskedjorna.
Men nu kanske det kan börja hända något?
Källor
[1] Open Fusion Platform Simplifies the Development of Autonomous Driving Functions, Hella Press Release 2019-03-21 Länk