Aptiv och Hyundai meddelar att deras joint venture som tillkännagavs förra året i september nu är bildat. Målet med samarbetet är att kunna kommersialisera en plattform för tillämpningar av autonoma fordon [1].
Ni kan läsa om tillkännagivandet som vi skrev om förra året här. Namnet på det nya företaget kommer att bestämmas i efterhand.
Källa
[1] Aptiv. Aptiv and Hyundai Motor Group Complete Formation of Autonomous Driving Joint Venture. 2020-03-26 Länk
I och med att körning med stöd av automation resulterar i en mer monoton körupplevelse så ökar risken för trötthet. Feng Zhou och kollegor från University of Michigan, University of Wisconsin och Ford har publicerat en studie där de utvecklat en teknik för att förutse trötthet innan förare själva märker att de är trötta [1]. Att kunna förutse trötthet i ett tidigt skede gör att fordonet kan göra nödvändiga beslut och handlingar som exempelvis väcka uppmärksamhet, ge över kontrollen till föraren och rekommendera en paus i körningen.
I den nya studien används PERCLOS (PERcent of time the eyelids CLOSure) – en metod för detektering av trötthet som går ut på att beräkna hur stor del av tiden som pupillerna täcks av ögonlocken. Forskarna sållade även bland 35 fysiologiska parametrar för trötthet där de kvarstående blev: hjärtslagsvariation, hjärtslag, andningsrytmsvariation och andningsrytm.
Nätverket som bearbetade datat var ett så kallat Nonlinear Autoregressive Exogenous Network (NARX). NARX kombinerar de fysiologiska mätningarna med PERCLOS för att förutsäga ett PERCLOS-värde för de kommande sekunderna. Om det förutsagda PERCLOS-värdet överstiger ett givet tröskelvärde för trötthet skickas en varning till föraren. De testade två olika modeller för prediktering med hjälp av NARX.
Forskarna validerade det förutsagda PERCLOS-värdet mot det sanna PERCLOS-värdet i en simulatorstudie med 20 deltagare. Resultaten visade att övergången till trötthet kunde detekteras 13.8 sekunder i förväg med en noggrannhet mellan 97% och 99%, beroende på vilken predikteringsmodell som användes.
Egen kommentar
Resultatet i studien är lovande för tekniken. Jag är fundersam kring PERCLOS och blink-data ifall det är pålitligt även när föraren har t.ex. ögonbesvär i form av allergier eller av någon annan anledning blinkar mer och/eller längre än vad som skulle bedömas som icke-trött.
Källa
[1] Zhou et al., Expert Systems with Applications. Driver fatigue transition prediction in highly automated driving using physiological features. 2020-06 Länk
På universitetet i Michigan har forskare utvecklat ett nytt gyroskop som är litet, relativt billigt och sägs ha väldigt bra precision [1].
Gyroskop hjälper till att orientera objekt i miljöer när det inte finns GPS täckning och har en viktig relevans för autonoma fordon. Det nya gyroskopet påstås ha 10 000 större noggrannhet men är bara 10 gånger dyrare än gyroskop i dagens mobiltelfoner. Vidare sägs det vara 1 000 gånger billigare än andra gyroskop som är större och har likvärdig prestanda.
Detaljer om det nya gyroskopet kommer att presenteras i en artkel med titel 0.00016 deg/√hr angle random walk (ARW) and 0.0014 deg/hr bias instability (BI) from a 5.2M-Q and 1-cm precision shell integrating (PSI) gyroscope inom ramen för 7th IEEE international Symposium on Inertial Sensors & Systems (finns inte online ännu).
Källa
[1] Michigan News. Small, precise and affordable gyroscope for navigating without GPS. 2020-03-23 Länk
Forskare från Massachusetts Institute of Technology (MIT) har tillsammans med forskare från Toyota publicerat en studie där de visar potentialen av MITs simulator kallad Virtual Image Synthesis and Transformation for Autonomy (VISTA) [1].
När automatiserade fordon samlar data från verklig körning så lär de sig manövrera fordonet i de trafiksituationer som de blir utsatta för. Så kallade edge-cases där fordonet är nära olyckor sker dock inte så ofta, och det är utmanande att träna algoritmerna till att lära sig hantera sådana situationer. Med hjälp av simulatorer så är det möjligt att träna algoritmerna på edge-cases utan några verkliga konsekvenser.
VISTA sägs använda sig av en liten mängd data från verklig körning, för att sedan utforska ett stort antal möjliga scenarier för fordonet på vägen. Fordonet i simulatorn motiveras till att inte hamna i olyckor på vägen till sitt slutmål, och blir därmed bättre och bättre på att hantera edge-cases.
Vanligtvis har man i simulatorer en miljö som är artificiellt designad. VISTA använder sig av den videodata från den verkliga körningen, och sägs därmed ge resultat som bättre överförs mellan simulator och verklighet.
I tester så visade det sig att ett fordon som tränats i VISTA under 15 timmar och kört 10,000 km efteråt kunna köra på obekanta vägar.
Mer om det hela kan ni läsa om i MITs artikel med titel Learning Robust Control Policies for End-to-End Autonomous Driving From Data-Driven Simulation.
Egen kommentar
VISTA sägs även använda sig av förstärkt lärande utan inmatade regler förutom ”krascha inte”. Jag är nyfiken på om det är möjligt för fordonet att alls lära sig att förhålla sig till trafikregler genom den metoden. Syftet med VISTA är förmodligen inte att lära sig trafikregler, utan kanske snarare bara fokus på manövrering av fordonet i edge-cases.
Källor
[1] MIT News. System trains driverless cars in simulation before they hit the road. 2020-03-23 Länk
[2] Wiggers, K., Venture Beat. MIT CSAIL’s VISTA autonomous vehicle simulator transfers skills learned to the real world. 2020-03-23 Länk
Startuppföretaget Tortoise meddelade nyligen att de introducerar självkörande elsparkcyklar i PeachTree Corners i Atlanta, USA [1].
Projektet skall initialt pågå i ett år, och syftet är främst att kunna positionera om elsparkcyklarna i de fall där användare ställer de vid olämpliga platser efter användning. Till exempel när en användare ställt en elsparkcykel på ett område med parkeringsförbud ska elsparkcykeln själv kunna förflytta sig till ett mer lämpligt område.
Vid autonom körning så skall el-sparkcyklarna kunna nå en hastighet på maximalt 8 km/h.
Här kan ni läsa om en annan självkörande sparkcykel.
Källa
[1] Keenan, S., Atlanta Curbed. Self-driving e-scooters to make debut in Peachtree Corners (yes, SELF-driving). 2020-03-12 Länk
Försäkringsbolaget AXA XL meddelade nyligen att de lanserar ett försäkringserbjudande för autonoma fordon [1].
Försäkringen täcker tredje-parts ansvar, skada på försäkrad egendom och fordonsstöld. Som tillval finns också försäkring för ett antal olika händelser som exemplevis avbrutna tester, cyberattacker som leder till materiell eller kroppslig skada och kostnader för förlorad data.
AXA XL har arbetat med försäkringsfrågor kopplade till automatiserad körning sedan 2016 och har bland annat ingått i det brittiska forskningskonsortiet DRIVEN.
Egen kommentar
Här och här kan ni läsa mer om försäkringar kopplat till ADAS och AD.
Källor
[1] AXA XL. AXA XL launches single customisable policy for autonomous vehicles. 2020-03-19 Länk
Ford har presenterat två nya funktioner: Road Edge Detection och Exit Warning [1, 2].
Det förstnämnda är en lösning som skannar vägen upp till 50 meter fram och 7 meter till sidorna av bilen. Systemet håller koll på vägkanten och hjälper till att styra tillbaka in i filen om det behövs. Funktionen är tillgänglig i Europa i Ford Explorer, Focus, Kuga och Puma.
Det sistnämnda systemet, Exit Warning, är en lösning för att undvika olyckor som kan uppstå när en cyklist kör in i en bildörr öppnas när någon ska ut ur bilen. Systemet känner av området bakom och vid sidan av bilen och ger en visuell varning till föraren i sidospegeln, samt begränsar hur mycket dörren går att öppna när en cykel närmar sig. Varningen är också synlig för cyklisten. Systemet är under utveckling och finns inte tillgängligt än.
Egen kommentar
Det är inte helt tydligt för mig vad som urskiljer Fords Road Edge Detection och andra system med vägkantsensorer och filhållningsstöd som finns i många andra fordontillverkares bilar.
Fords Exit warning är nog en väldigt uppskattad funktion för cyklister som både ökar i antal och samtidigt inte får tillräckligt med omtanke. Projektet SEBRA där vi på RISE i samarbete med Aptiv och Liri tagit fram ett varningssystem för både cyklister och bilister i deras närhet är ett bra initiativ i rätt riktning för cyklisters säkerhet. Läs mer om SEBRA här.
Källor
[1] Ford. Close to the edge? New tech helps drivers steer clear of ditches and drops – and stay on the road. 2020-03-12 Länk
[2] Björklund F., Ny teknik. Fords lösning varnar förare för cyklister. 2020-03-12 Länk
Det kinesiska elbilsföretaget Xpeng sägs ha fått godkännande att importera sina automatiserade fordon i USA för testning på allmänna vägar. Godkännandet ska ha utfärdats av NHTSA [1]. Xpeng ska också ha förnyat sitt tillstånd för testning i Kalifornien.
Fordonet som nu planeras testas i forskningssyften är Xpengs sedan P7. Den navigerar och manövrerar med hjälp av 12 ultraljudssensorer, 5 millimetervågs radarer och 13 kameror.
Xpeng satsar i år på att utrusta sina fordon med kapabilitet för villkorad autonom körning motsvarande SAE-nivå 3.
Källa
[1] Yi, D., CX Tech. Xpeng Gets Green Light to Test Autonomous Vehicles in U.S.. 2020-03-16 Länk
Toyotas forskningbolag TRI-AD utvecklar en plattform för kamera-baserade högupplösta kartor och ska nu samarbeta med det kinesiska startup-företaget Momenta för att nå kommersialisering [1, 2].
Toyotas TRI-AD har utvecklat en så kallad Automated Mapping Platform (AMP) som kan kartlägga omgivningar med en precision på mindre än 50 cm. Momentas roll i samarbetet blir att förse TRI-AD med sin egna teknologi för högupplösta kartor.
Det här samarbetet är bara ett av flera samarbeten som TRI-AD gått in i på senare tid. Vi skrev förra veckan om ett annat samarbete här.
Källor
[1] Reuters. Toyota partners with China’s Momenta on high definition maps for autonomous cars. 2020-03-18 Länk
[2] Toyota. TRI-AD enables successful creation of HD maps for automated driving on surface roads. 2020-03-10 Länk
Distributionsföretaget UPS meddelar att de ska testa Gaussins eldrivna lastbilar i sin distributionsanläggning i London [1, 2].
Gaussins lastbilar kan köra själva och kommer användas för att flytta semi-trailers och containers runt på anläggningen. I första fasen av testet kommer lastbilarna köras med en förare, och senare, i nästa fas är det tänkt att testa autonom körning.
Fordonen som testerna ska utföras med är Full ELEC Trailer och Swap Body Mover. Det utges även att dessa fordon kommer kunna köra dag och nattskift med hjälp av en lösning för batteribyte.
Phantom Auto som har en plattform för fjärrstyrning av fordon riktar också in sig på lastbilar i distributionsanläggningar [3]. Tillsammans med Autonomous Solutions, Inc och FANUC America Corporation ska de driftsätta självkörande lastbilar som också ska kunna ge över kontrollen till en fjärroperatör i svårhanterliga situationer.
Egen kommentar
Kopplat till detta kan ni också läsa vår artikel från förra veckan om liknande aktiviteter i amerikanska delstaten Colorado samt i Kina. En tolkning är att kommersialisering av självkörande fordon är nog närmast just för distributionshubbar och liknande avgränsade områden.
Källor
[1] UPS. UPS To Test Gaussin Autonomous-Enabled EV’s To Move Trailers At Its London Hub. 2020-03-11 Länk
[2] Gaussin. UPS announces tests of Gaussin’s Autonomous-Enabled FULL ELEC Trailer and Swap Body Mover. 2020-03-11 Länk
[3] Blanco, S., Forbes. Phantom Auto Readies Autonomous Vehicles For Delivery Center Work. 2020-03-13 Länk