Alla inlägg av Daban Rizgary

Okategoriserade

Drive Sweden Forum 2021

Den årliga konferensen Drive Sweden Forum ägde rum den 28 januari. På agendan med titeln ”From Innovation to Implementation” fanns en del olika ämnen kopplade till framtida mobilitet, från AI och uppkoppling till smarta städer, lagar och regelverk samt autonoma fordon [1]. Det fanns två segment på konferensen som är särskilt relevanta för vårt nyhetsbrev.

Det första är en beskrivning av Kinas färdplan för autonoma fordon presenterat av Gong Weije, Vice President på China Intelligent & Connected Vehicles Institute (CICV). Kinas Society of Automotive Engineers (SAE) publicerade en roadmap för intelligenta och uppkopplade fordon 2016, och i presentationen diskuterade Gong Weije den nya upplagan som ska publiceras. Färdplanen innehåller bl.a. en uppskattning att passagerarfordon kommer komma ut på marknaden med hög nivå av automation för stadstrafik år 2025 och med full automation för alla operationella domäner år 2030. År 2030 förutsägs också vara året då uppkoppling får en roll för beslutsfattandet hos fordonen, snarare än bara en roll i perception.

Den andra presentationen är en genomgång av läget med fordon med hög automationsnivå presenterat av T. Russell Shields, VD för RoadDB som utvecklar mjukvara för vägdata och lokalisering i autonoma fordon. Presentatören skiljer på fordon med hög automationsnivå avsedda för mobilitetstjänster, och de avsedda för privatpersoner i flera avseenden bl.a. kostnad och kvalité av teknologin, operationella designdomäner, och bredden av målgrupp. Det är just med anpassningen efter flera operationella designdomäner som vi kommer komma vidare med lagstiftning och regelverk enligt Shields. Vidare tog han upp några intressanta frågor: Hur bra behöver ett fordon med hög automationsnivå vara för att samexistera med manuella fordon? Vad händer när det inte finns några manuella förare kvar att lära ifrån? I slutet på presentationen, i en kort frågestund, uttryckte presentatören att han inte är optimistisk gällande robotaxi på grund av utmaningar i att hantera dåligt väder, och han uttryckte även att målsättningen som kom från Kina i den tidigare presentationen var överambitiösa, men att man kommer nå de målen allteftersom.

Ni kan titta på video från hela konferensen här.

Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Vietnamesiskt företag får testa i Kalifornien

Det vietnamesiska företaget Vingroup som 2017 satte in foten i fordonsbranschen har nu fått tillstånd att testa självkörande fordon i Kalifornien i USA [1].

Vingroups plan är att tillverka tre olika modeller av eldrivna SUVar som ska ut på marknaden i slutet av 2021 för Vietnam och i mitten av 2022 för USA och Kanada.

Egen kommentar

Det är svårt att tyda vad för sorts ADAS/AD funktioner som kommer finnas i fordonen då företaget skriver på sin hemsida med fraser så som: ”basic self driving and steering assistance”, ”self-driving level 2-3” och ”level 4 autopilot features such as being able to construct 3-dimensional map in real time” [2].

Källor

[1] Nguyen, D., VN Express. VinFast licensed to test autonomous cars in US. 2020-02-08 Länk

[2] Vingroup. VINFAST LAUNCHES 3 BRAND NEW ELECTRIC AUTOPILOT MODELS AND AFFIRMS VISION TO BE THE GLOBAL SMART ELECTRIC VEHICLES COMPANY. 2020-01-22 Länk

Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

Flygplats i Nederländerna testar autonoma fordon

Den nederländska flygplatsen Schiphol ska testa EasyMiles autonoma skyttel för transport av bagage till och från flygplan [1].

EasyMiles skyttel som kallas för TractEasy är ett eldrivet bogseringsfordon som kan köra själv under vissa förutsättningar. Fordonet kommer först testas i en rollspelsmiljö utan verkliga arbetsuppgifter, för att sedan i en andra fas få köra en förbestämd rutt till och från flygplan.

Projektet kommer pågå till slutet av den här månaden och görs i samarbete med två till partners: KLM Equipment Services som har expertis inom fordon och verktyg kopplat till hantering av flygplan, samt Smart Airport Systems som utvecklar hållbara lösningar för flygplatser.

På tal om skyttlar så kan ni läsa här om en något större buss från New Flyer. Den är ämnad att användas som stadsbuss och kan köra själv i enlighet med SAE nivå 4.

Källa

[1] EasyMile. Schiphol Tests Autonomous Baggage Tractor. 2021-02-01 Länk

Okategoriserade, Samverkan människa - maskin

En APP för ökad tillgänglighet av AD

En app vid namn Autonomous Vehicle Assistant (AVA) har utvecklats på University of Maine i USA, och syftar till att hjälpa seniora personer samt blinda personer [1].

Appen kan guida användare haptiskt och auditivt, samt med ett extra tydligt visuellt gränssnitt. Genom appen går det att ställa in sin profil och sedan göra en sökning efter autonoma fordon som är anpassade utefter sin profil. Med hjälp av Augmented Reality teknologi kan man sedan använda mobiltelefonens kamera till att göra området omkring sig i verkligheten mer tolkningsbar genom att få information om position, rutt, och förstärkning av farliga objekt i miljön så som otydliga trottoarkanter.

Virtual Environments and Multimodal Interaction Laboratory (VEMI Lab) som utvecklat appen har belönats med 300 000 dollar ifrån USAs transportdepartement för sin insats med appen i en designtävling.

Källa

[1] News Medical. Smartphone app will people with disabilities and seniors use autonomous vehicles. 2021-01-29 Länk

Artificiell intelligens

Ett nytt AI-Labb

Ett så kallat Edge Lab har lanserats i ett samarbete mellan flera aktörer däribland AI Sweden, Zenseact, Hewlett Packard Enterprise, Ericsson och Volvo Cars [1].

Utveckling av AI teknik medför ett antal juridiska och kostnadsmässiga utmaningar då det innebär förflyttning och hantering av stora mängder data för träningen av algoritmer. I det nya Edge Lab ska man nu jobba med decentraliserat lärande (eng. distributed learning) vilket innebär att algoritmer tränas utanför sin centralpunkt och att man sedan endast förflyttar själva algoritmen och inte datat som tränade algoritmen.

Investeringarna som görs i det nya Edge Lab beräknas nå 30 miljoner kronor under 2021. Man hoppas att labbet ska kunna bli en samarbetsplattform mellan industri, forskning och offentlig verksamhet.

Egen kommentar

För tillfället är det oklart hur stor betoning som Edge Lab kommer ha på självkörande fordon. I vilket fall som helst så kommer det säkerligen stärka utvecklingen eftersom distribuerat lärande är viktigt för självkörande förmåga.

Källa

[1] AI Sweden. AI Sweden, Zenseact, Hewlett Packard Enterprise, Ericsson och Volvo Cars lanserar världsledande AI-labb 27.1.2021 09:00:00 CET | AI Sweden. 2021-01-27 Länk

Produktplaner

Veoneers Arriver

I augusti förra året blev det känt att Veoneer och telekommunikationsföretaget Qualcomm planerar att inleda ett samarbete kring utveckling av skalbara lösningar för förarstödssytem (ADAS) och självkörande system. Nu har samarbetet formaliserats [1].

I samband med detta har Veoneer skapat ett nytt dotterbolag som kallas Arriver, och som delar namn med Veoneers mjukvarustack Arriver.

Inom ramen för samarbetet med Qualcomm, som verkar ha pågått under hösten, har mjukvaran Arriver integrerats på Qualcomms Snapdragon Ride, en System-on-a-Chip plattform. Den här lösningen kommer finnas tillgängligt för kunder inom de kommande månaderna.

Det blir spännande att följa denna utvecklingen!

Källa

[1] Veoneer. Veoneer signs agreement with Qualcomm and creates new software brand Arriver[TM]. 2020-01-26 Länk

Tester och demonstrationer

Baidu får tillstånd att köra utan säkerhetsförare

Den kinesiska sökmotorjätten Baidu har nyligen fått tillstånd att testa sina autonoma fordon utan säkerhetsförare i Kalifornien [1].

Baidu har sedan 2016 haft tillstånd att testa sina autonoma fordon med säkerhetsförare i Kalifornien. Till att börja med handlar det om tester med tre fordon utan säkerhetsförare på utvalda gator i staden Sunnyvale.

Hastighetsgränsen för den här testningen är 45 mph vilket motsvarar drygt 72 km/h. Värt att tillägga är att fordonen behöver ha en fjärroperatör som övervakar och kan ingripa om något går fel [2].

En annan nyhet om Baidu är att de fördjupar sitt samarbete med BlackBerry kring utveckling av mjukvara [3].

Källa

[1] Hawkings, A., The Verge. Baidu is the sixth company approved to test fully driverless cars in California. 2021-01-27

[2] State of California: Department of Motor Vehicles. Adopted Regulatory Text. Länk

[3] Adams, D., BlackBerry expands Baidu partnership to take autonomous driving to a higher gear. 2021-01-25 Länk

Bussar, Tester och demonstrationer

Autonoma skyttelbussar i Singapore

I Singapore startade nyligen tester av betalda mobilitetstjänster med autonoma skyttelbussar [1].

Testerna sker på två olika platser med två olika skyttelbussar som är utvecklade av ingenjörsgruppen ST Engineering. Båda skyttelbussarna kommer kosta pengar för resenärerna, och de bokas och betalas via apparna Zipster respektive SWATRide. Maxhastigheten är 25 km/h och fordonen har två personer som hanterar fordonet, en som hjälper passagerarna och en säkerhetsförare. Testerna pågår fram till 30 April.

Egen kommentar

Vi har två liknande projekt i Sverige där skyttelbussar tillfälligt fått bli del av kollektivtrafiken. Det ena är inom KRABAT-projektet där tre skyttelbussar sattes i trafik i Barkarby, och det andra skrev vi nyligen om här efter att det påbörjat en ny testomgång i S3-projektet på Lindholmen.

Att det finns personal ombord som hjälper passagerarna visar en viktig utmaning med autonoma transporter: det kommer finnas situationer där mänskliga förare är svåra att ersätta, som exempelvis när det rör sig om passagerare med vissa funktionshinder som behöver hjälp vid påstigning och avstigning.

Källa

[1] Abdullah, Z., Channel News Asia. Trial of commercial autonomous buses to run at Jurong Island, Science Park 2 until end-April. 2021-01-25 Länk

Affärsmodeller, Mobilitetstjänster

Prisindikationer för Waymos fordon och tjänster

Waymos VD John Krafcik har i en intervju uppgett indikationer på vad ett fordon utrustat med Waymos hårdvara och mjukvara är värd i dagsläget, samt vad en framtida kostnad per amerikansk mil för deras robotaxitjänst kan bli [1].

Krafcik påpekar att en Chrysler Pacifica minibuss eller en Jaguar I-Pace utrustad med deras sensorer och datorer inte bör kosta mer än en lagom utrustad Mercedes S-Class, vars pris ligger på ca 180 000 dollar. Vidare så påpekar Krafcik att priset per amerikansk mil i deras robotaxitjänst förmodligen blir lägre än 2-3 dollar, dvs. ungefär lika mycket som resa mer Uber och Lyft.

Notera dock att Waymo inte har några planer att sälja fordon till privatpersoner, men har pratat om att i framtiden leasa ut sina fordon.

Källa

[1] Moreno, J., Forbes. Waymo CEO Says Tesla Is Not A Competitor, Gives Estimated Cost Of Autonomous Vehicles. 2021-01-22 Länk

Forskningsprojekt, Infrastruktur, Kommunikation

Tyska projektet Accord

I det tyska projektet ACCorD ska forskare testa hur framtidens kommunikation kommer se ut mellan autonoma fordon och infrastruktur [1, 2].

Mer specifikt så skall konsortiet skapa en digital tvilling av testområdet som kommer användas för att planera och simulera scenarion för att sedan kunna testas i verkligheten. Projektet planerar bl.a. undersöka nätverk mellan uppkopplade fordon och uppkopplade trafikljus.

Projektet är finansierat av tyska Federal Ministry of Transport and Digital Infrastructure, och med i konsortiet finns Institute for Automotive Engineering (ika), Institute of Highway Engineering (ISAC), företaget e.GO MOOVE, fordonstillverkaren Ford, telekommunikationsföretaget Vodafone, ZF Friedrichshafen, North Rhine-Westphalia och Aachens stad.

Projektet började i januari 2020 och avslutas i september 2021.

Källor

[1] Schmidt, S., PTV Group. Research: Safe infrastructure for connected autonomous vehicles. 2021-01-13 Länk

[2] ika. Research Projects – Automated Driving ACCoRD. Länk