Alla inlägg av Daban Rizgary

Inspiration, Övriga fordon

Nissan hjälper till med NASAs månbil

Teledyne Brown Engineering som bidragit till rymduppdrag sedan 60-talet har tillkännagivit att de ska samarbeta med b.la Nissan för utveckling av en framtida månbil åt NASA [1].

Nissan har också sedan 2015 haft samarbete med NASAs Ames Research Center där de bidragit med forskning och utveckling kring automatiserade fordon. Även i det här nya initiativet tar man hjälp av Nissan för kunskaperna kring eldrivna och automatiserade fordon.

Källa

[1] Lingeman, J., Newsweek. Nissan Teaming With Snowmobile Manufacturer To Make NASA’s Next Lunar Vehicle. 2022-04-07 Länk

Okategoriserade, Sensorer

Toyota utforskar kamerabaserad AD

Toyotas dotterbolag Woven Planet arbetar med att utveckla självkörande teknologi med kameror som de enda sensorerna, likt Tesla [1].

Deras syfte med att använda kameror istället för andra sensorer exempelvis lidar och radar är mindre kostnader och ökad skalbarhet, vilket också gynnar datainsamlingen som sker i utvecklingsfasen av den självkörande teknologin.

Man anser att använda flera mer avancerade sensortyper fortfarande är det bästa och säkraste tillvägagångssättet för autonoma fordon, men menar att i framtiden kan det vara möjligt för kamerasystem att ersätta mer avancerade sensorer.

Källa

[1] Jin, H., Reuters. Toyota joins Tesla in developing self-driving tech with low-cost cameras. 2022-04-06 Länk

Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade, Standardisering

Brittiskt ramverk över flera domäner

Forskare från brittiska University of Warwick har publicerat en rapport om bred nationell implementering av autonoma transportsystem, där man föreslår ett ramverk över flera domäner inklusive luft, land och hav [1].

I rapporten föreslås att en aktör bestående av representanter ifrån regering, industri och akademi ska ansvara över säkerheten av autonoma transportsystem. Det föreslås också att lagstiftare ska ha tillgång till en virtuell testmiljö i arbetet för kvalitetssäkring.

Rapporten beskriver också saker som behöver detaljeras inom ramverket: databas med testscenarion och testmiljöer, samt evidens för säkerhet och argument för säkerhet. Dessa ska aktörer som utvecklar autonoma transportsystem kunna hitta och vägledas kring i ramverket.

Ni kan läsa rapporten här.

Källa

[1] WMG. New report outlines the need for cross domain transport safety standards. 2022-04-01 Länk

Lastbilar, Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Kodiak och U.S. Xpress samarbete

Kodiak Robotics som utvecklar autonoma lastbilar och U.S. Xpress som driver fartygsflottor har tillkännagivit ett samarbete som syftar till att pilota autonoma leveranser mellan amerikanska staden Dallas-Fort Worth i Texas och Atlanta i Georgia [1].

Inom samarbetet ökar man effektiviteten av godsleveranserna eftersom autonoma lastbilar inte har lagmässiga begränsningar i hur länge de får köra. Man kan därmed köra flera rundor till fartygen med färre lastbilar.

Man har redan utfört en pilotkörning där lastbilen körde dygnet runt under 131 timmar, med fyra Kodiak-anställda ombord. Den specifika rutten valdes eftersom den är ogenomförbar för enskilda mänskliga förare under ett dygn, samtidigt som rutten är oekonomisk att nyttja flera lastbilar på p.g.a vägens relativt korta sträcka.

Egen kommentar

Det här är ett exempel på användarfall där autonoma lastbilar med fördel kan komplettera manuella lastbilar, genom att köra vissa rutter som av olika anledningar kan anses vara mer lämpade för autonoma lastbilar.

Källa

[1] Gardner, G., Forbes. Kodiak Robotics And U.S. Xpress Make Autonomous Freight Runs From Dallas To Atlanta. 2022-04-07 Länk

Kommunikation, Okategoriserade

Cisco och Verizons C-V2X test

Det amerikanska teknikföretaget Cisco och amerikanska telekommunikationsföretaget Verizon meddelar att de med hjälp av LTE och 5G lyckats uppnå en uppkopplingskvalitet som är godtagbar för C-V2X, utan att använda signalförstärkare i infrastrukturen [1].

I testerna som gjorts i den amerikanska staden Las Vegas har man nyttjat Verizons LTE och 5G nätverk tillsammans med Ciscos routrar vid namn Catalyst IR1101, som man placerat i infrastrukturen på teststräckan. Man har också nyttjat en så kallad Multi-Access Edge Computing (MEC) nätverksarkitektur.

Företagen hoppas att lösningen ska kunna minska kostnaderna för implementering av C-V2X teknik.

Källa

[1] Westfall, R., Futurum. Cisco and Verizon C-V2X Test Boosts Autonomous Driving Use Case. 2022-04-01 Länk

Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Waymo plockar bort säkerhetsförare

Waymo har börjat skjutsa anställda i sina robotaxin i San Fransisco utan säkerhetsförare [1].

Företaget fick för ungefär en månad sedan tillstånd att ta betalt av passagerare ifrån allmänheten som är med i deras Trusted Tester-program, vilket vi skrev om här. Det tillståndet gällde med säkerhetsförare ombord. Nu vill Waymo i stegvis plocka bort säkerhetsförarna, och då börjar man med att skjutsa företagets anställda.

Ni kan se en video ifrån första pilotdagen utan säkerhetsförare i San Fransisco här.

Egen kommentar

En iakttagelse är att det tog företaget ca tre år att gå från tester med säkerhetsförare till utan säkerhetsförare i delstaten Arizona, medan det tagit sex månader i San Fransisco som är en stad med mer utmanande trafikmiljöer. Detta beror givetvis på flera faktorer b.la den ackumulerade utvecklingen i tekniken och mer tillgängligt lagstöd.

Källa

[1] Waymo. Taking our next step in the City by the Bay. 2022-03-30 Länk

Forskningsprojekt, Tester och demonstrationer

Fords C-V2X piloter i ACCorD

Ford berättar om test av en lösning för kommunikation mellan trafikljus och fordon i syfte att underlätta framkomst för utryckningsfordon [1].

Testen har utförts i den tyska staden Aachen där man nyttjat en vägsträcka med åtta smarta trafikljus och med Ford Kuga Plug-In Hybrid som testfordon. Med hjälp av C-V2X (som vi skrivit om här) så har testfordonet kunnat begära att trafikljusen ska skifta till grönt, vilket underlättat framkomsten för testfordonet som agerat ambulans.

Man har också testat den här lösningen för scenarion där man informerat fordon om trafikljus tillstånd längre fram på vägen. Man har sedan integrerat den här informationen med fordonets adaptiva farthållare för att optimera lokala effektiviteten i trafikflödet.

Testerna har gjorts inom ramen för det nyligen avslutade projektet Corridor for New Mobility Aachen-Düsseldorf (ACCorD) som är finansierat av tyska Federal Ministry for Digital and Transport.

Källa

[1] Ford. Ford’s smart traffic lights go green for emergency vehicles. 2022-03-29 Länk

Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

EasyMiles pilot på Daimler fabrik

Det franska företaget EasyMile som utvecklar autonoma fordon aviserar en pilot på fordontillverkaren Daimlers fabrik i Tyskland [1].

EasyMiles autonoma dragbil vid namn TractEasy transporterar fordonsdelar på en 900meter lång sträcka både utomhus och inomhus. Fordonet som har en säkerhetsförare ombord, kör i en hastighet på 10 km/h, och drar upp till 14 ton.

TractEasy testas även på andra ställen som exempelvis Shiphol Airport i Amsterdam, Narita International Airport i Tokyo, och Changi Airport i Singapore.

Källa

[1] EasyMile. New Pilot Project for TractEasy. 2022-03-30 Länk

Simulering, Tester och demonstrationer

Horiba Mira öppnar testbanan

Det brittiska konsultföretaget Horiba Mira meddelar att de är färdiga med byggandet av Assured CAV-testbanan och att de nu öppnar upp för kunder som vill testa och validera sin teknologi [1, 2].

Större delen av testbanan, belägen i brittiska staden Nuneaton, byggdes färdigt i slutet på förra året. Nu har man även färdigställt ett parkeringsområde för testning av smart parkering.

Banan har inneburit en total investering på 100 miljoner brittiska pund och tagit fyra år att bygga. Den består av: motorväg, stadsmiljö, parkeringsplats, och smart infrastruktur med ITS-G5 kommunikation. Det finns även simuleringsverktyg med virtuella miljöer inklusive virtuella replikationer av testbanan.

Ni kan se en YouTube-video om testbanan här.

Källor

[1] Horiba Mira. HORIBA MIRA’s ASSURED CAV is Now Open. 2022-03-23 Länk

[2] Stone, T., Traffic technology Today. Europe’s most complete CAV test center now fully open. 2022-03-24 Länk

Arbetsmaskiner, Produktplaner

Autonoma fordon i byggbranschen

Den amerikanska tillverkaren av gaffeltruckar Clark Material Handling Company meddelar att de ingått ett samarbete med Third Wave Automation som utvecklar AD-teknologi. Tillsammans ska de producera autonoma skjutstativtruckar [1].

Den nya trucken vid namn TWA Reac planeras att lanseras under våren 2023.

Vi kan också nämna att Storbritanniens statligt ägda National Highways har utvecklat poängsystem för autonoma och uppkopplade system inom byggbranschen. Poängsystemet kommer under veckan presenteras på Futureworx, ett evenemang för teknologi inom byggbranschen [2].

National Highways mål är att skapa ett ramverk som byggindustrin kan luta sig mot när det kommer till automatiserande innovationer.

Källa

[1] David, A., Highways Today. Third Wave Automation and Clark Material Handling launch Autonomous Forklift. 2022-03-18 Länk

[2] Stone, T., Traffic Technology Today. England’s National Highways showcases autonomous construction machinery scoring system. 2022-03-24 Länk