Alla inlägg av Azra Habibovic

Okategoriserade, Trafiksäkerhet

Olyckorna kommer inte ens att halveras

Alan Thomas från konsultföretaget CAVT skriver i ITS International att det är felaktigt att anta att automatiserade fordon kommer eliminera 90 % av dagens olyckor [1]. Automatiserade fordon kommer inte ens kunna halvera dem. I bästa fall kan automatiserade fordon eliminera ungefär 43 % av dagens olyckor. Här är några av förklaringar som han anger:

  • Ett vanligt antagande är att över 90 % av dagens olyckor är orsakade av mänsklig faktor. Men det är sällan som en olycka uppstår endast på grund av en orsaksfaktor. Olycksforskning i USA och Europa visar att det är en kedja av interrelaterade orsaker som leder till olyckor (t.ex. en parkerad bil skymde sikten – fotgängaren kom springande bakom den – det var halt på vägen – föraren missade att notera fotgängaren i tid – föraren hann inte bromsa). Att anta då att alla olyckor kommer undvikas för att man eliminerat den mänskliga faktorn bakom ratten är felaktigt.
  • Mänskliga förare är oerhört bra på att snabbt lära sig nya saker, tolka andras beteenden, uppfatta förändringar och anpassa sig därefter. Men trots det missar mänskliga förare att notera allt nödvändigt i vissa oförutsägbara och plötsliga händelser. Det råder ingen tvekan om att moderna sensorer och artificiell intelligens kommer kunna klara av mycket, men det finns en risk att även de blir hjälplösa i situationer som uppstår plötsligt och som de inte stött på innan.
  • Det råder stora skillnader i infrastrukturen och många av elementen i infrastrukturen är unika för ett visst område. Det gäller framförallt trafikskyltar som kan i många fall vara svåra att läsa av och tolka, och leda till exempelvis onödiga undanmanövrar som i sig kan orsaka incidenter och olyckor.
  • Det kommer alltid att finnas en viss osäkerhet i sensorer (och algoritmer) oavsett hur bra de är, och för att undvika falska alarm kommer undanmanövrar att initieras så sent som möjligt. Men givet att tidigare olycksforskning visat att gränsen mellan konflikter och olyckor är hårfin så finns det en risk att vissa undanmanövrar missas eller initieras försent.

Källor

[1] Thomas, A., ITS International. Autonomous vehicles will not prevent half of real-world crashes. 2017-03 Länk

Personbilar, Produktplaner

Super Cruise

General Motors (GM) har offentliggjort planer på att lansera ett nytt system kallat Super Cruise i nya Cadillac CT6 som väntas på marknaden 2018 [1].

Systemet liknar Teslas Autopilot, men till skillnad från den kommer Super Cruise att använda sig av en lidar. Super Cruise tillåter föraren att ta händerna från ratten under körning på separerade motorvägar med tydliga på- och avfarter. Systemet kommer att använda en infrarödkamera inbyggd i ratten för att hålla koll på förarens huvudposition och läsa av förarens uppmärksamhetsnivå. Det kommer också att varna föraren genom ett belysningssystem inbyggt i ratten om det märker att föraren inte är uppmärksam. Om föraren inte är tillräckligt uppmärksam när systemet behöver överlämna kontrollen till honom/henne kommer fordonet kunna ta sig själv till ett kontrollerat stopp.

Källor

[1] Cadillac Pressroom. Cadillac Super Cruise™ Sets the Standard for Hands-Free Highway Driving. 2017-04-10 Länk

Lagstiftning och regelverk

Transportstyrelsen drar sig ur Drive Me projektet

Drive Me-projektet, som vi rapporterat om vid flera tillfällen förut, har hittills bestått av parterna Volvo Cars, Trafikverket, Transportstyrelsen, Lindholmen Science Park, Göteborgs stad, Autoliv och Chalmers.

Vid nyårsskiftet valde dock Transportstyrelsen att kliva av projektet [1]. Detta eftersom den pågående utredningen om automatiserade fordon som regeringskansliet håller i har börjat diskutera att utvidga Transportstyrelsens nuvarande uppdrag till att omfatta även tillståndsgivning. Om Transportstyrelsen skulle bli en tillståndsmyndighet skulle det kunna innebära en intressekonflikt med projektet, förklarar utredaren Yvonne Wärnfeldt som Ny Teknik samtalat med.

Källor

[1] Kristensson, J., Ny Teknik. Myndighet kliver av från Volvos projekt. 2017-04-11 Länk

Lagstiftning och regelverk

New York tillåter testning

Den amerikanska delstaten New York kommer att tillåta testning av automatiserade fordon på motorvägar fram till april 2018 [1]. Organisationer som vill utföra tester behöver ansöka om tillstånd hos delstatens departement för motorfordon (DMV). Alla tester behöver ske under direkt överinseende av polisen och en licensierad förare måste finnas i fordonet.

DMV och polisen kommer tillsammans att följa testningen för att sedan om ett år kunna sammanställa en rapport om teknikens inverkan på säkerhet, trafik och räddningstjänsten.

Källor

[1] Conley, K., New York Post. Driverless cars are coming to New York roads — sort of. 2017-04-07 Länk

Lagstiftning och regelverk

Tyskt lagförslag passerat underhuset

I slutet av januari 2017 godkände den tyska regeringen ett nytt lagförslag för automatiserad körning som initierats av förbundsministeriet för transport och digital infrastruktur (BMVI) i juli 2016. Efter något snabbare behandling än vanligtvis godkändes i slutet av mars en reviderad version av förslaget av den ena kammaren i det tyska parlamentet, Bundestag (underhuset) [1, 2]. I nästa steg som väntas ske innan september 2017 kommer det reviderade förslaget att behandlas av den andra kammaren, Bundesrat (överhuset).

Enligt förslaget ska högt och helt automatiserade fordon framförallt kunna:

  • Bemästra både longitudinell och lateral kontroll över fordonet under en viss tidsperiod eller i vissa situationer som specificerats av fordonstillverkaren.
  • Kunna avaktiveras av föraren när som helst.
  • Känna igen när det är nödvändigt att föraren tar över kontrollen.
  • Meddela föraren i tid när det är nödvändigt att föraren tar över kontrollen.

Ett utdrag från lagförslaget lyder så här (översatt till engelska):

During vehicle driving, the driver may turn away from traffic and vehicle control by means of highly automated or fully automated driving function… [but must] immediately [assume control] if he recognizes that the conditions for the intended use of the highly or fully automated driving functions no longer exist… even if he does not control the vehicle in the context of the intended use of this function.

 Baserat på detta kan följande noteras:

  • Lagförslaget skiljer inte mellan högt och helt automatiserade system.
  • Lagförslaget kräver alltid närvaro av en förare som kan stänga av systemet och ta över kontrollen över fordonet. Föraren kan alltså ge kontroll till ett automatiserat system, men föraren bibehåller det yttersta ansvaret för fordonet.
  • Lagförslaget klargör inte vad som menas med ”meddela föraren i tid”, det är upp till varje enskild fordonstillverkare att bestämma en lämplig tidsintervall.
  • Högt och helt automatiserade fordonssystem är tillåtna endast inom det avsedda användningsområdet. Detta innebär i princip att om ett system är avsett att användas på motorvägar får det inte aktiveras på andra vägar.

Alla automatiserade fordon kommer att behöva ha ett datalagringssystem (”svart låda”) för att bevisa vem som hade kontrollen i fall att något problem skulle uppstå. Vidare kommer fordonstillverkare att hållas ansvariga i fall att fordonet inte följer trafikreglerna när det framförs i automatiserat läge. Lagen begränsar också förarens ansvar vid person- eller materiella skador i dessa situationer. För att skydda olycksoffer i samband med användning av högt och helt automatiserade fordonssystem är skadeståndet enligt den nya lagen höjt med 100% (upp till 10 miljoner euro för personskador och 2 miljoner euro för materiella skador).

Egen kommentar

Lagförslaget har framförallt kritiserats för vaga formuleringar, att det godkänts onödigt förhastat och utan att invänta resultaten från en pågående etisk utredning, samt på grund av bristande ansvar på tillverkarnas sida.

Källor

[1] Fortuna, C, TeslaRati. Tesla Full Self-Driving could soon be allowed in Germany, gov approves legislation aimed at autonomous driving. 2017-03-31 Länk

[2] Ayre, J., Clean Technica. Germany’s Bundestag Approves Self-Driving Vehicle Use, Bundesrat Approval Still Needed. 2017-04-11 Länk

Produktplaner, Tester och demonstrationer

Einride: En ny svensk lastbilsaktör

Startuppföretaget Einride, med bas i Göteborg, har nu offentliggjort sina planer kring självkörande lastbilar [1]. Företagets första lastbilsprototyp kommer att vara redo till sommaren, och runt år 2020 kommer en flotta med 200 sådana lastbilar rulla mellan Göteborg och Helsingborg [2].

Einride kallar sin lastbil för T-Pod. Den är eldriven med batteriräckvidd på ca 200 km och kan transportera runt 15 pallar åt gången. Utseendemässigt är den ganska olik traditionella lastbilar, den är mer som en 7 meter lång låda. Den är kapabel att köra själv men kan också fjärrstyras vid behov vilket ger ytterligare möjligheter i situationer som dagens teknologi inte klarar av.

Företagets närmsta planer är att påbörja testning under året samt att bidra till att utveckla laddinfrastruktur som stödjer deras T-Pod.

Bland de anställda finns personer med bakgrund i Volvo Trucks, bland annat VD Robert Falck. Astronauten Christer Fuglesang är rådgivare.

Källor

[1] Etherington, D. TechCrunch. Einride’s electric self-driving T-pod is a new kind of freight transport vehicle. 2017-04-06 Länk

[2] Tångring, J., Elektroniktidningen. Göteborgsföretag lanserar förarlös lastbil. 2017-04-06 Länk

Tester och demonstrationer

Zoox på frammarsch

Startupföretaget Zoox som vi rapporterat om innan verkar bli alltmer seriös med sin satsning [1]. För någon vecka sedan fick företaget tillstånd att testa automatiserad körning på allmänna vägar i Kalifornien [1]. Nu har det blivit känt att företaget anlitat NHTSAs före detta chef Mark Rosekind [2]. Hans roll blir att leda Zooxs arbete mot säker utveckling, testning och implementation av automatiserade fordon.

Zoox har för övrigt valt att vara väldigt anonyma och har hittills avslöjat väldigt lite om sin strategi. Den senaste satsningen tyder dock på att företaget menar allvar och att de inser vilka säkerhetsutmaningar som de står inför.

Källor

[1] Higgins, T., Bloomberg. Zoox Gets Permit to Test Self-Driving Vehicles for Uber-Like Robo Cars. 2017-03-22 Länk

[2] Shepardson, D., Reuters. Zoox Autonomous Vehicle Start-Up Hires Ex-NHTSA’s Rosekind. 2017-04-06 Länk

Produktplaner

Udacitys spin-off: Voyage

Utbildningsföretaget Udacity som vi rapporterat om tidigare har skapat ett dotterbolag: Voyage [1]. Företagets VD är Udacitys före detta VD Oliver Cameron.

Målet är att Voyages ska tillhandahålla självkörande taxitjänster med hjälp av en eftermarknadslösning. Företaget kommer alltså att fokusera på att utveckla en mjukvara som kan få existerande fordon att bli självkörande snarare än att utveckla hela fordon. Voyage planerar att särskilja sig från konkurrenterna som Uber och Lyft genom att låta passagerarna att med hjälp av röstkommandon ange exempelvis destination, lägga till ytterligare stopp och styra musikuppspelningen.

Förhoppningen är att testningen ska komma igång inom kort.

Källor

[1] Dalton, A., Engadget. Another startup promises self-driving taxis ’soon’. 2017-04-06 Länk

Forskningsprojekt, Mjukvara

AutoDrive Challenge

SAE World Congress Experience, SAE International och General Motors anordnar en treårig utmaning för nordamerikanska universitet som kallas AutoDrive Challenge [1]. Utmaningen går ut på att inom tre år utveckla en självkörande passagerarbil motsvarande automationsnivå 4 på SAEs automationsskala.

Följande universitet har valts ut att delta i utmaningen: Kettering University, Michigan State University, Michigan Tech, North Carolina A&T University, Texas A&M University, University of Toronto, University of Waterloo och Virginia Tech. Varje universitet kommer att få en egen Chevrolet Bolt EV att använda som forskningsplattform.

Utmaningen startar under hösten 2017, och efter varje avslutat år kommer en deltävling att hållas.

Källor

[1] Safe Car News. GM and SAE International Select 8 North American Universities for New Autonomous Vehicle Competition. 2017-04-05 Länk

Personbilar, Produktplaner

Audi och Porsche samarbetar

I ett gemensamt pressmeddelande offentliggör Audi och Porsche sina planer om ett samarbete kring elektrifiering, digitalisering och automatiserad körning [1].

Fokus ligger på gemensam utveckling av fordonsarkitektur, moduler och komponenter. Projektarbetet kommer ske inom olika områden som vart och ett kommer att ledas av en representant för varje varumärke. Dessa områden, liksom en färdplan fram till 2025, kommer att definieras i mer detalj under de kommande månaderna.

Egen kommentar

Porsche har hittills inte varit särskilt intresserade av automatiserad körning, och den här satsningen är därför lite överraskande. Det kan vara så att förändringens tid är nu, men Porsches VD är tydlig med att ”A Porsche is always a Porsche, and that will remain so in the future”.

Källor

[1] Audi Media Center. Audi and Porsche join forces for shared vehicle architecture. 2017-04-05 Länk