Alla inlägg av Azra Habibovic

Okategoriserade

nuTonomy i samarbete med PSA

Startuppföretaget nuTonomy med huvudverksamhet i Singapore inleder ett samarbete med Europas näst största biltillverkare PSA. Samarbetet går ut på att utveckla självkörande taxifordon [1].

Som ett första steg i detta ska nuTonomys teknik för självkörning att implementeras i Peugeot 3008 SUV-bilar som väntas börja testas på singaporianska vägar redan i september. Planen är att så småningom utöka flottan och utföra tester i andra storstäder.

Egen kommentar

I april 2016 började nuTonomy testa ombyggda självkörande Renault- och Mitsubishibilar i stadsdelen One-north i Singapore där de bland annat erbjuder allmänheten att åka i dessa bilar. Det finns alltid en förare bakom ratten för att övervaka systemet och kunna ta över kontrollen om det skulle behövas. Sedan november 2016 har företaget också testat bilar i ett stadsområde i  Boston, och nyligen fick de tillstånd att utöka testerna till två nya områden i staden som anses ha en mer komplex trafik.

PSA har i några år på egen hand arbetat med utveckling av automatiserade fordon. Vid ett par tillfällen har företaget konstaterat att de planerar att lansera delvis automatiserade fordon år 2018 och helt automatiserade år 2020. Samarbetet med nuTonomy är därmed av strategisk vikt för PSA och kommer nog att hjälpa PSA att förverkliga dessa planer.

Källor

[1] PSA Groupe, Press Releases. Groupe PSA and nuTonomy Form Strategic Partnership to Test Fully Autonomous Vehicles in Singapore. 2017-05-03 Länk

Bussar, Tester och demonstrationer

Bussföretaget Proterra ger sig in i spelet

Amerikanska bussföretaget Porterra som fått mycket uppmärksamhet kring sin eldrivna buss med en batteriräckvidd på 563 km (350 mil) ger sig nu in i spelet om automatiserade fordon [1]. Företaget har, ihop med University of Nevada och dess samarbetspartners inom Living Lab: Regional Transportation Commission of Washoe County (RTC), Nevada Department of Motor Vehicles, Nevada Governor’s Office for Economic Development, Fraunhofer Institute for Transportation and Infrastructure Systems IVI samt städerna Reno, Sparks och Carson City, startat ett projekt för utveckling av system för automatiserad busskörning.

Som ett första steg kommer Porterras elbuss att utrustas med sensorer för att samla in data från olika bussrutter i Reno som sedan ska analyseras för att bestämma hur och var som automation kan implementeras. Steg två i projektet omfattar data mining, utveckling av algoritmer och integrering av trådlös kommunikation. Steg tre fokuserar på licensering och kommersialisering.

Proterras VD Ryan Popple är tveksam om helt automatiserade bussar kommer kunna bli verklighet [2]. Han tror att en mänsklig förare/övervakare kommer att behövas, oberoende av teknikens mognadsgrad. Detta eftersom bussoperatörer behöver uppfylla lagen för funktionshindrade (Americans with Disabilities act) som i sig kräver att det finns någon som hjälper personer med funktionshinder att komma ombord på ett säkert och behagligt sätt, något som idag sköts av bussförare. En annan användargrupp som ställer liknande krav är barn.

Egen kommentar

Det är ingen tvekan om att Proterra och andra bussaktörer som siktar sig in på att automatisera vanlig linjetrafik står inför många utmaningar som är annorlunda jämfört med andra transportslag. Det kan mycket väl vara så att helt självkörande linjebussar blir svåra att implementera men detta till trots kan det finnas stora säkerhetsvinster som kan göras även där med automation.

Källor

[1] Prottera News. Emphasizing safe, intelligent transportation, Proterra begins first autonomous bus program in the United States. 2017-05-02 Länk

[2] Baker, R.D., SFGate. Proterra to test self-driving bus in downtown Reno. 2017-05-02 Länk

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Aktörerna vill ändra policyn i Kalifornien

Flera aktörer inom området däribland Apple, Tesla, Waymo, Lyft, Uber, Ford och Toyota har lämnat in förslag till det kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) på hur de skulle vilja förändra policyn om automatiserade fordon. Här är några exempel:

  • Apple uppmanade myndigheten att tydliggöra definitionen av autonoma fordon så att det inte råder några tveksamheter kring vilka system som kräver tillstånd för testning och vilka inte.
  • Vidare föreslår Apple att justera felrapporteringssystemet så att det inte omfattar mindre allvarliga ingripanden av testföraren.
  • Tesla efterfrågar att ändra på kravet att testfordon inte får överstiga viktgränsen på 4353 kg (10 000 pund). Tesla förklarar detta med att ett sådant krav kommer att dämpa innovationen.
  • Ett annat förslag från Tesla är att inte förbjuda försäljning av fordon som ingått i testflottan. GM är också lite inne på samma spår.
  • Uber uppmanar myndigheten att tillåta betalande kunder från allmänheten att åka i autonoma fordon med en förare bakom ratten. Detta skulle möjliggöra återkoppling från verkliga användare.
  • Waymo uppmanade myndigheten att ta bort ansvarskravet.

Mer detaljerade kommentarer från respektive aktör hittar ni här.

Egen kommentar

Ytterligare ett exempel på att Apple nu agerar offentligt inom området automatiserade fordon.

Forskningsprojekt, Lastbilar, Tester och demonstrationer

AutoFreight fokuserar på effektivare containertransporter

AutoFreight är ett nytt forskningsprojekt i Västsverige som ska fokusera på att med hjälp av automatiserade lastbilar möjliggöra effektivare transporter av containrar mellan Göteborgs hamn och Viareds logistikpark utanför Borås [1].

Visionen är att lastbilen framförs av en mänsklig förare fram till och efter riksväg 40 och automatiskt på riksvägen. I själva testerna i allmän trafik kommer dock lastbilen att framföras av en mänsklig förare hela tiden, medan testerna med automation kommer att äga rum på testbanan AstaZero. Chalmers Tekniska Högskola leder testerna med den automatiserade lastbilen på testbanan och är också med och utvecklar de algoritmer som krävs.

Projektet kommer att pågå fram till år 2020 och har en total budget på ca 50 miljoner kr. Det koordineras av AB Volvo och involverar ett tiotal partners, däribland Chalmers tekniska högskola, Combitech, GDL Transport, Ellos Group, Kerry Logistics, Speed Group, Volvo Bussar och Trafikverket.

 Källor

[1] Chalmers. Självkörande lastbilar i nytt stort forskningsprojekt. 2017-04-27 Länk

Tester och demonstrationer

Samsung Electronics får tillstånd för testning

I början av veckan blev det offentligt att Samsung Electronics ansökan om att få testa automatiserade fordon på allmänna vägar i Sydkorea blivit godkänd av South Korean Ministry of Land, Infrastructure, and Transport [1].

Några detaljer kring tillståndet eller Samsungs forskning och utveckling inom området är inte kända. Vissa medier skriver att företaget utrustat en Hyundai som finns tillgänglig på marknaden med sensorer och annan teknologi. Det sägs också att Samsung Electronics inte kommer att utveckla bilar utan att det handlar främst om att utveckla ”deep learning”.

Egen kommentar

Apple, som ju är en av Samsungs främsta rivaler, har också fått tillstånd att testa automatiserade fordon på allmänna vägar ganska nyligen i Kalifornien. Då ingen av dem avslöjat fler detaljer är det svårt att säga hur deras planer skiljer sig. Här kan ni se hur Apples testbil påstås se ut – Apple har inte kommenterat detta.

Källor

[1] Hawkins, A. J., The Verge. Samsung just got approved to test its self-driving cars in South Korea. 2017-05-01 Länk

Tester och demonstrationer

Waymo utökar verksamheten

Under veckan offentliggjorde Waymo (Google) sina nya planer som går ut på att utöka verksamheten i Arizona med ett nytt testprogram [1].

Waymos VD John Krafcik skriver på företagets blogg att den nuvarande fordonsflottan på ungefär 100 Chrysler Pacifica Hybrid-fordon kommer att utökas med ytterligare 500 likadana fordon, med målet att erbjuda en mobilitetstjänst till vanliga användare i Phoenix. Tjänsten kommer att vara tillgänglig alla dagar i veckan, alla tider på dygnet och användarna kommer att kunna nyttja den var som helst inom ett förbestämt område som är dubbelt så stort som San Francisco.

Dessa tidiga användare kommer att spela en viktig roll för utformning av Waymos mobilitetserbjudande baserat på självkörande fordon.

Anmälan för deltagande i Waymos program är nu öppen för boende inom det utvalda området.

Egen kommentar

För tillfället är det väldigt få aktörer som erbjuder vanliga användare att nyttja automatiserade fordon, och att kunna göra det med 600 fordon är definitivt ett stort steg framåt. Waymo har dock inte sagt när alla dessa fordon väntas vara ute i trafiken, troligtvis handlar det om en successiv utökning av flottan.

Det är också viktigt att notera att Waymos självkörande fordon färdas med en förare bakom ratten som kan ta över vid behov. Att tolka från Waymos förra årets felrapport för tester i Kalifornien behöver föraren ta över kontrollen i snitt ca 0,2 gånger per 1600 km.

Vissa medier skriver också att General Motors har liknande planer att testa tusentals automatiserade fordon med vanliga användare i USA med start 2018. General Motors har än så länge inte kommenterat detta.

Källor

[1] Krafcik, J., Medium. Apply to be part of Waymo’s early rider program. 2017-04-24 Länk

Produktplaner

RDM utökar verksamhet till USA

Det brittiska mobilitetsföretaget RDM Group med bas i Conventry utökar sin verksamhet till USA [1]. Detta görs i samarbete med design- och konsultföretaget Arup, som RDM Group också samarbetar med kring det brittiska demonstrationsprojektet UK Autodrive ,där de utvecklat självkörande små fordon, Pod Zero.

USA anses vara en viktig marknad för sådana fordon, och att ha ett kontor i USA är ett viktigt strategiskt steg. Det nya kontoret kommer att vara baserat i Huston i Texas.

Källor

[1] The Manufacturer. UK innovation to drive autonomous vehicles in the US. 2017-04-26 Länk

Mobilitetstjänster, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Storskalig implementering i Nederländerna

I mitten av 2018 planerar det nederländska startuppföretaget Amber att tillsammans med forskningsinstitutet TNO, NVIDIA, TomTom, KPN, Microsoft och städerna Eindhoven och Helmond att implementera självkörande fordon i dessa städer [1].

Planen är att utrusta Ambers elbilar (BMW 3i) som idag används inom företagets bildelningstjänst Amber Mobility med självkörande teknik. Verksamheten kommer så småningom att utökas till andra städer i Nederländerna och Europa.

Enligt Ambers VD Steven Nelemans har företaget en stor fördel på grund av dess storlek. Amber är ett litet företag och har möjlighet att vara flexibel, vilket krävs för att kunna erbjuda nya mobilitetstjänster.

Egen kommentar

Amber har också utvecklat ett nytt bilkoncept kallat Amber One som på sikt kan komma att utrustas med självkörande teknik. Amber One är en modulär elbil som väger 700 kg, har en batteriräckvidd på 400 km och en livslängd på 1,5 miljoner km. Den kan ni se i filmen nedan som också sammanfattar företagets vision om vår framtida mobilitet – freedom far beyond car ownership.

Det är oklart för mig hur många fordon som kommer att utrustas inledningsvis. Vissa medier skriver att testningen kommer att påbörjas snart och att den till en viss början kommer att utföras i busskörfält men detta framgår inte av företagets pressmeddelande [2].

https://youtu.be/Gyq0gabcK4I

Källor

[1] Business Wire. Amber: Eindhoven the first city to launch self-driving cars for large-scale commercial use. 2017-04-26 Länk

[2] Nicola, W., EindhovenNews. First Self-Driving Cars Coming To Eindhoven. 2017-04-26 Länk

Inspiration, Lagstiftning och regelverk

Lagligt med robotleveranser i Virginia och Idaho

I början av mars godkände den amerikanska delstaten Virginia en lag som tillåter små självkörande fordon för varuleveranser att färdas på trottoarer och gångbanor samt på övergångsställen [1].

Enligt lagen får dessa små fordon inte färdas i hastigheter över ca 16 km/h eller ha totalvikt över ca 23 kg. De behöver övervakas av en mänsklig operatör på distans som kan ta över kontrollen vid behov.

Lagen är utvecklad i samarbete med Starship Technologies som utvecklat en leveranstjänst med hjälp av små självkörande fordon.

Delstaten Idaho har också godkänt en snarlik lag under mars. Där tillåts dock något större totalvikt (ca 36 kg) [2].

Lagen träder i kraft den 1 juli i båda delstaterna.

Egen kommentar

Virginia och Idaho är därmed de första amerikanska delstaterna som godkänt användning av små självkörande leveransfordon. Det pågår dock liknande diskussioner i andra delstater, däribland Wisconsin och Florida. Utöver det så pågår det testning med diverse små självkörande leveransfordon i andra delstater, bland annat Washington D.C. och Kalifornien.

Det verkar som att tillåten vikt är ett av problemen som myndigheterna får brottas med. Detta eftersom olika företag designat fordon av olika storlek och vikt. Det framgår inte om det gäller några speciella regler vad det gäller interaktion mellan dessa små fordon och andra trafikanter, framförallt då gående och cyklister.

Källor

[1] Glaser, A., Recode. Virginia is the first state to pass a law allowing robots to deliver straight to your door. 2017-03-01 Länk

[2] Glaser, A., Recode. Idaho is the second state to allow unmanned robots to deliver to your front door. 2017-03-27 Länk

Kartor

Nissan och Mobileye i samarbete

Nissan och Mobileye inleder ett samarbete som går ut på att skapa nästa generations högprecisionskartor för automatiserad körning [1]. Detta kommer att göras med hjälp av Mobileyes teknik för datagenerering, Road Experience Management (REM). Planen är att använda kameradata från flera fordonstillverkare för att skapa en skalbar, robust, geografiskt mångsidig och snabbt uppdaterad RoadBook på ett kostnadseffektivt sätt.

Nissan använder för närvarande högprecisionskartor skapade av Mobileye i sina pågående tester i London.

Egen kommentar

Mobileye ägs numera av Intel, och det här nya samarbetet med Nissan är nog precis vad Intel hade hoppats på med köpet: att deras produkter ska flytta in i många (om inte alla) framtida fordon.

Mobileye har redan ett liknande samarbete med Volkswagen och BMW kring realtidsdelning av data som är relevanta för detaljerade kartor. Nu när Nissan anslutit sig så blir det större momentum i det hela och ökar chansen att Mobileye lyckas bygga kooperativa kartor.

 Källor

[1] Mobileye. Press Release. Mobileye to generate, share, and utilize vision data for crowdsourced mapping with Nissan. 2017-04-25 Länk