Alla inlägg av Azra Habibovic

Irriterande varningar

Vissa varningar från avancerade förarstödsystem (ADAS) är så irriterande eller besvärande att många förare stänger av dessa system och undviker dem vid framtida fordonsköp. Detta enligt en ny enkätstudie som gjorts av JD Power baserat på svar från 20 000 amerikanska förare [1]. 

Ett bra exempel på detta är körfältshållning- och centreringssystem. I genomsnitt har 23% av förarna som använder sådana system sagt att varningarna är irriterande eller besvärande. För vissa fordonsmodeller är motsvarande siffra uppemot 61%, och för andra bara 8%. 

Övergripande nöjdhet med ADAS varierar också för olika fordon. Det bästa resultatet i studien fick Kia Stinger med 834 poäng på en 1000-poängsskala. Det totala genomsnittet blev 781, med en lägsta poäng på 709.

Egen kommentar

Liknande resultat har vi sett i andra studier och fordonstillverkarna borde ta sig en riktig funderare, speciellt eftersom detta kan påverka acceptansen av system för automatiserad körning. 

Källor

[1] J.D. Power. Customer Demand for Safety Technology Threatened by Overbearing Alerts, J.D. Power Finds. 2019-08-27 Länk

Smått och gott

  • 2020 Lincoln Aviator kan läsa av hastighetsskyltar och anpassa hastigheten därefter. Länk
  • Sony och Yamaha utvecklar en skyttel för användning vid nöjesparker. Länk
  • Cruise har patenterat ett externt gränssnitt för samverkan med resenärer innan de kliver på en självkörande taxi. Länk
  • Hur mycket tid sparar man på att åka i ett självkörande fordon? Länk
  • Många svenska patent inom självkörande teknik. Länk

Säkerhet och risk

Få ämnen diskuteras lika ofta som säkerheten med automatiserade fordon, och så har det också varit under sommaren. En återkommande fråga är ”Hur vet man att ett automatiserat fordon är tillräckligt säkert, och vad exakt är tillräckligt säkert?” Ironin i det hela är att automationen ju väntas förbättra säkerheten.

Baserat på det som framförts i media är min slutsats att hela branschen börjat tänka om och omvärdera sina säkerhetsstrategier. Detta eftersom man insett att säkerställa säkerheten är mycket mer komplext (och kostsamt) än vad man trott från början. Det visar inte minst alla olyckor som inträffat med automatiserade fordon.

Många menar att det är mer transparens och samarbete som krävs, och att man inte har råd att tävla om säkerhet. För detta har man i Storbritannien skapat ett standardiseringsprogram som bland annat ska skapa riktlinjer för bedömning av säkerhetsnivåer. Enligt EE Times som samtalat med flera säkerhetsexperter och analytiker behöver fordonstillverkare och leverantörer göra följande för att övertyga allmänheten om att automatiserade fordon är säkra: 

  • Ta fram mätvärden för testning
  • Anamma en “safety by design”-process
  • Dela data som samlats in under tester
  • Bygga en återkopplingsloop 
  • Ta fram mer sofistikerade simuleringar på systemnivå

Detta ligger ganska mycket i linje med diskussionerna på årets upplaga av Automated Vehicle Symposium (AVS) 2019 som hölls i mitten av juli i Orlando (ja, det var varmt och fuktigt!).

Flera presentationer där tydde på en förändring i tänkandet om att mäta och säkerställa säkerhet. Det verkar som att man börjat flytta fokus från antal körda kilometer, hur ofta systemet frånkopplas samt antal olyckor, mot en mer nyanserad uppskattning av risk. Detta är positivt tycker jag och tyder på en viss mognad hos de olika aktörerna när det gäller säkerhetstänkandet. Däremot finns det fortfarande många oklarheter och vissa fall rena motsägelser:

  • Vi strävar efter att uppnå en säkerhetsnivå som är ”better than human but not perfection” och ”it means being free of unreasonable risk” konstaterade Chris Urmson från Aurora (tidigare Waymo/Google). På Aurora har man tagit fram en säkerhetsstrategi som omfattar en riskbaserad analys där målet är att uppnå en nivå som är ”better than human but not perfection”. 
  • I tyska projektet Pegasus har man tagit fram ett scenariobaserat ramverk som är tänkt att användas för att verifiera att en viss säkerhetsnivå uppnåtts. Där menar man dock att en ”reference needs to be established”, dvs. man vet inte vilken säkerhetsnivå som man strävar efter exakt. För att komma närmare detta föreslår de användning av drönare för att samla mer information om trafiken. 
  • Volvo Cars strategi är, enligt säkerhetsexperten Trent Victor, att åstadkomma en säkerhetsnivå som matchar mänskliga förare när de presterar som bäst. Alltså referensen är ”attentive, skilled, experienced driver performance”. 
  • På Uber menar man det finns inte ett enskilt sätt att bevisa säkerheten, men ett företag kan skapa argument som visar att “the risk of harm from the system has been reduced to an acceptable level”. Vad som är en acceptabel risknivå framgår dock inte. 

Personligen tycker jag att diskussionen missat att lyfta fram två viktiga aspekter: hur typgodkännadeprocessen behöver anpassas samt rollen av tredjepartsaktörer för säkerhetsbedömningen.

Materialet från vissa presentationer från AVS hittar ni här.

Bränsleförbrukning i fordon med ACC

En grupp forskare från amerikanska National Renewable Energy Laboratory (NREL) och Volvo Cars har publicerat en ny studie benämnd An Automated Vehicle Fuel Economy Benefits Framework Using Real-World Travel and Traffic Data [1]. Precis som titeln indikerar handlar studien om kvantifiering av bränsleförbrukningen i automatiserade fordon, eller rättare sagt i fordon med adaptiv farthållare (ACC). 

Studien har nämligen tagit fram ett utvärderingsramverk och tillämpat det på data genererad av Volvobilar med och utan ACC. Själva datasetet omfattar ca 18 500 resor insamlade i Göteborg gjorda av Volvo Cars anställda och deras familjemedlemmar som kör liknande Volvobilar. 

Slutsatsen är att användningen av ACC resulterade i en minskning av bränsleförbrukningen på 5-7%.

Källa:

[1] NREL. News Release: NREL/Volvo Partnership Demonstrates Approach to Quantify Automated Vehicle Fuel Savings. 2019-07-16 Länk

Spy eller inte?

En grupp forskare vid University of Michigan har genomfört en studie där de kartlagt vad som orsakar åksjuka vid färd ett automatiserat fordon [1]. Enligt forskarna själva är detta den första storskaliga studien som tittar på hur passagerarnas aktiviteter i relation till acceleration i stadstrafik utlöser illamående i automatiserade fordon. Om folk mår illa så tappar man ju en viktig anledning till självkörning.

Studien genomfördes på en testbana (Mcity) och omfattade 52 försökspersoner. Under en period av 20 minuter fick var och en av dem uppleva 25 inbromsningar, 45 vänstersvängar och 30 högersvängar i hastigheter mellan 16-14 km/h samt 32-40 km/h. Under färden läste deltagarna på en ipad och tittade på kartor. De fick sedan besvara frågor kring läsförståelse och ange graden av upplevd illamående.

Detta kommer i kombination med andra fysiologiska och fordonsdata kommer att användas för att skapa matematiska modeller av åksjuka. 

Källa:

[1] University of Michigan. Measuring motion sickness in driverless cars. 2019-08-20 Länk

Västsverige vill satsa hårt

Västra Götalandsregionen är regionalt utvecklingsansvarig och ser en tydlig roll i att säkra utvecklingen av fordonsindustrin i Västsverige, inte minst kopplat till regionens mål att bli världsledande på hållbar industri, enligt en debattartikeln i Expressen [1]. Det innebär att fordonsindustrin måste ställa om till förnybart, digitalisera och fortsätta automatisera vilket i sig kräver en snabb och omfattande omställning av kompetenser. 

För att nå målen kommer det också behövas en ökad tillgång till internationellt konkurrenskraftiga utvecklingsmiljöer och anläggningar där industri, samhälle samt akademi samverkar – något som Västra Götalandsregionen planerar att stötta med uppemot 100 miljoner kronor under perioden 2019 – 2022 och därmed säkerställa jobb och fordonsindustrins konkurrenskraft.

Källor

[1] Magnusson, J., Jonäng, K., Expressen debatt. Västsverige ska vara världsledande inom fordon. 2019-08-22 Länk

Tips till polisen

Amerikanska Governors Highway Safety Association (GHSA) har publicerat guidelines till bland annat polisen om hur de bör handskas med automatiserade fordon [1]. 

En av deras rekommendationer är att man skapar en enhetlig metod som gör att polisen och andra trafikanter enkelt kan identifiera automatiserade fordon. De rekommenderar också att ta fram ett enhetligt sätt för polisen att få access till information från händelsedatainspelare (EDR) såväl som andra data i samband med en olycka.

Vidare nämner de att automatiserade fordon bör kunna erkänna och svara på lämpligt sätt på instruktioner från polisen på väg, vid tillfälliga trafikkontroller och ovanliga väg- och trafiksituationer.

Något annat de efterlyser i rapporten är samarbete mellan olika aktörer kring hur man kan förena konventionella körsätt med att automatiserade fordon strikt följer trafikregler. De menar att en blandning av laglydiga automatiserade fordon och lagbrytande fordon med mänskliga förare skulle ha negativ påverkan på trafikflöden och skulle sannolikt leda till frustration och olyckor.

Egen kommentar

Det är ganska givet att automatiserade fordon måste kunna samexistera med övriga trafikanter. Min känsla är dock att man har en tendens att bortse från praktiska detaljer som de som rapporten ovan beskriver. Det är viktigt att man jobbar brett och förbereder olika samhällsaktörer inklusive polisen på framtiden. 

Källor

[1] Automitive News. Preparing police for a world of automated cars. 2019-08-15Länk

Waymos data och tester

Innan sommaren blev det klart att Waymo skulle öppna upp en del av sin data för forskare. Och den här veckan blev det så. Företaget har skapat en sajt från vilken man kan komma åt Waymo Open Dataset [1].

För tillfället består den av 1 000 datasegment á 20 sek samlade med en samplingsfrekvens på 10 Hz. Det handlar framförallt om data från synkroniserade lidarenheter och kameror och som är dessutom annoterad (objekten är klassificerade).

En annan nyhet från Waymo är att företaget inleder tester i Miami i Florida [2]. Den främsta anledningen är att samla in data för att lära sig om utmaningar med tekniken i kraftigt regn. Bilarna kommer att framföras av tränade mänskliga förare. 

Utöver detta har företaget också fått ett nytt patent beviljat: Detection of Pedestrians Using Radio Devices

Källor

[1] Waymo Open Dataset. Länk

[2] Korsec, K., TechCrunch. Waymo self-driving cars head to Florida for rainy season. 2019-09-20 Länk

UPS + TuSimple

Fraktjätten UPS har köpt andelar i startuppföretaget TuSimple och därmed blivit minoritetsägare i företaget [1]. Under de senaste månaderna har företagen i tystnad genomfört flera pilottester mellan de amerikanska städerna Phoenix och Tucson.

Enligt en talesperson vid TuSimple är de nu redo att ta verksamheten ”till nästa steg” utan att redogöra närmare för vad det innebär.

Källor

[1] O’Kane S., The Verge. UPS has been quietly delivering cargo using self-driving trucks. 2019-08-15 Länk