Alla inlägg av Azra Habibovic

Okategoriserade

Tydligare språk efterfrågas

Förarlös eller självkörande. Autonom eller automatiserad. Automatisering eller autonomi. Dessa termer används ofta omväxlande vilket är beklagligt eftersom de inte betyder samma sak, påpekar Automotive News reporter Bigelow Pete. 

Automation beskriver till exempel förekomsten av automatisk utrustning som används som en del i en övergripande process. Autonomi å andra sidan ger idéen att ett system styr sig själv och alla handlingar. Självkörning innebär att ett fordon körs utan en människa inblandad, medan förarlös kan tyda på att ingen eller ingenting är i kontroll alls.

Han lyfter också fram otydligheten kring ”Level 2 Plus” som börjat användas av flera aktörer. Vad betyder det egentligen? Enligt Bigelow är det en uppfinning av de som vill förmedla framstegen i sina förarstödssystem utan att faktiskt acceptera det ansvar som följer med högre nivåer av automation. 

Att använda SAE-nivåer har sina begräsningar och Bigelow är inne på att Waymos VD kan ha rätt i följande uttalande: If every time someone talked about a ’Level 2 system,’ they just said, ’driver-assist system,’ then it’d be so much easier. Maybe the definitional framework is wrong. … If you need a driver’s license, then you shouldn’t call it fully self-driving. If you need a driver’s license, call it a driver-assist.

Bigelow påpekar att rätt språk kan vara en fråga om liv eller död. Han uppmanar alla, inklusive journalister, att tänka på detta och se till att använda rätt språk.

Egen kommentar

Automotive News och Bigelow är inte ensamma om att efterfråga och uppmana till tydligare språk. Consumer Reports har varit en av dem som belyst problematiken kring benämningen av förarstödssystem. 

Källor

[1] Bigelow, P., Automotive News. A call for clarity on self-driving terminology. 2019-11-15 Länk  

Tester och demonstrationer

Förslag på riktlinjer för tester med säkerhetsförare

Automated Vehicle Safety Consortium (AVSC), som består av amerikanska aktörer som GM, Ford, Daimler, Lyft och Uber, har tagit fram riktlinjer, eller bästa praxis, för aktiviteter kring testning av automatiserade fordon som idag kräver mänskligt stöd [1]. 

Dessa riktlinjer inkluderar vad man ska tänka efter i tester som involverar mänskliga säkerhetsförare, deras utbildning och hur man övervakar dem. Bland annat föreslås följande:

  • Mänskliga säkerhetsförare ska ha minst tre års körerfarenhet.
  • Företagen bör kolla kör- och brottsregister för att säkerställa att förarna inte gjort allvarliga överträdelser.
  • Företagen bör genomföra körutvärderingstester och tester av personlig lämplighet för att säkerställa att förarna har ett ”säkerhetstänk”.
  • Säkerhetsförarna bör också genomgå träning i hur man kontrollerar fordonet och hur man interagerar med det självkörande systemet. Träningen bör upprepas/kompletteras med jämna mellanrum.
  • Säkerhetsförarna bör övervakas med avseende på faktorer som t.ex. droger, hälsoförändringar, incidenter och som kan tänkas påverka deras körprestanda. 
  • Företagen bör ha tydliga protokoll om systemändringar som också kommuniceras till säkerhetsförarna. De bör också etablera tydliga protokoll för vad som gäller innan, under och efter resan som att sätta regler för kör- och vilotider samt övervakning av förarens tillstånd.
  • Företagen bör införa protokoll och träning för hur incidenter hanteras. 

Egen kommentar

Mycket av detta som rekommenderas av AVSC är trivialt och de flesta aktörer har nog etablerat liknande processer på egen hand. Men det är bra att det finns något att utgå ifrån, speciellt för nya aktörer. 

Källor

[1] Szymkowski, S. Cnet. Autonomous car safety group proposes human operator training and oversight. 2019-11-12 Länk

Teknologi

Gartners kristallkula: många bilar kommer att ha lämplig hårdvara

Antalet fordon utrustade med hårdvara som kan möjliggöra automatiserad körning utan mänsklig övervakning kommer att uppgå 745 705 enheter år 2023, i alla fall enligt en ny studie från Gartner [1]. Av dessa beräknas dock bara 37 361 vara kommersiella fordon. 

Uppskattningen är att det finns 332 932 fordon idag med sådan hårdvara. Detta baseras på resonemanget att det finns fordon idag som är utrustade med sensorer och övrig hårdvara som skulle kunna möjliggöra autonom körning givet att mjukvaran uppdateras. 

Ökningen kommer främst från Nordamerika, Kina och Västeuropa, eftersom länder i dessa regioner blir första med att ha regelverket för självkörande fordon på plats. 

Avsaknad av lämpligt regelverk och den höga sensorkostanden anses vara det största hindret för storskalig utveckling och användning av automatiserade fordon som inte kräver mänsklig övervakning. Allmänhetens uppfattning och upplevelse av säkerheten kommer att vara avgörande faktorer för ökad användning av automatiserade fordon i framtiden. 

Studien är publicerad i rapporten som heter  Forecast Analysis: Autonomous Vehicle Net Additions, Internet of Things, Worldwide.

Egen kommentar

Vi har inte tillgång till hela rapporten och vet inte hur Gartner kommit fram till dessa exakta siffror. Märkligt nog skriver de inte att det är ungefärliga tal.

Källor

[1] Gartner. Gartner Forecasts More Than 740,000 Autonomous-Ready Vehicles to Be Added to Global Market in 2023. 2019-11-14 Länk

Bussar, Tester och demonstrationer

Volvo-buss som kör själv vid depåer

Volvo Bussar, Keolis, Västtrafik, ABB och Göteborgs Stad genomför ett forskningsprojekt om självkörande bussar vid bussdepåer, med syfte att bygga upp kunskap kring tekniken och vad den är kapabel till [1]. De har tagit fram en prototyp och visat den i början av veckan vid Keolis depå i Partille. 

Det handlar om en laddhybridbuss (12 meter lång) som kan köra själv till exemplevis parkeringen, tvätthallen och laddstationen. 

Sammanlagt ägnas närmare 24 timmars arbetstid per dygn åt att hämta och lämna bussar inom depån i Partille [2]. Det är delar av den tiden som man hoppas korta ner med den här typen av lösningar. 

Projektet har bedrivits inom ramen för det Vinnova-finansierade programmet FFI, Fordonsstrategisk forskning och innovation.

Källor

[1] Volvo Buses. VOLVO BUSES DEMONSTRATES ELECTRIC AUTONOMOUS SOLUTION FOR BUS DEPOT. 2019-11-13 Länk

[2] Buss magasinet. I framtidens bussdepå kör bussen sig själv. 2019-11-13 Länk

Teknologi

Connext Drive

Företaget Real-Time Innovations (RTI) har lanserat en utvecklingsplattform med namnet Connext Drive [1]. Enligt företaget innehåller den nya plattformen mjukvara och verktyg som fordonstillverkare kan använda för att utveckla högt automatiserade fordon och fordonsflottor. 

Plattformen inkluderar ett mjukvaruutvecklings kit (Software Development Kit, SDK) för utveckling och integrering av fordonsapplikationer. Den är byggd på den öppna standarden Data Distribution Service (DDS). 

Baidu nämns bland företag som använder den nya plattformen idag.

Källor

[1] RTI. RTI Unveils Connext Drive: The First Complete Automotive-Grade Connectivity Solution for Autonomous Vehicle Development. 2019-11-13 Länk

Trafiksäkerhet

Uppföljning av artikeln om Uber-olyckan

Förra veckan skrev vi en artikel om Uber-dödsolyckan och NTSBs utredning av den. I artikeln skrev vi bland annat att utredningen kommit fram till att ”Ubers mjukvara inte var programmerad att känna igen fotgängare som försöker korsa vägen där det inte finns ett övergångsställe”. 

En av våra läsare hörde av sig med synpunkten att detta inte är i linje med vad utredningen visat. Vi har nu dubbelkollat detta och i den berörda rapporten står det så här:  ”the system design did not include a consideration for jaywalking pedestrians. Instead, the system had initially classified her as an other object which are not assigned goals. As the ADS changed the classification of the pedestrian several times—alternating between vehicle, bicycle, and an other — the system was unable to correctly predict the path of the detected object.”  Vi har också följt upp detta med en specialist med god insikt i utredningen och landat i samma slutsats som vi skrev i förra brevet.

Man måste dock komma ihåg att utredningen omfattar hela 43 dokument och att ingen sammanfattning eller utdrag kan ge en rättfärdig bild av dessa. Dessutom är dessa dokument fortfarande preliminära och de kan komma att justeras efter NTSBs utfrågning som är planerad till den 19 november. Slutdokumenten publiceras alltså senare. 

Förutom den här utredningen så brottas Uber med en annan utmaning: företaget behöver antingen köpa mjukvarulicens från Waymo eller göra omfattande ändringar i sin mjukvara för självkörande fordon [1]. Detta då en oberoende utredning visat att Ubers mjukvara fortfarande innehåller beståndsdelar som före detta Waymo-anställda tagit med sig när de börjat arbeta på Uber. Enligt Uber kan detta komma att begränsa eller fördröja företagets produktion av självkörningsteknologi. 

Källor

[1] Dave, P., Reuters. Uber faces costly choices after expert finds it uses Waymo self-driving tech. 2019-11-11 Länk

Trafiksäkerhet

Utredningen om Uber olyckan klar

Den amerikanska säkerhetsorganisationen NTSB har nu slutfört utredningen om dödsolyckan som inträffade förra året i mars och som involverade en självkörande Uber-bil och en fotgängare [1]. 

Utredningen visar bland annat att Ubers mjukvara inte var programmerad att känna igen fotgängare som försöker korsa vägen där det inte finns ett övergångsställe, som ju var fallet med den avlidna fotgängaren. 

Bilens radar upptäckte fotgängaren 5,6 sekunder innan kollisionen och 5,2 sekunder innan kollisionen detekterades fotgängaren av bilens lidar. Men mjukvaran lyckades varken förstå att det var en fotgängare, eller att fotgängaren var på väg att korsa vägen. En detaljerad tabell över händelseförloppet finns i rapporten. 

I samband med rapporten analyserades också en rad andra dokument som visar att Ubers självkörande bilar var inblandade i 37 olyckor mellan september 2016 och mars 2018. I 33 av dessa fall krockade andra fordon med de självkörande bilarna.

Kommentar

Som ni kanske minns inleddes ett flertal utredningar efter olyckan liksom en parallell rättsprocess där Uber så småningom friades från ansvar. Men orsaken till olyckan har varit omstridd. Jag har inte granskat NTSBs rapport i detalj men det verkar som att den ger mycket mer information än tidigare utredningar. 

Här kan ni läsa veteranens Brad Templeton reflektioner kring den här oluckan och utredningen. 

Källor

[1] Quach, K., The Register. Remember the Uber self-driving car that killed a woman crossing the street? The AI had no clue about jaywalkers. 2019-11-06 Länk

Artificiell intelligens, Forskningsprojekt, Funktioner, Trafiksäkerhet

Hjälp i korsningar

En grupp forskare vid MIT och Toyota har utvecklat en ny modell som hjälper självkörande fordon i korsningar med sikthinder [1].

Modellen använder sin egen osäkerhet för att uppskatta risken för potentiella kollisioner eller andra trafikstörningar vid obevakade korsningar utan stoppskyldighet. Den väger in flera kritiska faktorer, inklusive visuella hinder i närheten, sensorbrus och fel, liksom hastigheten på andra bilar. Baserat på den beräknade risken kan modellen råda bilen att stanna, köra vidare i korsningen eller krypa framåt för att samla in mer data.

Modellen har utvärderats i ungefär 100 försök med fjärrstyrda miniatyrbilar som svängde vid en tät trafikerad korsning med sikthinder på en miniatyr. Dessa experiment involverade helt självkörande bilar och bilar med stödsystem. Resultaten visar att modellen hjälpte bilarna att undvika kollision i 70-100% av fallen. 

Enligt forskarna skiljer sig deras nya modell från liknande modeller som implementerats i samma fjärrstyrda miniatyrbilar som ibland inte kan fullborda en enda körning utan kollision.

Källor

[1] E&T Engineering and Technology. Autonomous vehicles get help to safely navigate tricky crossroads. 2019-11-05 Länk

Mobilitetstjänster

Nio i samarbete med Mobileye

Kinesiska NIO har inlett ett strategiskt samarbete med Mobileye (som numera ägs av Intel) [1]. 

Samarbetet går ut på att ta elfordon av SAE-automationsnivå 4 till massproduktion för den kinesiska marknaden i första hand, med planer på att därefter expandera till andra globala marknader. Dessa bilar kommer säljas till konsumenter men också användas för Mobileyes självkörande taxitjänst. 

Det självkörande systemet kommer att utvecklas av Mobileye och integreras i fordonen av NIO. 

Kommentar

Det har rapporterats en längre tid om NIOs existentiella kris. Frågan är om det här samarbetet kan rädda det från konkurs?

Källor

[1] Nio. NIO Inc. Announces Strategic Collaboration with Mobileye to Bring Level 4 Autonomous Driving Vehicles to Consumers in China and Beyond. 2019-11-05 Länk