Alla inlägg av Azra Habibovic

Lagstiftning och regelverk

Begrepp inom automatiserade fordon

Läsare av nyhetsbrevet har efterfrågat en beskrivning av de olika begrepp som förekommer inom automatiserade fordon. Vi gör ett försök.

SAE International har nyligen publicerat en ny standard (SAE J3016) som behandlar begrepp och definitioner relaterade till automation av vägfordon [1]. SAE har definierat sex olika nivåer av automation:

  • No automation
  • Assisted automation
  • Partial automation
  • Conditional automation
  • High automation
  • Full automation

Den nya rapporten fokuserar på de tre översta nivåerna. SAE-definitionerna har presenterats och använts tidigare i en preliminär version, se t.ex. [2].

Definitioner för automationsnivåer har också tagits fram av NHTSA (amerikanska trafiksäkerhetsverket) [3] och BASt (tyskt statligt trafikforskningsinstitut) [4]. NHTSA och BASt har båda definierat automation på fem nivåer, men deras definitioner skiljer sig i själva terminologin och i vad som är inkluderat i respektive nivå.

NHTSA:

  • No automation
  • Function-specific automation
  • Combined function automation
  • Limited self-driving automation
  • Full self-driving automation

BASt:

  • Driver only
  • Driver assistance
  • Partial automation
  • High automation
  • Full Automation

En annan rätt så vanlig klassificiering delar fordonsautomation i tre nivåer: Non-automated, Semi/Partly automated, Fully automated.

Samtliga dessa definitioner används lika mycket och deras innebörd varierar en hel del beroende på användaren. Detta i kombination med andra ofta förekommande termer som ”autonomous”, ”driverless”, ”self-driving”, ”robotic”, ”unmanned” och ”piloted” skapar en hel del förvirring och inkonsekvens.

Källor

[1] SAE International. “Taxonomy and Definitions for Terms Related to On-Road Motor Vehicle Automated Driving Systems (SAE J3016), 2014-01-16. Länk

[2] Shladover m.fl., California PATH Program. Development of California Regulations for the Testing and Operation of Automated Vehicles on Public Roads Länk

[3] NHTSA. U.S. Department of Transportation Releases Policy on Automated Vehicle Development, 2013-05-31. Länk

[4] Gasser, T. M., Westhoff, D. BASt-study: Definitions of Automation and Legal Issues in Germany. 2012. Länk

Forskningsprojekt

Självkörande taxibilar i europeiska städer

Förarlösa taxibilar kommer att transportera passagerare i fem europeiska städer med start i februari, skriver Horizon – The EU Research & Innovation Magazine [1]. Vilka städer det blir är inte avgjort men bland kandidaterna är samtliga sydeuropeiska utom Vantaa i Finland och Bryssel.

Det är en demonstration som utförs inom ett EU-projekt kallat CityMobil2 [2] som går ut på att använda specialdesignade bilar (s.k. cybercars) utrustade med billiga sensorer för att förbättra mobiliteten i tätbebyggda områden.

Forskarna som är involverade i projektet påpekar att tekniken är i princip redo för massanvändning, men att lagstiftningen är ett kvarstående problem.

Demonstrationen kommer att omfatta två olika typer av bilar och kommer att pågå i 6-8 månader i varje stad.

CityMobil2 är ett fortsättningsprojekt på CityMobil [3] som utvecklat cybercars och utvärderat deras lämplighet att transportera passagerare på en parkering i anslutning till Heathrow flygplats i London. Det har också kopplingar till ett annat EU-projekt kallat V-charge [4] vars mål är att utveckla detaljerade kartor av bilens omgivning, endast med hjälp av stereoskopiska eller fisheye kameror.

Egen kommentar

Fordon med liknande syfte kommer att testas i Milton Keynes [5].

Dessutom har franska företaget Induct offentliggjort att de kommer börja sälja sitt självkörande fordon kallat Navia [6]. Det är USA-marknaden som gäller och priset kommer ligga på ca 250 000 dollar. Fordonet kommer användas för korta persontransporter vid universitet, flygplatsparkeringar och liknande trafikmiljöer. Navia är utvecklad att kunna transportera upp till 10 personer åt gången med en max hastighet på 12,5 mph. Den är eldriven och laddas trådlöst (induktivt). Bilen har tidigare testats i Schweiz, Storbritannien och Singapore.

Källor

[1]  O’Donnell, B., Horizon – The EU Research & Innovation Magazine. Driverless taxis in European cities from 2014. 2014-01-20. Länk

[2] CityMobil2. Länk

[3] CityMobil. Länk

[4] V-charge. Länk

[5] Westcott, R. BBC. Driverless cars to be introduced in Milton Keynes. 2013-11-13. Länk

[6] Vaughn, M., Autoweek. This could be your first autonomous vehicle. 2014-01-09 Länk

Samverkan människa - maskin

Fords nya samarbeten

Ford kommer börja samarbeta med Massachusetts Institute of Technology (MIT) och Stanford University kring självkörande bilar, skriver Ford i ett pressmeddelande [1].

Dessa samarbeten offentliggjordes under veckan i samband med Washington Auto Show [2]. Det övergripande målet är att ge autonoma bilar “intuition”. Bilförare är generellt sett bra på att använda olika ledtrådar i omgivningen för att förutspå vad som händer lite lägre fram. De vet också att det man inte ser är oftast väldigt viktigt för en säker färd. Autonoma bilar behöver ha samma förmåga, menar Ford.

MIT kommer fokusera på att utveckla algoritmer som förutsäger vad andra trafikanter ämnar göra. På det viset kommer bilen att kunna planera sin färd och undvika andra objekt och trafikanter i omgivningen.

Stanfords uppgift är att fundera ut hur bil-baserade sensorer kan “se” runt objekt som skymmer sikten. Som ett exempel ges en situation där en framförvarande lastbil blockerar bilens sikt och, precis som en förare skulle ha gjort, behöver bilen manövrera i körfältet för att kika runt lastbilen och se vad som finns framför den.

Egen kommentar

Som vi skrev i slutet av förra året har Ford inlett ett samarbete med University of Michigan och State Farm Insurance för att utveckla en autonom Ford Fusion Hybrid [3].

Källor

[1] Ford News, Ford Teams Up with MIT and Stanford to Advance Automated Driving Research. 2014-01-22. Länk

[2] Washington Auto Show Länk

[3] Ford News. Ford reveals automated Fusion Hybrid research vehicle; Teams up with University of Michigan, State Farm. 2013-12-12. Länk

Marknadsundersökningar

IHS om autonoma fordon

I sin studie “Emerging Technologies: Autonomous Cars – Not If, But When” [1] förutspår IHS Automotive att den årliga försäljningen av självkörande bilar kommer öka från 230.000 2025 till 11,8 miljoner 2035.

Av dessa 11,8 miljoner väntas ca 7 miljoner vara bilar som kan köras både manuellt och autonomt och resterande 4,8 miljoner väntas vara helt autonoma. Tilläggspriset för elektronik som gör självkörning möjlig väntas ligga på 3.000 dollar 2035.

Totalt väntas antalet självkörande bilar uppnå till 54 miljoner år 2035. Studien förutspår också att nästan hela fordonsflottan kommer vara självkörande strax efter 2050.

Egen kommentar

IHS är ett amerikanskt företag som jobbar globalt med analys och marknadsundersökningar inom olika områden, inklusive fordonsbranschen.

Källor

[1] IHS Pressroom. Self-Driving Cars Moving into the Industry’s Driver’s Seat. 2014-01-02. Länk

Samverkan människa - maskin

Förstärkt verklighet från Vuzix

Jämfört med vanliga glasögon är de befintliga glasögonen för förstärkt (augumented) verklighet betydligt mer annorlunda och klumpiga, skriver MIT Technology Review [1].

Företaget Vuzix, en känd tillverkare av bärbara skärmar för militära och industriella tillämpningar, har nu lovat att utveckla glasögon för förstärkt verklighet som ser ut som vanliga glasögon, eller i alla fall som vanliga solglasögon.

Målet är att kunna visa information i mitten av användarens synfält, vilket är inte möjligt med motsvarande glasögon från andra tillverkare eftersom skärmen sitter antingen till höger eller till vänster om ögat.

För att åstadkomma detta kommer Vuzix att använda sig av s.k. waveguide-teknik som fungerar som en fiberoptisk kabel som riktar ljuset från skärmen mot linserna där ljuset sprids av nanostrukturer. Ljuset skickas till nanostrukturen på olika sätt vilket används för att skapa färgbilder med högupplösning. Som en konsekvens av detta kommer linsernas tjocklek vara mindre än 2 millimeter, något som är svårt att åstadkomma med traditionell optik.

Den här tekniken används i Vuzixs nyligen lanserade monokel [2] för industriella tillämpningar som kostar runt 6000 dollar. Priset för de planerade (sol)glasögonen är inte känt, men företagets VD har sagt att de kommer ha en ”consumer price point”.

Tekniken har utvecklats i samarbete med Nokia.

Egen kommentar

Vuzix har inte sagt något specifikt om möjlig tillämpning av dessa glasögon vid bilkörning, men de har angett navigering som ett intressant tillämpningsområde. Man kan tänka sig att användningen i bilen blir mer aktuell när prototypen är redo om ca ett år, speciellt med tanke på att bilkörningen blir mer och mer automatiserad och att föraren kommer kunna ägna sig åt annat än körningen.

Förstärkt verklighet har varit ett hett ämne på årets CES i Las Vegas. Utöver Vuzix, har bl.a. Innovega [3] och Epson [4] visat sina prototyper där. En session på konferensen har också handlat om förstärkt verklighet och de utmaningar och möjligheter som den för med sig. En intressant skildring av det hela hittas här [5].

Källor

[1] Orcutt, M., MIT Technology Review.  Coming Soon: Smart Glasses That Look Like Regular Spectacles. 2014-01-15. Länk

[2] Vuzix Press Release. Länk

[3] Statt, N., CNet. Augmented-reality contact lenses to be human-ready at CES. 2014-01-03. Länk

[4] Epson News Release. Epson’s Next-Generation Augmented Reality Smart Glasses Built to Revolutionize Gaming, Video Entertainment and More. 2014-01-07. Länk

[5] Statt, N.,  Wearables with augmented reality are mind-blowing — and an ethical nightmare. 2014-01-08. Länk

Okategoriserade

10 företag att hålla ögonen på

Fast Company (FC) [1] har listat 10 företag som på ett eller annat sätt arbetar med att utveckla autonoma fordon och som kan vara intressanta att hålla koll på.

Dessa företag är:

Google. Trots att många tror att Google vill bli en ny biltillverkare verkar det som att Google är inne på att utveckla mjukvara till fordonssystem som agerar smidigare och snabbare än föraren.

QNX. Ett kanadensiskt mjukvaruföretag som vill omvandla bilen till den ultimata mobila enheten. QNXs använder sig av ett kommersiellt tillgängligt Unix-liknande operativsystem som möjliggör att flera applikationer kan köras samtidigt på ett snabbt och robust sätt.

Delphi. Som en känd underleverantör till fordonstillverkare jobbar Delphi med att reducera komplexiteten i avancerade system. Ett konkret exempel är en multi-domänenhet som företaget utvecklat och som utför samma arbete som flera elektroniska kontrollenheter (ECU).

Continental. I början av 2013 offentliggjorde företaget sitt mål gällande autonoma fordon. Ett viktigt projekt som man driver är att koppla upp bilar via trådlösa närverk, något som stimulerat till ett samarbete med bl.a. Cisco och IBM.

Convisint. Ett företag från Detroit vars kärnteknologi för säker internetkommunikation kan spela stor roll för fordonssystem som behöver kommunicera med omgivningen som t.ex. trafikljus.

Codha Wireless. Med expertis inom hård- och mjukvarudesign för kommunikation mellan fordon och mellan fordon och andra objekt (V2X) möjliggör Codha Wireless för fordon att bilda s.k. ad hoc mesh-nätverk.

AutoTalks. Ett israeliskt företag med liknande expertis som Codha Wireless. De har nyligen lanserat ett chipset som påstås kunna behandla datapaket som bilen tar emot från omgivningen under mindre än en millisekund. Chipsetet har hög säkerhetsgrad och är redo för massproduktion.

Mobileye. Också ett israeliskt företag som tillverkar övervakningssystem baserade på en kamera och ett ”system-on-chip”. Exempel på tillämpningsområden är säkerhetssystem för fotgängare och intelligenta strålkastare.

Nvidia. Grafikjätten från Kalifornien med mål att göra bilens processorer uppgraderingsbara, vilket kommer vara av stor fördel för uppkopplade och autonoma fordon.

Egen kommentar

Fast Company är en amerikansk tidskrift med fokus på teknologi, design och näringsverksamhet.

Det finns ingen information om hur dessa företag blev utvalda mer än att de håller på med intressant utveckling som relaterar till autonoma fordon. Detta är exempel på nyheter som produceras när ett område är hett.

Med detta sagt vill jag belysa att listan kan vara något partisk och att det finns säkert flera andra företag som skulle kunna hamna på en sådan lista beroende på vad man anser vara viktigt och intressant.

Ett exempel är QNX som ägs av RIM (Blackberry). QNX levererar operativsystem och plattformar till infotainmentsystem i high-end-nischen. Det är snarare så att QNX utmanas av open source-alternativ som GENIVI och Android, och behöver se över sin affärsmodell och erbjudande än att se dom en ny växande aktör.

Källor

[1] Tannert, C., Fast Company. 10 Autonomous Driving Companies to Watch. Länk

Arbetsmaskiner, Kolonnkörning

Autonoma lastbilar

The Independent skrev i slutet av förra veckan om självkörande lastbilar baserat på samtal med representanter från Volvo, Scania, ABI Research och Navigant Research [1].

Man lyfter fram att australiensiska företag Komatsu och Caterpillar redan börjat testa helt autonoma grävmaskiner och dumpers i gruvorna och att Volvo och Scania är inne på liknande spår.

Vidare nämns fordonståg (platoons) och dess för- och nackdelar. EU-projektet Sartre (Safe Road Trains for the Environment) som pågick mellan 2009 och 2012 tas upp som ett exempel på fordonståg involverande både lastbilar och personbilar. Det påpekas dock att utvecklingen på Volvo och Scania startat långt innan dess.

Artikeln nämner också det nya projektet kallat COMPANION [2] som leds av Scania och som kommer att vidareutveckla tekniken som krävs för körning i fordonståg och implementera den i dagligt transportsystem. Projektet delfinansieras av EU (3,4 miljoner EUR av totalt 5,4 miljoner EUR) och involverar 7 organisationer (Scania, KTH, Volkswagen, OFFIS, IDIADA, Science [&] Corporation och Transportes Cerezuela). Vi skrev om det i sista nyhetsbrevet förra året.

Volvos och Scanias representanter tror att trådlös kommunikation mellan lastbilar och mellan lastbilar och andra fordon kommer att medföra ett genombrott i termer av reducerat antal olyckor. Detta kommer att innebära att fordonsståg inte längre behöver bestå bara av ett fåtal lastbilar. Man kommer också att kunna dela med sig olika typer information (ex. halkinformation) och på det viset förbättra trafiksäkerheten.

Andra fördelar med självkörande lastbilar och fordonståg som nämns är reducerad bränsleförbrukning som i sig medför mindre kostnader och föroreningar, möjligheten att ha fler lastbilar på redan existerande vägar som eliminerar behovet för nya vägar samt möjligheten att minska kostnader som åkeriföretag har idag för sina lastbilsförare.

ABI Research och Navigant Research konstaterar att den sistnämnda fördelen kommer orsaka motståndskrafter från bl.a. fackföreningar och branschorganisationer. Medan självkörande lastbilar väntas medföra stora vinster för åkerier, är många lastbilsförare oroliga för sina jobb. Detta kommer dock inte kunna stoppa utvecklingen, autonoma lastbilar och platooning är helt enkelt ett faktum.

Källor

[1] Piesing, M., The Independent.  Autonomous vehicles: How safe are trucks without human drivers? 2014-01-09 Länk

[2] Scania Pressrelease. Scania leads European research project on vehicle platooning. 2013-12-11 Länk

Tester och demonstrationer

Fords korthålls-kommunikation

Ford har också varit med på CES 2014 och visat en prototyp av sin uppkopplade bil [1].

Bilen som demonstrerats är en Ford Taurus som varnar för olycksrisk med hjälp av fordon-till-fordonskommunikation (V2V). Det handlar om korthållskommunikation (Dedicated Short Range Communication, DSRC) som är baserad på standarden IEEE 802.11p. Varje bil som är utrustad med systemet skickar och tar emot GPS-data inklusive position, rörelseriktning och hastighet.

DSRC signalen har en räckvidd på ca 450 meter och varje bil sparar information om andra bilar inom ca 300 meter vilket krävs för att räkna fram olycksrisken.

Systemet har demonstrerats för olika trafikscenarion inklusive vägkorsningar och blind spots.

Egen kommentar

Jag har inte kunnat hitta uppgifter om Fords planer gällande produktion av den uppkopplade bilen, men som vi skrev för ett tag sedan i vårt nyhetsbrev kan NHTSA (den amerikanska organisationen för trafiksäkerhet) komma att redan under 2014 besluta om att formulera krav på att alla nytillverkade bilar ska utrustas med fordon-till-fordonskommunikation.  Det har också lyfts fram att Fords system skulle kunna ses som en eftermarknadsenhet till bilar som är ute på marknaden idag.

Källor

[1] Cunningham W., CNET. Ford highlights V2V safety tech with daredevil drivers. 2014-01-06. Länk

Tester och demonstrationer

Audis nya prototypbil

Audi visade i början av veckan sin självkörande bil på Consumer Electronics Show (CES) 2014 i Las Vegas [1].

Det handlar om en Audi A7 som är utrustad med en s.k. auto-pilot vars syfte är att hjälpa föraren under långa körningar. Den kan ta över kontrollen vid hastigheter 40 mph eller lägre. Detta tack vare en rad olika sensorer och en kompakt kontrollenhet som utvecklats i samarbete med Nvidia och som är baserad på två processorer som används i vanliga tablets [2].

Auto-piloten samt auto-parking som också finns med i prototypbilen kan styras via en Android tablet kallad Mobile Audi Smart Display som också introducerades på CES-mässan [3]. Den kopplas upp mot bilens egna gränssnitt via WiFi och är krocktålig och okänslig mot temperaturförändringar.

Andra tillämpningsområden för Mobile Audi Smart Display inkluderar infotainment och andra funktioner baserade på trådlös kommunikation som t.ex. Traffic Light Online som kommunicerar med trafikljus i omgivningen och informerar föraren om lämplig hastighet för att undvika stopp vid trafikljus. Traffic Light Online väntas minska CO2-utsläppen med ca 15%. Ur teknikperspektiv är funktionen färdigutvecklad och just nu pågår diskussioner med samhällsorganisationer för att få tillgång till trafikljussignaler.

En annan intressant funktion som Audi visat på CES är Facial Recognition. Den använder sig av kameror och avancerade algoritmer för att övervaka förartillstånd och varna föraren när han/hon håller på att somna.

Egen kommentar

Audis representanter har sagt att prototypfasen för auto-piloten är snart över. Det är dock lite otydligt vad som sagts gällande systemets introduktion på marknaden. Vissa medier skriver att det kommer finnas med i den nya A8 som lanseras om tre år [4].

Källor

[1] Huffington Post UK. Audi Unveils Self-Driving Concept Car ’A7 Autonomous’. 2014-01-07. Länk

[2] Simonite, T., MIT Technology Review. 2014-01-07. Länk

[3] Barry, K., USA Today. CES 2014: Audi Android tablet is designed for car use. 2014-01-07. Länk

[4] Dassanayake, D. Express. CES 2014: Audi unveils prototype autonomous car with ’auto-pilot’ system. 2014-01-07. Länk

Okategoriserade

Nya samarbeten

Google har offentliggjort ett nytt samarbete med Audi, GM, Honda, Hyundai and Nvidia kallat Open Automotive Alliance (OAA). Syftet med OAA är att utveckla en gemensam plattform för fordon baserad på Android [1].

Audi har också inlett ett nytt samarbete med Qualcomm som ska utveckla 4G LTE chip för trådlös kommunikation i vissa Audi modeller [2].

Källor

[1] Open Automotive Aliance. New roads ahead for Android and the Open Automotive Alliance. 2014-01-06. Länk

[2] Simonite, T., MIT Technology Review. 2014-01-07. Länk