Alla inlägg av Azra Habibovic

Tester och demonstrationer

Trafikolyckor med självkörande fordon

Fyra av de 48 självkörande bilar som testas på allmänna vägar i Kalifornien har varit inblandade i olyckor under de senaste åtta månaderna [1]. Tre av dessa fyra bilar tillhör Google, den fjärde tillhör Delphi. Båda företagen förklarar att olyckorna inte skedde på grund av automationen.

Enligt Google handlar det om mindre alvarliga olyckor där deras bilar blivit påkörda bakifrån av andra bilar. I Delphis fall handlar det om en korsningsolycka där deras bil blev påkörd medans den stod stilla. Bilen var i manuellt körläge vid den tidpunkten och ingen skadades i olyckan.

Källor

[1] BBC News. Self-driving car accidents revealed in California. 2015-05-11 Länk

Konferenser

Konferenstips

Den 17-19 maj 2016 är det dags för Road Safety on Five Continents (RS5C). Den här gången hålls konferensen i Rio de Janeiro i Brasilien och automatiserad körning är ett av ämnesområdena. Deadline för sammanfattningar är den 16 augusti 2015. Konferensen anordnas av VTI och ANPET i samarbete med TRB. Mer information om konferensen hittas på VTIs hemsida.

Samverkan människa - maskin, Sensorer

Googles gestigenkänning

För ungefär ett år sedan visade Google att deras självkörande bil kunde uppfatta och tolka handgester från cyklister. Nu har den amerikanska organisationen för patent, USPTO, godkänt företagets patent som beskriver hur detta går till [1].

En förutsättning är att cyklisten detekteras med hjälp av bilbaserade sensorer. För att säkerställa att det detekterade objektet är en cyklist jämförs höjden på det detekterade objektet med höjden på en genomsnittlig cyklist. Sedan appliceras algoritmer som särskiljer olika delar av cyklistens kropp. När händerna och armarna är detekterade tolkas signalerna som ges med dem. För att exempelvis avgöra om en cyklist håller på att stanna eller svänga används avståndet mellan cyklistens hand och huvud. Även vinkeln på cyklistens armbåge kan användas för detta.

Egen kommentar

Patentet kallas Cyclist hand signal detection by an autonomous vehicle och hittas här.

Källor

[1] McFarland, M., Washington Post. Google patents a way for self-driving cars to understand a cyclist’s hand signals 2015-05-04 Länk

Kartor

TomTom ger sig in i spelet

Navigationsföretaget TomTom har nu tydliggjort sina planer gällande automatiserade fordon [1]. Företaget satsar hårt på kartteknik som ska säkerställa att sensordata från en bil kan kombineras med aggregerad data från andra bilar för att skapa en mer detaljerad och korrekt vy av omgivningen. På det viset kan exempelvis farliga vägförhållanden upptäckas snabbt och i god tid, något som kommer att vara avgörande för automatiserade fordon.

Källor

[1] Kalogianni, A., Digital Trends. Digital map-maker TomTom looking to secure its future in the world of autonomous vehicles. 2015-05-05 Länk

Tester och demonstrationer

Tester på allmänna vägar i Schweiz

Den schweiziska motsvarigheten till Trafikverket, Federal Roads Office, offentliggjorde i slutet av förra veckan att landets departement för transport gett tillstånd till Swisscom att testa en automatiserad bil på allmänna vägar [1].

Testerna kan dock endast utföras på en specifik vägsträcka i Zürich. Dessutom måste det alltid finnas två specialutbildade förare i bilen i fall att något problem skulle uppstå med den testade tekniken. Förarna kan vid behov aktivera en nödstoppsbrytare som bilen måste utrustas med.

För att utföra tester på andra sträckor måste nya tillstånd sökas hos ansvariga myndigheter.

Källor

[1] SwissInfo. Driverless car test given green light. 2015-04-28 Länk

Infrastruktur

Körfält för självkörande fordon i Dubai

I Dubai håller man på att bygga en ny bro kallad Bluewaters Bridge som kommer att länka samman Bluewaters Island och Sheikh Zayed Road [1].

Den har en futuristisk design, är ca 1400 meter lång och 25 meter bred. Den kommer bl a att inkludera två körfält för självkörande elektriska fordon. Enligt landets Roads and Transport Authority kommer körfälten att nyttjas av automatiserade pendelfordon (personal rapid transit system) eller pods (små kapselliknande bilar).

Källor

[1] Barnard, L., The National. Dubai’s Dh475 million Bluewaters bridge project gets driverless car link to Sheikh Zayed Road. 2015-05-02 Länk

Forskningsprojekt, Mobilitetstjänster

Autonomt till och från flygplatsen i Bryssel

År 2018 kommer man kunna åka i självkörande bussar (shuttles) mellan centrala delar av Bryssel och flygplatsen [1]. Målet är att med hjälp av dessa fordon transportera 250 passagerare per timme och riktning. Just nu håller man på att kartlägga möjliga bokningssystem och den mest lämpliga leverantören kommer att tillkännages i mitten av 2016.

Detta utförs som en del av ett testprojekt som relaterar till EU-projektet CityMobil2 och som drivs av Region of Flanders, bussoperatören De Lijn och Brussels Airport.

Källor

[1] CityMobil2. Automated vehicles at Brussels airport. 2015-04-23 Länk

Okategoriserade

Miniatyrbilar från MIT

I början av april hölls en studenttävling med självkörande miniatyrbilar i en källarkorridor på MIT [1]. Miniatyrbilarna föreställde en racerbil gjord i en 1:10 skala. Bilarna blev utrustade med en rad olika sensorer, inklusive lidar, kamera, tröghetsmätningsenhet och avståndsmätare. En NVIDIA Tegra Jetson K1 processor användes för bearbetning av sensordata. Algoritmerna var baserade på Robot Operating System (ROS) som är en samling av open-source drivrutiner, algoritmer, verktyg och bibliotek.

Huvudutmaningen för studenterna var att utveckla algoritmer som kan bearbeta data från olika sensorer i realtid och göra snabba beslut för broms och styrning. Tre av fyra lag lyckades slutföra den ca 160 meter långa tävlingen. Vinnarlaget lyckades komma i mål på ca 50 sekunder med en medelhastighet på ca 11 km/h.

Egen kommentar

Förra gången skrev vi om två andra tävlingar med miniatyrbilar, Audi Autonomous Driving Cup och Carolo Cup. Man kan lugnt konstatera att sådana biltävlingar är rätt så populära i den akademiska världen.

Källor

[1] MIT News. Students’ autonomous robots race in MIT tunnels. 2015-04-06 Länk

Okategoriserade

Miniatyrbilar från Audi på Autonomous Driving Cup

I slutet av mars hölls Audi Autonomous Driving Cup på Audi Museum Mobile i Tyskland [1]. Tävlingen involverade 10 lag med sammanlagt 50 tyska studenter som fick tävla med miniatyrbilar utrustade med egenutvecklade algoritmer för autonom körning. Tävlingen initierades av Audi som också försåg studenterna med miniatyrbilarna. Miniatyrerna föreställer Audi Q8 gjorda i en 1:8 skala. För att Audi ska kunna få nytta av algoritmerna som utvecklats för miniatyrbilarna, fick studenterna göra mjukvaruutvecklingen i samma miljö som Audi använder själva.

Bilarna bedömdes av en jury utifrån hur väl de reagerar på mötande och korsande trafik samt hur de hanterar svåra parkeringssituationer och plötsliga hinder på vägen. Alla tävlingsmoment utfördes inomhus men scenarierna var utvecklade utifrån verklig trafik.

Vinnande laget (Technical University of Munich) fick ett pris på 10 000 Euro, medans andraplats- och tredjeplatsvinnarna (Karlsruhe Institute of Technology och University of Freiburg) fick 5000 respektive 1000 euro. Dessutom har studenterna goda möjligheter för anställning på Audi.

Det är första gången som Audi håller i en sådan tävling i Tyskland.

Egen kommentar

Vi har tidigare rapporterat om en liknande tävling för små bilar, CaroloCup. Det är ett årligt event som hålls i Tyskland. I år, liksom 2014 och 2013, deltog ett studentteam från Chalmers i tävlingen. Mer information om teamet och deras framgångar hittar ni här.

Källor

[1] Audi. Technical University of Munich students win first Audi Autonomous Driving Cup. 2015-03-27 Länk

Mobilitetstjänster, Samhällspåverkan

Hur kommer vår stadstrafik att förändras?

International Transport Forum (ITF), en organisation inom OECD som involverar 54 länder, har gjort en studie om förändringar inom vår stadstrafik som självkörande fordon kan komma att medföra [1].

Studien har utforskat två olika koncept av självkörande bilar: TaxiBot och AutoVot. Den förstnämnda går ut på att transporttjänsten delas av flera passagerare åt gången, medan den sistnämnda handlar om transport av en passagerare åt gången. Utgångspunkten för studien har varit att dessa tjänster används för samma typ av resor som görs idag i termer av startpunkt, destination och tid. Ett annat antagande var att TaxiBot och AutoVot ersätter alla bil- och bussresor. Studien har tittat på vilka effekter som dessa tjänster skulle kunna ha i termer av antalet fordon och resor samt parkeringskrav. Man tittade på dessa effekter per dag samt under rusningstrafik.

Studien är baserad på simuleringar där Lissabon använts som ett exempel på en medelstor europeisk stad. Lissabon har 565 000 invånare och en yta på 84,6 kvadratkilometer. I genomsnitt görs 1,2 miljoner resor där dagligen, eller 1,9 resor per invånare. Andelen bilar är relativt låg, 217 per 1000 invånare. En uppskattning är att det under rusningstiden cirkulerar över 60 000 bilar, 400 bussar and 2 000 taxibilar samtidigt i Lissabon, motsvarande 60 fordon per kilometer vägnät.

Slutsatser från studien inkluderar följande.

  • TaxiBots kan i kombination med högkapacitetsfordon för kollektivtrafik (pendeltåg, Bus Rapid Transit (BRT) och Light Rail Transit (LRT)) ersätta 9 av 10 bilar. AutoVots utan någon kombination med sådan kollektivtrafik ersätta 8 av 10 bilar.
  • TaxiBots kan i kombination med högkapacitetsfordon för kollektivtrafik leda till en 6 % ökning i antalet körda kilometer per bil. Detta eftersom TaxiBots kommer att ersätta både bil och bussresor som görs idag. AutoVot utan någon kombination med högkapacitets-kollektivtrafik kommer att fördubbla antalet körda kilometer per bil.
  • TaxiBot kan i kombination med högkapacitetsfordon för kollektivtrafik leda till 65 % färre fordon i rusningstrafik. AutoVots utan någon kombination med sådan kollektivtrafik kan leda till 23 % färre fordon i rusningstrafik. Totala antalet resta kilometer kommer att öka under rusningstiden jämfört med idag: 9 % med TaxiBot och 103 % med TaxiVot.
  • Parkeringsbehoven kommer att reduceras kraftigt. Behovet för parkeringsplatser längs med gator kommer försvinna helt och hållet (motsvarande 210 fotbollsplan!). Utöver det skulle 80 % av andra parkeringsplatser kunna tas bort.
  • Utan tillgång till högkapacitetsfordon för kollektivtrafik skulle antalet bilar öka i TaxiBots och AutoVots flottan med 5 000 respektive 12 000 bilar.
  • Om endast 50 % av bilresor utförs med delade självkörande bilar och resten med traditionella bilar, kommer det totala antalet resta kilometer med fordon att öka mellan 30 % och 90 %. Trots detta kan sådana fordon vara attraktiva för att reducera trafikstockningar samt för att reducera kostanden av traditionell kollektivtrafik.
  • Säkerhetsvinster med delade självkörande bilar kan vara mer påtagliga än miljövinster eftersom mängden utsläpp är relaterad till antalet resta kilometer och därmed strakt beroende av bränslesnålare och mindre förorenande teknik.
  • Delade självkörande bilpooler kommer att konkurrera med dagens taxitjänster och kollektivtrafiken. Styrning av transporttjänster, inklusive diverse föreskrifter och villkor, kommer att behöva anpassas.

Källor

[1] International Transport Forum, OECD. Urban Mobility SystemUpgrade- 2015-04 Länk