Etikettarkiv: Delphi

Inspiration, Lagstiftning och regelverk, Samhällspåverkan, Samverkan människa - maskin, Teknologi

Varning för överoptimism

Inte alla köper hajpen om självkörande fordon. Steven Hill skriver i Observer Business & Tech en inlaga med ett antal argument varför man bör vara skeptisk och att såväl de tekniska, lagmässiga som sociala utmaningarna är stora [1]. Enligt Hill drivs hajpen av stora teknik- och fordonsföretag påhejade av okritiska media. Han citerar också Audi, Bosch och Delphi som alla säger att utmaningarna fortfarande är stora. Hill tar också upp frågan om det verkligen är önskvärt med helt självkörande fordon med tanke på samhällseffekterna om man till exempel gör mängder av lastbilschaufförer arbetslösa (lastbilschaufför är det det vanligaste yrket i 29 av 48 amerikanska stater [4]).

Även Ubers VD Travis Kalanick säger att det kommer att ta betydligt längre tid än några i hajpen eller media tror, och att självkörande bilar inte kommer att fungera överallt [2].

Kinesiska Baidu varnar också för överoptimism. Andrew Ng, tidigare på Stanford  och Google och nu Chief Scientist på Baidu säger till IEEE Spectrum att det är bortom dagens teknologi att skapa en bil som kan köra säkert var som helst [3]. Istället tittar Baidu inledningsvis på skytteltrafik och busslinjer som är kanske bara 35 km (20 miles), i cirkel eller fram och tillbaka, vilket är inom räckhåll att genomföra säkert. (Läs vår artikel tidigare i månaden.)

Egen kommentar

Det är viktigt att skaffa sig en nyanserad bild och inte bara ryckas med. Hill tar upp några nya aspekter som jag inte sett tagits upp tidigare. En annan källa för att få en mer nyanserad bild över hur samverkan mellan människa och maskin kan fungera på ett bra sätt (och även några dåliga exempel) får man i boken ”Our Robots, Ourselves” som vi skrev om för ett tag sedan och som jag rekommenderar.

Källor

[1] Steven Hill: Why Driverless Cars Will Screech to a Halt, Observer Business & Tech 2016-02-09 Länk

[2] Chip Cutter: Uber’s CEO says regulators doomed a company just like his 100 years ago — and he won’t let it happen again, LinkedIn 2016-02-16 Länk

[3] Tekla Perry: Checking in with Andrew Ng at Baidu’s Blooming Silicon Valley Research Lab, IEEE Spectrum 2016-02-12 Länk

[4] The most common job in every state, Planet Money 2015-02-05 Länk

Personbilar, Trafiksäkerhet

Hur säkra är automatiserade fordon?

En grupp forskare vid University of Michigan har utfört en studie som fokuserar på olycksrisker med automatiserade fordon [1].

Den är baserad på trafikolyckor för 3 av 10 företag som är godkända för testning automatiserade fordon i Kalifornien (Google, Delphi och Audi). Dessa olyckor har jämförts med olyckor involverades konventionella fordon under 2013 (justerat för underrapportering av olyckor som inte innebär en dödsolycka). Studien har kommit fram till följande:

  • Självkörande bilar har en högre olycksrisk per miljon körda mil än konventionella fordon. Detsamma gäller för skaderisk per miljon körda mil och för skaderisk per olycka. Den här skillnaden är dock inte signifikant (95% konfidensintervall).
  • Självkörande fordon orsakade inte olyckor som de var inblandade i.
  • Den totala skadegraden i olyckor involverande självkörande fordon har varit lägre än för konventionella fordon.

I rapporten påpekas det att man måste ta hänsyn till att den ackumulerade körsträckan för självkörande fordon är relativt liten (ca 1,2 miljoner mil/år, jämfört med cirka 3 biljoner mil/år för konventionella fordon) och att självkörande fordon har hittills kört bara under begränsade förhållanden (t.ex. inte i snöiga områden).

Egen kommentar

Det är amerikanska mil som anges ovan.

Man måste också komma ihåg att de självkörande fordonen hittills endast körts i demonstrationer och tester och inte i allmän trafik av vanliga förare.

Källor

[1] Schoettle, B., Sivak, M., UMTRI. A Preliminary Analysis of Real-World Crashes Involving Self-Driving Vehicles. 2015-10 Länk

Sensorer

Delphi och Quanergy utvecklar lågkostnads-lidar

Lidar är en viktig sensor i de flesta system för självkörande bilar. Den fungerar ungefär som en radar men med laserljusstrålar och skapar en 3D-bild av omgivningen. De flesta av dagens lidarer har rotorer och sitter monterade på taket av t.ex. Googles testbilar. De är ofta väldigt dyra.

Nu utvecklar Delphi och Quanergy ihop ett lidarsystem där man istället har fasta sensorer i hörnen av bilen och utan rörliga delar [1]. Målsättningen är att kostnaden ska komma ner till ca 8 000 kr per bil.

Källor

[1] Richard Truett: Delphi, Quanergy team up on low-cost lidar, Automotive News 2015-10-26 Länk

Tester och demonstrationer

Delphis kommande tester i verklig trafik

Under 2016 kommer Delphi att testa en ny prototyp av en automatiserad bil i verklig trafik i Tyskland [1]. Testerna kommer att utföras på en 17 km lång sträcka av riksväg 418 under helt vanliga trafikförhållanden. Teststräckan är delvis kurvig och omfattar bl.a. en rondell och trafikljus. Den kommer inte att utrustats med någon speciell utrustning som stödjer automatiserad körning.

Det kommer finnas en förare bakom ratten (tränade Delphi ingenjörer) redo att ta över kontrollen vid behov. Projektet utförs i samarbete med University of Wuppertal.

Källor

[1] Eisert, R., Handelsblatt. Delphi testet autonomes Fahren in Wuppertal. 2015-08-19. Länk

Tester och demonstrationer

Oklarhet kring Delphis och Googles ”incident”

Reuters rapporterade i torsdags att två självkörande bilar var inblandade i en incident i Palo Alto i Kalifornien [1]. Delphis chef för utveckling av automatiserade fordon, John Absmeier, förklarade då att en självkörande bil från Delphi (en Audi Q5) var på väg att byta körfält när Googles självkörande bil (en Lexus RX400h) tvingade den att avbryta manövern. Han ska ha befunnit sig i Delphis bil när händelsen inträffade.

Senare kom officiella uttalanden från Delphi och Google där båda förnekar att det ska ha skett en incident [2]. Det stämmer att bilarna färdades samtidigt på samma vägsträcka, men någon incident mellan dem hade inte inträffat. Bilarna hade detekterat varandra i tid och agerade efter det precis som i vilken annan trafiksituation som helst; de höll ett säkert avstånd till varandra.

Källor

[1] Lienert, P., Reuters. Two rival self-driving cars have close call in California. 2015-05-25 Länk

[2] Lienert., P., Reuters. Delphi says self-driving car didn’t come close to Google’s car. 2015-05-26 Länk

Tester och demonstrationer

Olyckor med Googles självkörande bilar

Google har nu publicerat information om olyckorna som företagets självkörande bilar varit involverade i [1]. Det handlar om totalt 12 olyckor som inträffat sedan testningen börajde 2009. Ingen av olyckorna har orsakats av själva automationen, utan i de allra flesta fallen har Googles självkörande bil blivit påkörd bakifrån av en vanlig bil. I ett av fallen var det istället Googles bil som körde på en annan bil bakifrån, men då kördes bilen i manuellt läge. Vid ett annat tillfälle skedde en sidokrock där en annan bil körde på Googles bil från sidan.

Ingen ska blivit skadad i dessa olyckor.

Egen kommentar

Vi har nyligen rapporterat om olyckor med självkörande bilar från Google och Delphi, men då hade vi ingen detaljerad information om olyckorna. Google kommer framöver att månadsvis publicera information om olyckor som involverar deras egna självkörande bilar, vilket tyder på att man tar transparenskrav från allmänheten på allvar.

Det kan också vara företagets sätt att sätta press på andra aktörer som testar automatiserade fordon att publicera liknande rapporter.

Det är viktigt att observera att informationen kommer från Google och inte från polisrapporter.

Källor

[1] Google. Google Self-Driving Car Project Monthly Report. Maj 2015. Länk

Tester och demonstrationer

Trafikolyckor med självkörande fordon

Fyra av de 48 självkörande bilar som testas på allmänna vägar i Kalifornien har varit inblandade i olyckor under de senaste åtta månaderna [1]. Tre av dessa fyra bilar tillhör Google, den fjärde tillhör Delphi. Båda företagen förklarar att olyckorna inte skedde på grund av automationen.

Enligt Google handlar det om mindre alvarliga olyckor där deras bilar blivit påkörda bakifrån av andra bilar. I Delphis fall handlar det om en korsningsolycka där deras bil blev påkörd medans den stod stilla. Bilen var i manuellt körläge vid den tidpunkten och ingen skadades i olyckan.

Källor

[1] BBC News. Self-driving car accidents revealed in California. 2015-05-11 Länk

Elektronik och processorer

Audi väljer Delphi för produktion av zFAS

Audi har i tillsammans med TTTech, Mobileye, nVidia och Delphi utvecklat mjuk- och hårdvara för en s.k. central driver assistance controller (zFAS) som kommer ha en avgörande roll för automatiserad körning [1]. Nu har företaget valt Delphi för massproduktion av zFAS.

zFAS kan snabbt behandla data från flera sensorer och försörja olika förarstödsystem med viktig information från bilens omgivning. För tillfället använder sig olika förarstödsystem av oberoende processorer, men detta kommer att förändras i framtiden när zFAS är på plats.

zFAS består av kraftfulla processorer från både Mobileye (EyeQ3) och nVidia (Tegra K1). Den är ungefär lika kraftig som en komplett elektronikarkitektur i en välutrustad medelstor bil. Storleksmässigt är den lika stor som en läsplatta. zFAS har modlulär arkitektur vilket gör att den skalbar och kan vidareutvecklas i framtiden.

Inom snar framtid kommer information från zFAS kunna överföras via cellulära nätverk (LTE) till Audis moln där den bearbetas tillsammans med information från andra bilar. Detta för att Audis bilar ska kunna lära sig av varandras erfarenheter och därmed bli bättre på att hantera komplexa situationer.

Källor

[1] Audi Media Swevices. Audi mastermind for piloted driving: the central driver assistance controller. 2015-03-31 Länk

Tester och demonstrationer

Delphis bil i mål

Den 22 mars 2015 skickade Delphi sin självkörande Audi SQ5 på en resa från San Francisco till New York [1, 2]. Nio dagar senare var bilen i mål.

Den hade kört på olika vägar över 5400 km och passerat 15 delstater. Bilen klarade av runt 99 % av resan på egen hand. Den behövde hjälp av ”föraren” ett fåtal gånger, exempelvis vid tillfälliga vägarbeten med inga eller dåliga markeringar.

Bilen har samlat in runt tre terabyte data. Detta är den längsta kust-till-kust resa som utförts med en självkörande bil i USA.

Källor

[1] Delphi, We’ve reached our destination! 2015-04-04 Länk

[2] Bigelow, P., Delphi thrilled with results from autonomous car’s cross-country trip. 2015-04-03 Länk

Sensorer

Delphi på cross-country resa

En självkörande bil utvecklad av Delphi Automotive kommer ge sig ut på en 5800 km lång resa tvärsöver USA [1].

Resan startar den 22 mars i San Francisco och avslutas drygt en vecka senare då bilen väntas anlända till New York. Det handlar om en Audi Q5 som utrustats med bl.a. 6 lidarer, 6 radarer och flera kameror. Dessa sensorer har integrerats i bilen som gör att den ser ut som vilken annan bil som helst.

Bilen kommer att hålla sig till motorvägar och resan kommer att överses av en förare bakom ratten som kan ingripa vid behov.

Delphi vill inte avslöja vad prototypen kostar men man räknar med att en nästan självkörande bil kan tas fram runt 2019 för ca 5000 dollar.

Källor

[1] Durbin, D.A., UK Business Insider. A driverless car is about to go on a 3,500-mile road trip across the US. 2015-03-13 Länk