Etikettarkiv: Daimler

Ford patenterar vändbara säten

USAs patentmyndighet har nyligen godkänt Fords patent kallat Autonomous Vehicle with Reconfigurable Seats [1]. Patentet går ut på att framsätena kan roteras 180 grader medan fordonet körs i autonomt läge. Framsätena kan också fällas ner och användas som fotstöd för passagerare i baksätet. Utöver det kan ratten dras in i instrumentpanelen för att skapa mer utrymme i hytten.

Egen kommentar

Det patenterade konceptet påminner en hel del om Mercedes-Benzs koncept som visades i januari under CES-mässan i Las Vegas. Dessa två koncept är nog helt oberoende av varandra eftersom Ford skickat in deras patentansökan i november 2014. Likheten tyder dock på att Ford och Mercedes har samma vision om hur hytten i framtida bilar ska se ut.

Källor

[1] United States Patent and Trademark Office. Autonomous Vehicle with Reconfigurable Seats. 2015-08-04 Länk

Here Maps ägs nu av tyska fordonstillverkare

I juli blev det känt att Audi, BMW och Daimler AG har köpt Nokias Here Maps [1]. Tanken är att tillåta andra fordonstillverkare att investera i Heres teknologi för att på det viset bygga upp en plattform som kan konkurrera med Apples CarPlay och Googles Android Auto.

Heres vägkartor anses vara bland de mest avancerade i världen och en viktig byggsten för automatiserade fordon.

Källor

[1] Camhi, J., Business Insider UK. Automakers, concerned about giving data to Apple and Google, agree to buy Nokia’s mapping business. 2015-07-23 Länk

Mercedes E-Class kommer att parkera sig själv

Nästa generation av Mercedes-Benz E-Class kommer att vara utrustad med Remote Parking Pilot [1]. Den här nya funktionen kommer att möjliggöra för förare att initiera parkeringsmanövrer via en smartphoneapplikation som är ansluten till bilen via Bluetooth. Den väntas vara speciellt användbar i trånga parkeringsutrymmen. Här kan ni se hur det hela går till.

Bilen kommer också vara utrustad med en rad uppgraderade förarstödsystem. Den lanseras i början av 2016.

Egen kommentar

En liknande funktion kallad Remote Control Parking kommer att finnas på 2016 BMW 7-Serie. Som framgår av demofilmen nedan aktiveras den via en specialdesignad bilnyckel istället för en smartphoneapplikation.

Källor

[1] Kurylko, D. T., AutoNews. Mercedes readies advanced safety tech for next E class. 2015-07-06 Länk

Freightliners självkörning i Nevada

Freightliner, som ägs av Daimler, har påbörjat utvärdering av automatiserade lastbilar på allmänna vägar i Nevada i USA [1]. Det är första gången som sådan testning tillåts för lastbilar.

Lastbilen kallas Inspiration Truck och kan med hjälp av s.k. Highway Pilot köra själv på motorvägar. Konceptet är till en stor del baserat på Mercedes-Benz koncept Future Truck 2025 som presenterades i slutet av förra året. Själva teknologin härstammar från Mercedes personbilar som sedan anpassats för lastbilar.

Highway Pilot aktiveras av föraren och efter det regleras hastighet, bromsning och styrning av lastbilen. Den håller koll på hastighetsbegränsningen, reglerar avståndet till framförvarande fordon och använder stop-and-go-funktionen under rusningstid. Den kan dock inte utföra omkörningar, filbyten eller lämna motorvägen själv. Föraren kan avaktivera Highway Pilot manuellt och ta över manövreringskontrollen när som helst. Om fordonet inte längre kan köra själv, t.ex. på grund av vägarbeten eller dåliga ljus och väderförhållanden, uppmanas föraren i god tid att återta kontrollen.

En annan egenskap som Inspiration Truck har är att den kan kommunicera med andra lastbilar, vilket möjliggör kolonnkörning (platooning). Just nu finns det dock bara två lastbilar tillgängliga för testning.

Egen kommentar

Det handlar om amerikanska highways som inte nödvändigtvis motsvarar svenska motorvägar.

Här kan ni se hur Inspiration Truck fungerar i grova drag.

https://youtu.be/uhKmKug7DXM

Källor

[1] O’Kane, S., The Verge. This is the first road-legal big rig that can drive itself. 2015-05-06 Länk

James Bond i självkörande Aston Martin?

IEEE Spectrum skriver att James Bond, som kommer att köra en Aston Martin DB10 i kommande filmen ”Spectre”, kanske kommer att få pröva självkörande teknik i den [1].

Redan i filmen ”Tomorrow Never Dies” körde Bond en fjärrstyrd BMW, och nu kanske det är dags att ta nästa steg. Men det är inte ”Q” som utvecklar tekniken utan Mercedes som äger 5 % av Aston Martin. Kommande AM-bilar kommer bland annat att få navigation och infotainment från Mercedes.

Egen kommentar

Jag ser fram emot filmen i höst. Hoppas bara inte att det finns någon koppling mellan IEEE Spectrum och Spectre.

Källor

[1] Lawrence Ulrick: Aston Martin’s Robocar: Stirring, Not Shaken, IEEE Spectrum 2015-04-14 Länk

 

Honda börjar testa på Concord

Honda har börjat testa sina automatiserade och uppkopplade bilar på Concord Naval Weapons Station, en gammal militärbas öster om San Francisco [1]. Till att börja med är det modifierade versioner av Honda Acura RLX som ska testas där.

En stor fördel med Concord är att olika trafikscenarier kan testas där, inklusive körning inom tätbebyggt område.

Concord har också använts av Mercedes-Benz för liknande tester.

Källor

[1] Pleskot, K, Motor Trend. Honda Begins Testing Autonomous Vehicles at California Navy Base. 2015-04-01. Länk

Zipcars grundare tror på förarlösa fordon

Robin Chase, en av grundarna till amerikanska bilpoolstjänsten Zipcar, skriver i Financial Times att hon tror att bildelning bara var början på en förändring av hur vi transporterar oss [1].

Zipcar bygger på att det finns en stor och ökande grupp av människor som inte använder bil för arbetspendling men ändå behöver en bil ibland. Med IT-stöd kan man skapa nya möjligheter för att förse dessa med mobilitetstjänster: vart vill jag åka just nu och på vilket sätt? Exempel på sådana tjänster är Daimlers Car2Go, BMWs DriveNow, Uber och också de svenska Sunfleet och Move About.

Och nästa steg enligt Robin Chase är alltså förarlösa fordon, som kan ge möjlighet till dörr-till-dörr-transporter till kostnaden av en kollektivtrafikresa. Hur det ska utformas är fortfarande oklart och det finns stora möjligheter för dem med nya idéer.

Källor

[1] Disrupted transport will work better for us in the end, Robin Chase, Financial Times 2015-03-04 Länk

Från Automotive Tech AD i Berlin

Skrivet av Jonas Ekmark, Volvo Cars

Konferensen Automotive Tech AD hölls förra veckan i Berlin, med ungefär 200 deltagare och talare från Volvo Cars, Daimler AG, Audi AG, Ford Europa, Ibeo, Here, Scania, RDW, Bosch, Nvidia m.fl. inom områdena:

  • Autonomous driving scenarios
  • Legal & liability aspects
  • HMI challenges
  • Urban mobility trends towards 2020
  • V2X tech & smart communities
  • Safety vs. availability trade-off
  • V2V & V2I communications

Intresset för automatiserad körning är starkt. Deltagarna kommer inte bara från bilindustrin utan även tunga fordon, anläggningsmaskiner och jordbruksmaskiner. Dessutom kretstillverkare, certifieringsmyndigheter och jurister. Jag såg också en deltagare från Sony.

Audi
Dr. Björn Giers berättade om Audis satsning på självkörande fordon, alltifrån Bonneville Salt Flats, ”Pikes peak”, självparkerande A8 och resan med journalister till CES tidigare i år. Det är tydligt att han har erfarenhet från riktig utveckling i bil, en kontrast till Mercedes trucks och de andra föredragshållarna som presenterar skrivbordsprodukter eller studier gjorda i simulator. Han motiverade satsningen på självkörande med att 97 % av olyckorna beror på förarmisstag (source: GIDAS) och att friställd tid är attraktivt för föraren.

Dr. Giers har förstått fördelen med självkörande bilars förmåga att planera, ta det försiktigt och inte behöva agera så nära en kollision, jämfört med t ex Automatic Emergency Brake, AEB. ”Det blir mycket enklare med föraren ur loopen”.

Citat från hans föredrag:

  • Redundancy is required. None of these failures are possible to handle with a driver take-over.
  • If anyone has redundant solutions for this (steering), you can offer it to me during the lunch break.
  • I really like the Volvo talk. Especially the requirements on functional safety, I think we agree very closely.
  • There will be lawsuits, we need data recording to defend ourselves.
  • Just like Volvo, we vill add a second ECU for redundancy in parallell to the ZFAS (ZFAS betyder Zentrales Fahr-Assistenz Steuergerät).
  • What good is a level 3 system if the driver has to actually monitor it?
  • Humans are rubbish at supervising. Check for how long you can watch the second hand on a watch without losing attention.

Han visar att hand-over går snabbare om föraren är aktiv med bilens HMI. I både Tyskland och USA finns lag som förbjuder människan att t.ex. skriva mail eller SMS. Denna är oberoende av huruvida bilen är självkörande eller inte. Han var mycket kritisk till detta eftersom det utesluter den goda effekten (aktivitet => kortare reaktionstid) och det inte heller ger möjlighet att använda friställd tid till att skriva. Vi har en jättefördel i Sverige med en mindre specifik skrivning av detta.

Dr. Giers fick flera frågor och svarade som förväntat på alla utom en:

  • Volvos will be altruistic, will Audis will be more agressive and squeeze in?
    – No, Audis will be very careful when selfdriving.
  • What systems does Audi use for ground-truthing?
    – We use anything that’s available.
  • How much will you let suppliers control?
    – We would be happy if there was a supplier that we could buy the whole system from, because the differentiation is in the HMI, not in the self-driving system.

Svaret på sista frågan har jag svårt att förstå.

Volvo Cars ”Drive Me”

Vårt projekt drar till sig mycket intresse och uppskattning. Jag är förstås partisk men har inte känt mig så jagad på en konferens tidigare.

Synpunkter från deltagarna:

  • Drive Me är ett forskningsprojekt med vanliga kunder på vanliga vägar. Det är rätt väg för att få fram en kommersialiserbar lösning.
  • Någon frågade om jag känner till något liknande projekt någonstans. Det gjorde inte den personen (inte jag heller).
  • Vi är förmodligen inte de mest tekniskt/funktionellt avancerade men det är inte poängen. Helheten och ambitionen att förändra marknaden är unik.
  • En del anser att vi kommit långt tekniskt också. Att visa bilder på sensorerna i senaste pressreleasen hjälpte nog till.
  • Vissa gillar att vi är konkreta i rapporteringen. De hoppas att vi skall publicera fortsatta resultat efterhand.

Nomenklatur

Förvirringen är värre än tidigare. Åtminstone fem automatiseringsskalor används: NHTSA, BaSt, SAE, ISO och VDA. Alla har numrerade ”levels” men olika innebörd. Vår ”Drive Me”-ambition innebär nog Level 4 på SAE-skalan, och Level 3 på NHTSA-skalan. De flesta initierade höll med om att den stora skillnaden är huruvida föraren behöver övervaka eller inte. När man väl har etablerat detta kan man prata vidare. Annars är det lätt att missförstå varandra. Tänk er 200 personer från olika länder som pratar om automatisering i två dagar. Det hinner bli många missförstånd.

Lärotrappan för de nya på området följer ungefär samma mönster som vi observerat på hemmaplan. Vissa pratar om system som utför det mesta av körningen men lämnar kritiska situationer till föraren. Det finns konsensus bland dem som gjort egen utveckling att det upplägget är olämpligt av två skäl:

  1. Människor är dåliga på att övervaka monotona processer.
  2. Kritiska situationer kommer ibland att upptäckas av bilen precis innan det blir försent att undvika dem. Föraren har då ingen chans utan får ta över ansvaret för ett ofrånkomligt problem.

HMI och koncept

Flera talare visade mätningar på den tid det tar för föraren att återfå kontrollen när det självkörande systemet varnar (Audi, BMW m.fl.). Sammanfattningen är att det tar längre tid ju mindre aktiv föraren är innan varningen. Det är ganska OK med en förare som ägnar sig åt infotainment-systemet. En person som inte har haft någon uppgift alls tar flera gånger längre tid att få tillbaka i förarrollen.

Att lämna tillbaka till föraren med kort varsel för att hantera kritiska situationer är inte bra, det håller de flesta med om. Flera pratade om att Googles approach (och Volvo Cars) är enklare när det gäller ansvar, HMI och förarens roll.

Mercedes Trucks

Mercedes Trucks pratade svulstigt om ledarskap och hade flera synpunkter på hur självkörande bilar behöver vara. Bland annat måste de kunna tala om för omgivningen att de är självkörande. Mercedes trucks anser att omgivningen kräver detta och har gjort en konceptbil med speciell exteriör belysning av det skälet. I slutet av föredraget kom frågan hur mycket Mercedes Trucks kört för att komma fram till slutsatserna. Svaret blev att de inte kört alls; de har inget tillstånd.

Legalitet och ansvar

Tyskland är kanske ett av världens sämsta land för att utveckla självkörande teknik. En juridikprofessor med specialområdet ”Robot Law” från Würzburg (Prof. Dr. Dr. Eric Hilgendorf) fördjupade sig i skälen till att självkörande fordon inte får köras i Tyskland. Han fortsatte med ”the trolley dilemma”, dvs. uppfattningen att en självkörande bil behöver programmeras för att välja kollisionsobjekt i situationer med flera samtidiga oundvikliga kollisioner, och att det utgör ett moraliskt/etiskt dilemma. Han skruvade detta ytterligare en varv med att det i tysk lag anses lika allvarligt att döda en människa som att döda många, vilket sades vara ett arv från processerna efter andra världskrigets krigsbrott. Det är därför möjligt att konstruera en bil som systematiskt väljer att döda flera människor istället för färre. Han kallade denna idé för ”The algorithm of death”. Ytterligare ett underligt exempel: ”Cyber-criminals” kan hacka sig in i den självkörande bilens datorsystem. De skulle då kunna visa ”pornographic propaganda” på bilens displayer. Jaha. Det är tydligt att vissa ger sig in på automationsområdet med ambitionen att hitta problem snarare än att hitta lösningar.

Kan en mänsklig förare ställas till svars för att ha agerat fel i en dilemmasituation? Nej, säger professorn. När människan hamnar i ett sådant läge anses det vara en olycka. Händelseförloppet är för snabbt för att människans handlande skall kunna klandras. Men maskinen kan anses vara förprogrammerad för att agera på ett visst sätt och därför kan dess konstruktör ställas till ansvar. Audis Björn Giers anmärkte på att resonemanget utgår från att bilens system antas vara allvetande och ha möjlighet att väga olika konsekvenser mot varandra, t.ex. att välja att systematiskt köra på icke-bayrare, men att verkligheten inte alls är sådan. Professorn verkade inte tycka det spelade någon roll för dilemmats existens.

Min inställning är att om den självkörande bilen konstrueras för att alltid kunna undvika förutsebara hinder så kommer den inte att hamna i någon situation där den behöver göra något etiskt eller moraliskt val. Om bilen konstrueras för en låg risknivå mot förutsebara risker, och att reagera på allt annat med bara bromsning så försvinner dilemmat.

Konsekvensen att låg risk innebär en potentiellt lägre medelhastighet diskuterades också i grupperna på konferensen. De flesta verkade tycka att det inte är något problem om resan tar lite längre tid, förutsatt att man inte behöver köra själv. Att inte orsaka olyckor är viktigare. En självkörande bil som konsekvent anpassar sin hastighet till omgivningen kan troligen köras med extremt låg risk att orsaka olyckor, utan att restiden ökar signifikant.

Nvidias nya självkörande-plattform
Nvidia gjorde reklam för vision-detektering genom deep learning neural networks och sin nya hårdvaruplattform Nvidia drive PX (med Tegra X1) som verkar vara skapad för självkörandeapplikationer. Den används enligt Nvidia hittills av Audi (ZFAS), Google och Zoox, men alla är välkomna att bli kunder. Det verkar också vara något på G med Nvidia och Tesla, eftersom Danny Shapiro sade att ”Elon Musk and Nvidias CEO will hold a press conference the 17 March, check that out”.

På frågan om vilken ASIL-nivå som produkten stöder sade han att NÄSTA Nvidia-processor kommer att vara ASIL C, och målet är att göra hela ”Nvidia drive PX” ASIL D-kompatibelt, eftersom det har två processorer. Men det är uppenbarligen inte så nu. Hursomhelst verkar Nvidia ha bestämt sig för att vara mitt i självköranderevolutionen med sina nya produkter.

Kommersiella fordon

Jag fick höra att förarkostnaden är 30 till 45 % av totalkostnaden för ett åkeri. Att marginalerna normalt är mycket små och att förarnas körtider är en besvärlig begränsning. Dessa faktorer pekar på ett fantastiskt business-case när man lyckas automatisera fullt ut. Kanske starkare än för personbilar?

Gruppdiskussioner

Konferensen innehöll också 15-minuters gruppdiskussioner runt givna teman och sedan rotation mellan grupperna. Intressant även om spridningen i förkunskaper gjorde diskussionen lite spretig ibland. Hursomhelst, några spridda noteringar:

  • Att logga data med hög detaljnivå när fordonet kör själv gör det möjligt att analysera vad som orsakade ett problem. Det borde kunna bli ganska entydigt; ett omgivande fordon, den egna föraren, eller det självkörande systemet. Den senare kategorin kommer att minimeras om fordonstillverkaren är ansvarig för den. Vilket kan ge system som orsakar mycket få olyckor. Däremot kommer självkörande bilar att bli inblandade i olyckor som orsakas av andra. Det problemet minskar med ökande andel självkörande bilar.
  • Kooperativ körning (dvs med direktkommunikation V2V) förespråkas av vissa, t.ex. Baselabs VD Dr. Robin Schubert. Men han håller med om att den självkörande funktionen måste kunna fungera utan V2V eftersom 1) det dröjer lång tid innan tekniken finns i många fordon, 2) radiokommunikation är lätt att störa ut.
  • Vissa säger att ”V2V is a must for safety-critical applications”. Någon påpekar att andelen uppkopplade fordon i verkligheten kommer att börja från noll. Vad betyder säkerhetskritiskt då?

Daimler bygger en ny testbana

Daimler har börjat bygga en ny testanläggning i Immendingen i Baden-Württemberg, Tyskland [1].

Anläggningen byggs på en gammal militärbas och kommer omfatta olika trafikmiljöer, från tätbebyggt område till alpvägar. Den kommer framförallt att användas för utvärdering av förarstödsystem och liknande teknologier som möjliggör automatiserad körning. Daimler investerar runt 200 miljoner Euro i detta med målet att bygga upp ett stort teknikkluster för utveckling av sådana teknologier. Första testerna kommer att utföras senare under året.

Mer information om den nya testanläggningen hittar ni här.

Källor

[1] Daimler. Offizieller Spatenstich für Prüf- und Technologiezentrum Immendingen. 2015-02-19 Länk

Apple rekryterar kompetens inom automatiserad körning

Normalt brukar vi inte sprida rykten, men efter att bland annat Financial Times och Wall Steet Journal rapporterat att Apple rekryterar fordonskompetens från bland annat Ford, Daimler och Tesla så vill vi inte undanhålla våra läsare detta som många nu spekulerar i.

Financial Times [1] skriver att Apple bildat ett Automotive Research lab, men frågan är vad det handlar om. Kopplat till att det synts en mystisk van i San Fransiscoområdet tror flera att det handlar om att Apple studerar en elektrisk bil för automatiserad körning.

Wall Street Journal [2] skriver att Apple har flera hundra personer som arbetar med projektet ”Titan” och bland annat rekryterat kompetens om elfordon och robotik.

Det är sedan tidigare känt att flera chefer på Apple, bland annat Steve Jobs, visat intresse på att bygga en bil.

Apple introducerade förra året CarPlay, ett system för att få Apple-funktioner och appar som t.ex. Siri integrerade i bilens infotainmentsystem, ”iOS i bilen”. Ferrari, Daimler, Volvo och Volkswagen kommer att använda Apple CarPlay.

Egen kommentar

Det är förstås svårt att veta vad det handlar om. Själv tror jag att konkurrenten Google har inspirerat Apple att titta närmare på fordonsmarknaden och hur ICT kan utvecklas där. Det kan leda till produkter hos en eller båda men troligare handlar det om ta fram och marknadsföra ny teknologi.

Men den som lever får se!

Källor

[1] Financial Times 2015-02-14: Apple hiring automotive experts to work in secret research lab Länk

[2] Wall Street Journal 2015-02-13: Apple Gears Up to Challenge Tesla in Electric Cars Länk