Kommunikation, Okategoriserade

Cisco och Verizons C-V2X test

Det amerikanska teknikföretaget Cisco och amerikanska telekommunikationsföretaget Verizon meddelar att de med hjälp av LTE och 5G lyckats uppnå en uppkopplingskvalitet som är godtagbar för C-V2X, utan att använda signalförstärkare i infrastrukturen [1].

I testerna som gjorts i den amerikanska staden Las Vegas har man nyttjat Verizons LTE och 5G nätverk tillsammans med Ciscos routrar vid namn Catalyst IR1101, som man placerat i infrastrukturen på teststräckan. Man har också nyttjat en så kallad Multi-Access Edge Computing (MEC) nätverksarkitektur.

Företagen hoppas att lösningen ska kunna minska kostnaderna för implementering av C-V2X teknik.

Källa

[1] Westfall, R., Futurum. Cisco and Verizon C-V2X Test Boosts Autonomous Driving Use Case. 2022-04-01 Länk

Okategoriserade, Teknologi

Annonsering av Aurora Driver Beta 2.0

Aurora – grundat 2017 av framstående personer inom AV industrin – har annonserat en andra version av sitt system för autonom körning [1].

Versionen kommer med ”nya förmågor och kritiska förbättringar” inklusive högre sensorupplösning samt ökad förmåga att hantera mer komplexa vägarbetsområden och situationer.

Likt konkurrerande aktörer integrerar Aurora Driver både hård- och mjukvara i en plattform som ska gå att använda till flera olika typer av fordon och användningsområden. Planen är dock att Driver 2.0 först och främst ska driva Aurora Horizon (en tjänst riktad mot godstransporter) och Aurora Connect (en delningstjänst för persontrafik).

Källa

[1] Aurora. Aurora Releases Aurora Driver Beta 2.0. 2022-03-31 Länk

Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Waymo plockar bort säkerhetsförare

Waymo har börjat skjutsa anställda i sina robotaxin i San Fransisco utan säkerhetsförare [1].

Företaget fick för ungefär en månad sedan tillstånd att ta betalt av passagerare ifrån allmänheten som är med i deras Trusted Tester-program, vilket vi skrev om här. Det tillståndet gällde med säkerhetsförare ombord. Nu vill Waymo i stegvis plocka bort säkerhetsförarna, och då börjar man med att skjutsa företagets anställda.

Ni kan se en video ifrån första pilotdagen utan säkerhetsförare i San Fransisco här.

Egen kommentar

En iakttagelse är att det tog företaget ca tre år att gå från tester med säkerhetsförare till utan säkerhetsförare i delstaten Arizona, medan det tagit sex månader i San Fransisco som är en stad med mer utmanande trafikmiljöer. Detta beror givetvis på flera faktorer b.la den ackumulerade utvecklingen i tekniken och mer tillgängligt lagstöd.

Källa

[1] Waymo. Taking our next step in the City by the Bay. 2022-03-30 Länk

Forskningsprojekt, Tester och demonstrationer

Fords C-V2X piloter i ACCorD

Ford berättar om test av en lösning för kommunikation mellan trafikljus och fordon i syfte att underlätta framkomst för utryckningsfordon [1].

Testen har utförts i den tyska staden Aachen där man nyttjat en vägsträcka med åtta smarta trafikljus och med Ford Kuga Plug-In Hybrid som testfordon. Med hjälp av C-V2X (som vi skrivit om här) så har testfordonet kunnat begära att trafikljusen ska skifta till grönt, vilket underlättat framkomsten för testfordonet som agerat ambulans.

Man har också testat den här lösningen för scenarion där man informerat fordon om trafikljus tillstånd längre fram på vägen. Man har sedan integrerat den här informationen med fordonets adaptiva farthållare för att optimera lokala effektiviteten i trafikflödet.

Testerna har gjorts inom ramen för det nyligen avslutade projektet Corridor for New Mobility Aachen-Düsseldorf (ACCorD) som är finansierat av tyska Federal Ministry for Digital and Transport.

Källa

[1] Ford. Ford’s smart traffic lights go green for emergency vehicles. 2022-03-29 Länk

Bussar, Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade

Peking utfärdar regelverk för autonoma bussar

Den 31 mars utfärdade Peking landets första detaljerade regler för att testa autonoma bussar. Den första omgången av åtta tillstånd utfärdades för bussar av Baidu, Qingzhou Zhihang och SenseTime [1].

Policyn kräver att minst två personer närvarar i varje buss: En som övervakar körningen för trafiksäkerheten och en som administrerar bussen för säkerhet och trygghet ombord. Bussarna måste klara ett test med tomlast samt ett test med simulerad last innan de kan ingå i piloten.

Piloter är endast öppna för frivilliga som accepteras av Pekings autonoma fordonsadministration. Varje buss måste ha en försäkring på inte mindre än 5 miljoner yuan (motsvarande ca 7,4 miljoner svenska kronor) och varje säte måste ha en passagerarförsäkring på minst en halv miljon yuan (motsvarande ca 740 000 svenska kronor). Krav på tekniska parametrar såsom busslängd, antal passagerare och hastighet täcks också in.

Egen kommentar

Detta är den första policyn i landet relaterad till autonoma bussar. Det fyller tomrummet för testning av autonoma bussar och skapar fler scenarion för AV-testning.

Källa

[1] Verma, P., Gamingsym. he self-driving bus can be tested on the road: Beijing takes the lead in issuing the policy, and the first batch of 8 vehicles is about to start. 2022-03-31 Länk

Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

EasyMiles pilot på Daimler fabrik

Det franska företaget EasyMile som utvecklar autonoma fordon aviserar en pilot på fordontillverkaren Daimlers fabrik i Tyskland [1].

EasyMiles autonoma dragbil vid namn TractEasy transporterar fordonsdelar på en 900meter lång sträcka både utomhus och inomhus. Fordonet som har en säkerhetsförare ombord, kör i en hastighet på 10 km/h, och drar upp till 14 ton.

TractEasy testas även på andra ställen som exempelvis Shiphol Airport i Amsterdam, Narita International Airport i Tokyo, och Changi Airport i Singapore.

Källa

[1] EasyMile. New Pilot Project for TractEasy. 2022-03-30 Länk

Tester och demonstrationer

Säkra överlämningar på allmän väg

En demonstration av autonom körning kombinerat med fjärrstyrning av fordon har nyligen genomförts i allmän trafik i Oxford och London. Testet innefattade övergångar mellan autonom, manuell och fjärrstyrd körning med en säkerhetsförare vid ratten samt en fjärroperatör som tar över fordonet från annan plats [1].

Enligt företaget StreetDrone som genomförde demonstrationen inom projektet ENCODE möjliggör detta att det automatiserade fordonet kan klara mer komplexa situationer med hjälp av fjärroperatören.

Ni kan se en kort film på försöket här.

Egen kommentar

Intressant att se detta i verklig trafik. Övergångar mellan övervakning, assistans och körning av fjärroperatör har även studerats i simulator av RISE och Scania i det nyligen avslutade projektet Heavy Automated Vehicle Operation Center (HAVOC), finansierat av Vinnova/FFI.

Källa

[1] Seymour, T., Smart Transport. UK autonomous vehicle trial demonstrates safe transfer of driving modes. 2022-03-29 Länk

Simulering, Tester och demonstrationer

Horiba Mira öppnar testbanan

Det brittiska konsultföretaget Horiba Mira meddelar att de är färdiga med byggandet av Assured CAV-testbanan och att de nu öppnar upp för kunder som vill testa och validera sin teknologi [1, 2].

Större delen av testbanan, belägen i brittiska staden Nuneaton, byggdes färdigt i slutet på förra året. Nu har man även färdigställt ett parkeringsområde för testning av smart parkering.

Banan har inneburit en total investering på 100 miljoner brittiska pund och tagit fyra år att bygga. Den består av: motorväg, stadsmiljö, parkeringsplats, och smart infrastruktur med ITS-G5 kommunikation. Det finns även simuleringsverktyg med virtuella miljöer inklusive virtuella replikationer av testbanan.

Ni kan se en YouTube-video om testbanan här.

Källor

[1] Horiba Mira. HORIBA MIRA’s ASSURED CAV is Now Open. 2022-03-23 Länk

[2] Stone, T., Traffic technology Today. Europe’s most complete CAV test center now fully open. 2022-03-24 Länk

Arbetsmaskiner, Produktplaner

Autonoma fordon i byggbranschen

Den amerikanska tillverkaren av gaffeltruckar Clark Material Handling Company meddelar att de ingått ett samarbete med Third Wave Automation som utvecklar AD-teknologi. Tillsammans ska de producera autonoma skjutstativtruckar [1].

Den nya trucken vid namn TWA Reac planeras att lanseras under våren 2023.

Vi kan också nämna att Storbritanniens statligt ägda National Highways har utvecklat poängsystem för autonoma och uppkopplade system inom byggbranschen. Poängsystemet kommer under veckan presenteras på Futureworx, ett evenemang för teknologi inom byggbranschen [2].

National Highways mål är att skapa ett ramverk som byggindustrin kan luta sig mot när det kommer till automatiserande innovationer.

Källa

[1] David, A., Highways Today. Third Wave Automation and Clark Material Handling launch Autonomous Forklift. 2022-03-18 Länk

[2] Stone, T., Traffic Technology Today. England’s National Highways showcases autonomous construction machinery scoring system. 2022-03-24 Länk

Okategoriserade

Länders beredskap för AV

Brittiska jämförelseplattformen Confused.com har presenterat en lista som rankar vilka länder i världen som de anser är mest redo för autonoma fordon. Listan är baserad på fyra faktorer: 1) policy och lagföring; 2) teknologi och innovation; 3) konsumenters acceptans; 4) infrastruktur [1].

Högst upp på listan ligger USA som har många företag med huvudkontor i landet, mycket investering, och ett mer öppet regelverk kring autonoma fordon. Följer gör Japan, Frankrike, UK, Tyskland och Canada. Sverige tar sjundeplatsen.

Källa

[1] Doll, S., Electrec. The top five best-equipped countries to support autonomous vehicles – Who’s leading the self-driving revolution? 2022-03-04 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden