Bussar, Tester och demonstrationer

Bussföretaget Proterra ger sig in i spelet

Amerikanska bussföretaget Porterra som fått mycket uppmärksamhet kring sin eldrivna buss med en batteriräckvidd på 563 km (350 mil) ger sig nu in i spelet om automatiserade fordon [1]. Företaget har, ihop med University of Nevada och dess samarbetspartners inom Living Lab: Regional Transportation Commission of Washoe County (RTC), Nevada Department of Motor Vehicles, Nevada Governor’s Office for Economic Development, Fraunhofer Institute for Transportation and Infrastructure Systems IVI samt städerna Reno, Sparks och Carson City, startat ett projekt för utveckling av system för automatiserad busskörning.

Som ett första steg kommer Porterras elbuss att utrustas med sensorer för att samla in data från olika bussrutter i Reno som sedan ska analyseras för att bestämma hur och var som automation kan implementeras. Steg två i projektet omfattar data mining, utveckling av algoritmer och integrering av trådlös kommunikation. Steg tre fokuserar på licensering och kommersialisering.

Proterras VD Ryan Popple är tveksam om helt automatiserade bussar kommer kunna bli verklighet [2]. Han tror att en mänsklig förare/övervakare kommer att behövas, oberoende av teknikens mognadsgrad. Detta eftersom bussoperatörer behöver uppfylla lagen för funktionshindrade (Americans with Disabilities act) som i sig kräver att det finns någon som hjälper personer med funktionshinder att komma ombord på ett säkert och behagligt sätt, något som idag sköts av bussförare. En annan användargrupp som ställer liknande krav är barn.

Egen kommentar

Det är ingen tvekan om att Proterra och andra bussaktörer som siktar sig in på att automatisera vanlig linjetrafik står inför många utmaningar som är annorlunda jämfört med andra transportslag. Det kan mycket väl vara så att helt självkörande linjebussar blir svåra att implementera men detta till trots kan det finnas stora säkerhetsvinster som kan göras även där med automation.

Källor

[1] Prottera News. Emphasizing safe, intelligent transportation, Proterra begins first autonomous bus program in the United States. 2017-05-02 Länk

[2] Baker, R.D., SFGate. Proterra to test self-driving bus in downtown Reno. 2017-05-02 Länk

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 314: Självkörande bussar i Disneyworld

Idag tar vi upp det nya projektet AutoFreight som ska testa ett koncept där självkörande lastbilar kör en del av transporten utan förare och med förare en ”svårare” del.

Samsung har nu fått tillstånd att testa i Sydkorea – men oklart vad som kommer att testas – medan Apple, Tesla m.fl. har synpunkter på California DMVs nya regelförslag och Delphi renodlar sin verksamhet mot automatiserade, eldrivna fordon.

I förra nyhetsbrevet skrev vi om företaget Ambers planer på att ta fram självkörande fordon dedikerade för delningstjänster. Bilen ska byggas för att hålla i 150 000 mil vilket är betydligt mer än vanliga personbilar och även många lastbilar. Elektroniktidningen har mer information om Amber som ni kan läsa här.

Produktplaner

Delphi fokuserar på självkörande fordon och eldrift

Delphi, en gång GMs och världens största underleverantör till bilindustrin, kommer att sälja av sin nuvarande verksamhet kopplad till (reglering av) förbränningsmotorer och istället satsa enbart på teknologi för automatiserade fordon och för elfordon skriver Automotive News [1].

Egen kommentar

Ett tydligt tecken på vart snart hela bilbranschen är på väg, mot intelligenta eldrivna fordon!

Källor

[1] Nick Carey: Delphi to spin off powertrain business, focus on autonomy and EVs, Automotive News 2017-05-03 Länk

Bussar

Disney planerar självkörande bussar i Florida

Disney är i diskussion med såväl amerikanska Local Motors som franska Navya om leverans av självkörande mini-bussar eller skyttlar till nöjesparken Disney World i Florida skriver Los Angeles Times [1]. Tanken är att börja med att köra anställda för att sedan även köra gäster.

Planerna gäller inte Disneyland. Till skillnad från Kalifornien, där ju Disneyland ligger, har Florida få restriktioner för självkörande fordon.

Egen kommentar

Detta är ytterligare ett exempel på användning av långsamma självkörande minibussar, ett relativt enkelt användningsfall där bussarna går en förutbestämd rutt. Sådana bussar verkar bli den första tillämpningen av automatiserade fordon utanför test och demonstrationer.

Källor

[1] Russ Mitchell: Walt Disney World plans to deploy driverless shuttles in Florida, Los Angeles Times 2017-04-28 Länk

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Aktörerna vill ändra policyn i Kalifornien

Flera aktörer inom området däribland Apple, Tesla, Waymo, Lyft, Uber, Ford och Toyota har lämnat in förslag till det kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) på hur de skulle vilja förändra policyn om automatiserade fordon. Här är några exempel:

  • Apple uppmanade myndigheten att tydliggöra definitionen av autonoma fordon så att det inte råder några tveksamheter kring vilka system som kräver tillstånd för testning och vilka inte.
  • Vidare föreslår Apple att justera felrapporteringssystemet så att det inte omfattar mindre allvarliga ingripanden av testföraren.
  • Tesla efterfrågar att ändra på kravet att testfordon inte får överstiga viktgränsen på 4353 kg (10 000 pund). Tesla förklarar detta med att ett sådant krav kommer att dämpa innovationen.
  • Ett annat förslag från Tesla är att inte förbjuda försäljning av fordon som ingått i testflottan. GM är också lite inne på samma spår.
  • Uber uppmanar myndigheten att tillåta betalande kunder från allmänheten att åka i autonoma fordon med en förare bakom ratten. Detta skulle möjliggöra återkoppling från verkliga användare.
  • Waymo uppmanade myndigheten att ta bort ansvarskravet.

Mer detaljerade kommentarer från respektive aktör hittar ni här.

Egen kommentar

Ytterligare ett exempel på att Apple nu agerar offentligt inom området automatiserade fordon.

Forskningsprojekt, Lastbilar, Tester och demonstrationer

AutoFreight fokuserar på effektivare containertransporter

AutoFreight är ett nytt forskningsprojekt i Västsverige som ska fokusera på att med hjälp av automatiserade lastbilar möjliggöra effektivare transporter av containrar mellan Göteborgs hamn och Viareds logistikpark utanför Borås [1].

Visionen är att lastbilen framförs av en mänsklig förare fram till och efter riksväg 40 och automatiskt på riksvägen. I själva testerna i allmän trafik kommer dock lastbilen att framföras av en mänsklig förare hela tiden, medan testerna med automation kommer att äga rum på testbanan AstaZero. Chalmers Tekniska Högskola leder testerna med den automatiserade lastbilen på testbanan och är också med och utvecklar de algoritmer som krävs.

Projektet kommer att pågå fram till år 2020 och har en total budget på ca 50 miljoner kr. Det koordineras av AB Volvo och involverar ett tiotal partners, däribland Chalmers tekniska högskola, Combitech, GDL Transport, Ellos Group, Kerry Logistics, Speed Group, Volvo Bussar och Trafikverket.

 Källor

[1] Chalmers. Självkörande lastbilar i nytt stort forskningsprojekt. 2017-04-27 Länk

Tester och demonstrationer

Samsung Electronics får tillstånd för testning

I början av veckan blev det offentligt att Samsung Electronics ansökan om att få testa automatiserade fordon på allmänna vägar i Sydkorea blivit godkänd av South Korean Ministry of Land, Infrastructure, and Transport [1].

Några detaljer kring tillståndet eller Samsungs forskning och utveckling inom området är inte kända. Vissa medier skriver att företaget utrustat en Hyundai som finns tillgänglig på marknaden med sensorer och annan teknologi. Det sägs också att Samsung Electronics inte kommer att utveckla bilar utan att det handlar främst om att utveckla ”deep learning”.

Egen kommentar

Apple, som ju är en av Samsungs främsta rivaler, har också fått tillstånd att testa automatiserade fordon på allmänna vägar ganska nyligen i Kalifornien. Då ingen av dem avslöjat fler detaljer är det svårt att säga hur deras planer skiljer sig. Här kan ni se hur Apples testbil påstås se ut – Apple har inte kommenterat detta.

Källor

[1] Hawkins, A. J., The Verge. Samsung just got approved to test its self-driving cars in South Korea. 2017-05-01 Länk

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 313: Waymo testar med verkliga användare

Vi avslutar arbetsveckan med ett fullmatat nyhetsbrev, med bland annat Ubers självflygande planer, tillstånd för självkörande leveransrobotar, pod-utvecklarföretaget RDM Groups expansion till USA och att Högskolan i Halmstad fått pris för AI-funktionalitet.

Största nyheten är kanske ändå att Waymo startar tester med vanliga användare i Phoenix, Arizona. De (Google) har ju hållit på länge med utvecklingen och tar nu alltså ett steg till. Fast även företaget Amber i Nederländerna startar storskalig implementation i Eindhoven och Helmond.

Eller så är det Mobileye/Intel som sålt sina högprecisionskartor till Nissan som är den största nyheten. Sådana kartor är en nyckel för positionering av självkörande fordon.

Trevlig helg!

Tester och demonstrationer

Waymo utökar verksamheten

Under veckan offentliggjorde Waymo (Google) sina nya planer som går ut på att utöka verksamheten i Arizona med ett nytt testprogram [1].

Waymos VD John Krafcik skriver på företagets blogg att den nuvarande fordonsflottan på ungefär 100 Chrysler Pacifica Hybrid-fordon kommer att utökas med ytterligare 500 likadana fordon, med målet att erbjuda en mobilitetstjänst till vanliga användare i Phoenix. Tjänsten kommer att vara tillgänglig alla dagar i veckan, alla tider på dygnet och användarna kommer att kunna nyttja den var som helst inom ett förbestämt område som är dubbelt så stort som San Francisco.

Dessa tidiga användare kommer att spela en viktig roll för utformning av Waymos mobilitetserbjudande baserat på självkörande fordon.

Anmälan för deltagande i Waymos program är nu öppen för boende inom det utvalda området.

Egen kommentar

För tillfället är det väldigt få aktörer som erbjuder vanliga användare att nyttja automatiserade fordon, och att kunna göra det med 600 fordon är definitivt ett stort steg framåt. Waymo har dock inte sagt när alla dessa fordon väntas vara ute i trafiken, troligtvis handlar det om en successiv utökning av flottan.

Det är också viktigt att notera att Waymos självkörande fordon färdas med en förare bakom ratten som kan ta över vid behov. Att tolka från Waymos förra årets felrapport för tester i Kalifornien behöver föraren ta över kontrollen i snitt ca 0,2 gånger per 1600 km.

Vissa medier skriver också att General Motors har liknande planer att testa tusentals automatiserade fordon med vanliga användare i USA med start 2018. General Motors har än så länge inte kommenterat detta.

Källor

[1] Krafcik, J., Medium. Apply to be part of Waymo’s early rider program. 2017-04-24 Länk

Mjukvara, Sensorer

Bästa magisteruppsatsen 2017 utsedd av SAIS

SAIS (Swedish Artificial Intelligence Society) tillkännagav i veckan att Thomas Rosenstatter på Högskolan i Halmstad är vinnaren av SAIS Best AI Master’s Award 2017 [1].

Uppsatsen som belönats med utmärkelsen handlar om ett system som kan skapa bättre situationsmedvetenhet för automatiserade fordon. Systemet introducerar ett tillit-koncept som med hjälp av både egna och omgivande fordons sensorer bygger modeller över hur pålitligt det egna fordonet är, omgivande fordon samt infrastrukturen.

Systemet kan t.ex. användas för bättre sensorfusion. Systemet vet i förväg att vissa platser har opålitlig GPS-signal eller att kommunikationen är skymd bakom en viss lastbil, eller att ett fordon har ett riskfyllt beteende och därför ökar systemet säkerhetsavståndet till detta fordon.

Systemet utvecklades inom ramen för Grand Cooperative Driving Challenge (GCDC) 2016 där laget från Högskolan i Halmstad tog hem segern i maj 2016. Länk till tidigare nyhetsbrev om GCDC.

Källor

[1] SAIS Best AI Master’s Thesis Award 2017, Swedish AI Society 2017-04-25 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden