Kategoriarkiv: Teknologi

Funktioner, Kooperativa system

Honda demonstrerar på ITS World Congress

Honda demonstrerar sin teknologi för automatiserad och kooperativ körning på ITS World Congress 2014 som pågår den här veckan i Detroit [1].

Honda visar teknologi som möjliggör att bilen ansluter till en motorväg, färdas där och byter körfält, samt lämnar motorvägen utan något ingrepp från föraren. Demonstrationen äger rum i verklig trafik, på en motorväg utanför Detroit.

Utöver detta visar företaget några funktioner baserade på trådlös kommunikation (V2X):

  • Varning till fotgängare/cyklister och bilförare i kritiska situationer. Funktionen är baserad på korthållskommunikation (DSRC) mellan fotgängarens/cyklistens smartphone och bilen. Funktionen möjliggör också utbyte av artighets meddelanden.
  • Varning till motorcyklister och bilförare i kritiska situationer.
  • Virtual Tow, en funktion som möjliggör att en förare i nöd (t.ex. vid kraftigt försämrat hälsotillstånd) kan skicka en signal till fordon i närheten och be deras förare om hjälp.  En förare som är villig att hjälpa till kan då ställa sitt fordon framför och koppla upp det via korthållskommunikation mot fordonet vars förare bett om hjälp. På det viset blir fordonet vars förare bett om hjälp ”fjärrstyrt” av det framförvarande fordonet och kan köra efter det (dvs. bogseras) till en säker plats. Detta för att folk ska kunna få snabbare vård samt för att undvika trafikköer som uppstår på grund av stillastående fordon.
  • Lane-level Hazard, en funktion som med hjälp av korthållskommunikation och molntjänster möjliggör att förare kan få varning om ett hinder i hans/hennes körfält samt en bild från platsen där hindret befinner sig.

Egen kommentar

Min tolkning är att demonstrationen av Hondas funktioner som är baserade på V2X sker på en testbana, dvs. inte i verklig trafik.

För mig är det oklart vilken typ av varning som ges till motorcyklister, och om detta sker via en smartphone som i fallet med fotgängare/cyklister eller via något annat gränssnitt (t.ex. en skärm på själva motorcykeln eller en head-up display i hjälmen).

Funktioner, Kooperativa system

GM introducerar Super Cruise i nya Cadillac

Amerikanska biltillverkaren General Motors (GM) planerar att utrusta Cadillac CTS årsmodell 2017 med det egenutvecklade Super Cruise systemet som bland annat möjliggör följande [1]:

  • Bilen kan färdas i ett givet körfält på motorväg utan ingrepp från föraren, dvs. både horisontell och longitudinell styrning sker automatiskt.
  • Trådlös kommunikation mellan bilarna (V2V) för informationsutbyte för att t.ex. förhindra en kollision.

Initialt kommer bilarna endast ha möjlighet att kommunicera med andra Cadillac som innehar samma teknologi.

Koncernchefen Mary Barra offentliggjorde detta i samband med ITS World Congress 2014.

Egen kommentar

Att informationsutbyte sker bara mellan Cadillac-bilar är en tydlig begränsning för att detta ska få ett större genomslag.

GM är inte de enda att utveckla denna typ av teknik och för att påskynda denna utveckling kräver det att myndigheterna fastställer en standard på hur detta ska fungera.

Källor

[1] General Motors, Pressmeddelande, 2014 -09-08 Länk

Sensorer

Lidar Puck från Velodyne

Velodyne har introducerat en ny 3D lidar för realtidsapplikationer [1].  Den kallas Lidar Puck VLP-16 och är jämfört med sina föregångare betydligt mindre, energisnålare, lättare och billigare. Några av VLP-16s egenskaper är:

  • detekteringsavstånd på över 100 m
  • energiförbrukning <10 W
  • vikt ca 600 g
  • diameter 100 mm, höjd 65 mm
  • 16 kanaler (laserstrålar)
  • skannar ca 300 000 punkter/sekund
  • horisontellt synfält 360 grader
  • vertikalt synfält 30 grader, med 15 grader rörelsefrihet både upp och ner

En annan viktig egenskap är att den inte har några synliga roterande delar, vilket gör att den passar bra för dynamiska miljöer.  VLP-16 har utvecklats med massproduktion i åtanke samtidigt som man försökt bibehålla bra prestanda. Utgångspriset ligger på 7 999 dollar. Beställning kan göras redan nu och leveransstart väntas vara i slutet av året.

Egen kommentar

Tidigare lidargenerationer från Velodyne, HDL-64E [2] samt HDL-32E [3] har hittat sina hem i flera automatiserade fordon. Problemet är att dessa sensorer är väldigt dyra (89 000 respektive 41 000 dollar) och lite klumpiga. VLP-16 är ungefär hälften så stor som HDL-32E och kommer därmed vara lättare att integrera i fordon.

Källor

[1]  Velodyne, Lidar News. Affordable, Next-Gen Sensor Seen Fueling Robotics, UAV and Automation Markets. 2014-09-03. Länk

[2] Velodyne HDL 32E. Länk

[3] Velodyne HDL 64E. Länk

Funktioner

Säkerhetsfunktioner i nya Volvo XC90

Wired skriver om Volvo Cars nya XC90 och att detta är företagets första steg mot självkörande bilar [1].

XC90 är en delvis automatiserad bil med många funktioner som gör körningen säkrare och miljövänligare. Ett exempel på sådana funktioner är City Safety som automatiskt bromsar för att undvika olyckor med bilar, fotgängare och cyklister, nu även i korsningar. Den bromsar dessutom om föraren är på väg att svänga mot en mötande bil.  Andra exempel är Blind Spot Detection och en funktion som automatiskt följer bilen framför vid kökörning.

Egen kommentar

Mer information om XC90 hittar ni i nyhetsbrevet om energieffektiva vägfordon.

Källor

[1] Davies, A., Wired. Volvo’s New SUV Will Be Super-Safe Because It’s Semi-Autonomous. 2014-08-28. Länk

Kommunikation

Kommunikation med hjälp av ljusdioder

Kommunikation fordon-till-fordon med hjälp av synligt ljus (Visible Light Communication, VLC) är något som bl.a. forskare på Intel, National Taiwan University och Yeungnam University i Sydkorea håller på att undersöka [1].

Tanken är att man ska använda sig av fordonsmonterade kameror för att fånga upp ljuset från ljusdioder i fordonens lampor och på det viset möjliggöra utbyte av information mellan fordonen. Exempel på information som man hoppas kunna kommunicera är fordonets storlek, typ, hastighet, position och intention. Vissa VLC-protokoll möjliggör kommunikation på 30 meters avstånd. Detta kan användas för att förbättra säkerheten samt för att koordinera fordon.

En fördel med sådana här kommunikationssystem är att de blir billiga eftersom all nödvändig hårdvara finns i dagens fordon (kameror, LED-lampor). En annan fördel är att de är baserade på line-of-sight och på det viset undviker irrelevant information från alla fordon i närheten. En nackdel är att det kan uppstå störningar på grund av solljuset.

Forskarna hoppas att självkörande fordon ska accelerera utveckling av den här och andra typer av kommunikationsteknologi. Just nu håller de på att definiera en IEEE standard för kommunikation fordon-till-fordon via VLC.

Egen kommentar

Det framgår inte av artikeln ovan vilken prestanda som forskarna på Intel samt National Taiwan University och Yeungnam University lyckats uppnå och om de utfört några tester i verklig trafik. Ämnet utforskas även på andra universitet och organisationer. För mer information om det hela kan jag bl.a. rekommendera [2]-[4] samt ett TED talk av Harald Haas.

Källor

[1] Lewin, S., IEEE Spectrum. LEDs Bring New Light to Car-to-Car Communication. 2014-08-20. Länk

[2] Kumar, N., et al., 2012. Intelligent Vehicles Symposium. Visible Light Communications in Intelligent Transportation Systems. Länk

[3] Liu, C., et al., 2011, VANET ’11 Proceedings of the Eighth ACM international workshop on Vehicular inter-networking. Enabling vehicular visible light communication (V2LC) networks. Länk

[4] Cailean, A, et al., 2012 Intelligent Vehicles Symposium. Visible light communications: application to cooperation between vehicles and road infrastructures. Länk

Funktioner, Tester och demonstrationer

Google tillåter sina bilar att överskrida hastighetsgränsen

Enligt Reuters, vars reporter fått testa en självkörande bil från Google, tillåter företaget sina bilar att överskrida hastighetsgränsen på motorvägar i situationer då detta innebär en säkerhetsvinst [1]. Att strikt hålla sig till hastighetsgränsen när andra bilar kör snabbare kan vara farligt. Därför har Google programmerat sina bilar att ”följa” motorvägstrafiken så länge det inte innebär en hastighetsöverskridning med mer än 16 km/h.

Egen kommentar

Jag har inte kunnat hitta något uttalande om detta från några säkerhetsmyndigheter.

Källor

[1] Ingressia, P., Reuters. Look, no hands! Test driving a Google car. 2014-08-17. Länk

Funktionell säkerhet, Sensorer

Lidar är ett måste

Jan Becker från Bosch Research and Technology Center i Palo Alto gjorde ett uttalande i samband med Automated Vehicles Symposium 2014 där han konstaterade att lidar är ett måste för automatiserad körning [1]. Han menar dock att lidar ska vara en kompletterande snarare än en ersättningssensor till radar och kameror. Detta mest för att öka redundansen. Ni kan läsa mer om lidar, vad de kostar och vad som händer inom området i en artikel som The Wall Street Journal publicerat i juli [2].

Källor

[1] Ross, E. P., IEEE Spectrum: Cars That Think. Bosch Believes Cars Should Have Lasers. 2014-07-17. Länk

[2] Shchetko, N. The Wall Street Journal. Laser Eyes Pose Price Hurdle for Driverless Cars. 2014-07-21. Länk (vid problem att öppna länken: gör en sökning på artikelns titel)

 

Kooperativa system

Obama testar automatiserad körning

USAs president Barack Obama besökte Turner-Fairbank Highway Research Center i Virginia i mitten av juli [1]. Han höll ett tal där han påpekade vikten av kommunikation fordon-till-fordon och fordon-till-infrastruktur. Han testade också automatiserad motorvägskörning i en körsimulator. Hur det gick för honom och vad han tyckte om automatiserad körning kan ni se här.

Källor

[1] Mason, J., Lawder, D., Reuters. Obama backs highway fund fix, touts ’talking’ cars. 2014-07-15. Länk

Kooperativa system, Sensorer, Tester och demonstrationer

Mercedes showar på autobahn

En lastbilsprototyp som visar vilka funktioner som skulle kunna finnas i Mercedes lastbilar om 15 år har provkörts på en motorväg i Tyskland [1]. Lastbilen är egentligen en Mercedes-Benz Actros 1845 som utrustats med en rad sensorer som radar och kamera, avancerad sensor fusion system, digitala kartor samt enheter för kommunikation fordon-till-fordon (V2V) och fordon-till-infrastruktur (V2I).

Källor

[1] Daimler Media. Mercedes-Benz Future Truck 2025: Autonomous driving in long-distance truck operations with the ”Highway Pilot”. 2014-07-03. Länk

Funktioner, Sensorer

Cruise ger sig in i spelet

Strax efter midsommarhelgen rapporterade Forbes om en startup vid namn Cruise Automation som byggt ett add-on system som gör att konventionella bilar blir självkörande på motorvägar [1]. Det handlar om en avancerad Adaptive Cruise Control där ett sensorpaket bestående av bland annat en 77 GHz radar och två sterokameror installeras på bilens tak och kopplas ihop med bilens styrsystem så att föraren med en enkel knapptryckning kan överlåta kontrollen till bilen. För tillfället är systemet kompatibelt med Audi A4 och S4, men företaget arbetar med att anpassa det även till andra tillverkares bilar. Tanken är att systemet ska börja säljas om ett år, och just nu går det att göra en förbeställning (se här). Priset ligger på ca 10 000 dollar.

Källor

[1] Olson, P., Forbes. Driverless Cars For $10,000? This Startup Is Challenging Google With A Simple Sensor. 2014-06-23. Länk