Kategoriarkiv: Funktioner

Funktioner, Sensorer

Teslas framtida bilar

Tesla har nu offentliggjort sina planer gällande framtida automatiserade elbilar, skriver IEEE Spectrum [1].

Teslas framtida bilar kommer utrustas med GPS, en framåt-tittande radar och kameror som bl.a. läser av vägskyltar och detekterar fotgängare. Utöver detta kommer de att utrustas med flera ultraljudsensorer som ger 360-graders vy runt bilen.  Enligt företagets VD handlar det om speciella ultraljudsensorer som kan detektera objekt även på långt håll och i alla hastigheter.

Dessa sensorer kommer att möjliggöra funktioner som Lane Keep Assist, Active Cruise Control och Active Emergency Braking. De kommer också att göra det möjligt för föraren att släppa ratten under motorvägskörning och ägna sig åt annat. Dessutom kommer helt autonom parkering att vara möjlig.

IEEE Spectrum påpekar att Teslas planer och ambitioner egentligen inte är något revolutionerande – de är helt i linje med andra tillverkare som Mercedes, Volvo, Audi och Nissan. Men till skillnad från andra tillverkare kommer Tesla att utrusta alla sina framtida bilar med den nya teknologin.

Här kan ni se en film där Teslas VD demonstrerar automatiserad körning.

Källor

[1] Ross, P. E., IEEE Spectrum – Cars That Think. Tesla’s Model S Will Offer 360-degree Sonar. 2014-10-10. Länk

Funktioner, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

CANVASS: Ett nytt forskningscenter på Texas A&M University

Texas A&M University ska starta ett nytt forskningscenter kallat Center for Autonomous Vehicles and Sensor Systems (CANVASS) [1]. Forskningen kommer att omfatta flera områden, däribland beslutsfattande i komplexa utomhusmiljöer, navigering i miljöer med dålig GPS-täckning samt storskalig utvärdering av gränssnitt (HMI).

Till att börja med kommer CANVASS att involvera forskare från 18 forskargrupper på universitetet. Målet är att skapa de multidisciplinära team som behövs för att adressera komplexa frågor relaterade till självkörande fordon. Ett annat mål är att utveckla en ny testmiljö som möjliggör storskaliga tester i verklighetsliknande förhållanden.

Källor

[1] Texas A&M University. Center for Autonomous Vehicles & Sensor Systems approved by the Board of Regents. 2014-09-19 Länk

Aktuatorer, Funktioner, Sensorer

ZF köper TRW Automotive

Förra veckan blev det klart att det tyska företaget ZF Friedrichshafen köper amerikanska fordonskomponenttillverkaren TRW Automotive.

Enligt Automotive News [1] är ett viktigt skäl för ZF att få tillgång till TRWs teknologi för kollisionsundvikande system som kameror, elstyrservo och elektroniskt reglerade bromsar – nyckelteknologier för automatiserade fordon. Enligt TRWs VD John Plant är utvecklingen av dessa teknologier så komplex och dyr att endast ett fåtal stora leverantörer kan klara det.

Konsultfirman IHS Automotive har räknat ut att marknaden för automatiserade fordon kan nå 21 miljoner fordon 2030, varav en stor del, 14 miljoner, är Nivå 3-fordon enligt NHTSA-skalan. Men, säger man, även om den mer sofistikerade teknologin aldrig når marknaden så kan leverantörerna ändå tjäna pengar på mer grundläggande kollisionsundvikande system som sprider sig neråt till även lågprissegmenten. ZF-TRW räknar med att ta en stor del av den kakan.

Närmast på gång från TRW är en radar kallad AC 1000 som kopplad med en kamera kan hjälpa fordon att automatiskt styra, accelerera och bromsa. Dock fungerar det bara på landsvägar och i normalt dagsljus och kan inte hantera filbyten.

ZF har en lång historik. Företaget grundades 1915 av Ferdinand Zeppelin för att leverera transmissioner till hans luftskepp. Även om transmissioner har varit företagets kärna så har man också ökat produktportföljen bland annat med köpet av Sachs som bland annat tillverkar stötdämpare och motorkomponenter.

Egen kommentar

Konsolideringen bland fordonsindustrins leverantörer av denna sorts teknologier kan innebära att mindre fordonstillverkare som t.ex. Volvo Cars kan hamna i strategiskt underläge när det gäller att få tillgång till de nya teknologierna tidigt. De stora leverantörerna kan förväntas prioritera större affärer.

Källor

[1] ZF-TRW ’playing in a new league’; Combo gains clout in collision avoidance, Automotive News 2014-09-22 Länk

Funktioner, Kooperativa system

Honda demonstrerar på ITS World Congress

Honda demonstrerar sin teknologi för automatiserad och kooperativ körning på ITS World Congress 2014 som pågår den här veckan i Detroit [1].

Honda visar teknologi som möjliggör att bilen ansluter till en motorväg, färdas där och byter körfält, samt lämnar motorvägen utan något ingrepp från föraren. Demonstrationen äger rum i verklig trafik, på en motorväg utanför Detroit.

Utöver detta visar företaget några funktioner baserade på trådlös kommunikation (V2X):

  • Varning till fotgängare/cyklister och bilförare i kritiska situationer. Funktionen är baserad på korthållskommunikation (DSRC) mellan fotgängarens/cyklistens smartphone och bilen. Funktionen möjliggör också utbyte av artighets meddelanden.
  • Varning till motorcyklister och bilförare i kritiska situationer.
  • Virtual Tow, en funktion som möjliggör att en förare i nöd (t.ex. vid kraftigt försämrat hälsotillstånd) kan skicka en signal till fordon i närheten och be deras förare om hjälp.  En förare som är villig att hjälpa till kan då ställa sitt fordon framför och koppla upp det via korthållskommunikation mot fordonet vars förare bett om hjälp. På det viset blir fordonet vars förare bett om hjälp ”fjärrstyrt” av det framförvarande fordonet och kan köra efter det (dvs. bogseras) till en säker plats. Detta för att folk ska kunna få snabbare vård samt för att undvika trafikköer som uppstår på grund av stillastående fordon.
  • Lane-level Hazard, en funktion som med hjälp av korthållskommunikation och molntjänster möjliggör att förare kan få varning om ett hinder i hans/hennes körfält samt en bild från platsen där hindret befinner sig.

Egen kommentar

Min tolkning är att demonstrationen av Hondas funktioner som är baserade på V2X sker på en testbana, dvs. inte i verklig trafik.

För mig är det oklart vilken typ av varning som ges till motorcyklister, och om detta sker via en smartphone som i fallet med fotgängare/cyklister eller via något annat gränssnitt (t.ex. en skärm på själva motorcykeln eller en head-up display i hjälmen).

Funktioner, Kooperativa system

GM introducerar Super Cruise i nya Cadillac

Amerikanska biltillverkaren General Motors (GM) planerar att utrusta Cadillac CTS årsmodell 2017 med det egenutvecklade Super Cruise systemet som bland annat möjliggör följande [1]:

  • Bilen kan färdas i ett givet körfält på motorväg utan ingrepp från föraren, dvs. både horisontell och longitudinell styrning sker automatiskt.
  • Trådlös kommunikation mellan bilarna (V2V) för informationsutbyte för att t.ex. förhindra en kollision.

Initialt kommer bilarna endast ha möjlighet att kommunicera med andra Cadillac som innehar samma teknologi.

Koncernchefen Mary Barra offentliggjorde detta i samband med ITS World Congress 2014.

Egen kommentar

Att informationsutbyte sker bara mellan Cadillac-bilar är en tydlig begränsning för att detta ska få ett större genomslag.

GM är inte de enda att utveckla denna typ av teknik och för att påskynda denna utveckling kräver det att myndigheterna fastställer en standard på hur detta ska fungera.

Källor

[1] General Motors, Pressmeddelande, 2014 -09-08 Länk

Funktioner

Säkerhetsfunktioner i nya Volvo XC90

Wired skriver om Volvo Cars nya XC90 och att detta är företagets första steg mot självkörande bilar [1].

XC90 är en delvis automatiserad bil med många funktioner som gör körningen säkrare och miljövänligare. Ett exempel på sådana funktioner är City Safety som automatiskt bromsar för att undvika olyckor med bilar, fotgängare och cyklister, nu även i korsningar. Den bromsar dessutom om föraren är på väg att svänga mot en mötande bil.  Andra exempel är Blind Spot Detection och en funktion som automatiskt följer bilen framför vid kökörning.

Egen kommentar

Mer information om XC90 hittar ni i nyhetsbrevet om energieffektiva vägfordon.

Källor

[1] Davies, A., Wired. Volvo’s New SUV Will Be Super-Safe Because It’s Semi-Autonomous. 2014-08-28. Länk

Funktioner, Tester och demonstrationer

Google tillåter sina bilar att överskrida hastighetsgränsen

Enligt Reuters, vars reporter fått testa en självkörande bil från Google, tillåter företaget sina bilar att överskrida hastighetsgränsen på motorvägar i situationer då detta innebär en säkerhetsvinst [1]. Att strikt hålla sig till hastighetsgränsen när andra bilar kör snabbare kan vara farligt. Därför har Google programmerat sina bilar att ”följa” motorvägstrafiken så länge det inte innebär en hastighetsöverskridning med mer än 16 km/h.

Egen kommentar

Jag har inte kunnat hitta något uttalande om detta från några säkerhetsmyndigheter.

Källor

[1] Ingressia, P., Reuters. Look, no hands! Test driving a Google car. 2014-08-17. Länk

Funktioner, Sensorer

Cruise ger sig in i spelet

Strax efter midsommarhelgen rapporterade Forbes om en startup vid namn Cruise Automation som byggt ett add-on system som gör att konventionella bilar blir självkörande på motorvägar [1]. Det handlar om en avancerad Adaptive Cruise Control där ett sensorpaket bestående av bland annat en 77 GHz radar och två sterokameror installeras på bilens tak och kopplas ihop med bilens styrsystem så att föraren med en enkel knapptryckning kan överlåta kontrollen till bilen. För tillfället är systemet kompatibelt med Audi A4 och S4, men företaget arbetar med att anpassa det även till andra tillverkares bilar. Tanken är att systemet ska börja säljas om ett år, och just nu går det att göra en förbeställning (se här). Priset ligger på ca 10 000 dollar.

Källor

[1] Olson, P., Forbes. Driverless Cars For $10,000? This Startup Is Challenging Google With A Simple Sensor. 2014-06-23. Länk

Funktioner, Kartor

EB uppdaterar Electronic Horizon

Det tyska företaget Elektrobit (EB) har släppt en ny version av EB Assist Electronic Horizon Solution som ska ge mer flexibilitet vid utveckling av avancerade förarstödsystem [1]. Den nya versionen möjliggör användning av kartdata över olika bilkonfigurationer och modeller och kräver inte någon aktiv navigationssystem. Detta väntas ha en viktig roll för automatiserad körning.

EB Assist Electronic Horizon Solution kombinerar mjukvara för navigation och förarstödsystem på ett sömlöst sätt. Den ger en detaljerad och noggrann väg geometridata. En mer detaljerad beskrivning av produkten hittas här.

Källor

[1] Elektrobit. Elektrobit (EB) Is Opening Up New Horizons For Automated Driving. 2014-06-03. Länk

Funktionell säkerhet, Funktioner

Nya samarbeten i Kina och Japan

EE Times skriver att det kinesiska företaget Freescale Semiconductor har ingått ett samarbete med två andra kinesiska företag, Green Hills Software and Neusoft Corporation, för att utveckla ett förarstödsystem baserat på ISO 26262-standarden för funktionell säkerhet [1].

Enligt Freescales produktchef, kommer ISO-standarden att ha en avgörande roll för utformning av och kostnaden för automatiserade fordon. För många tillverkare är det inte trivialt hur standarden ska appliceras. Det är framförallt bilar i lågkostnadssegment som är en utmaning och som måste designas på ett sätt som garanterar funktionell säkerhet utan att priset ökar.

Tre japanska universitet: Kyushu Institute of Technology, University of Kitakyushu och Waseda University, har tillsammans startat ett nytt forskningscenter [2]. Målet är att utveckla ett självkörande fordon.

Alla dessa universitet har sedan förut forskning inom området. Det förstnämnda har utvecklat ett system som kan bedöma om det är bättre att köra om ett objekt än att stanna för att undvika kollision. University of Kitakyushu håller på utveckla ett system som kan detektera fordon och människor oavsett väderförhållanden, och Waseda University har erfarenheter av automatiserade elfordon.

Källor

[1] Yoshida, J., EE Times, Functional Safety Critical for Autonomous Cars. 2014.-05-20. Länk

[2] Kuratomi, K., The Asahi Shimbun, Asia & Japan Watch. Universities team up to develop fully autonomous car. 2014-05-02. Länk