Kategoriarkiv: Fordon

Bussar

BRT och automatiserad körning

New York Times journalist Jim Motavalli skriver i sin blogg om Bus Rapid Transit (BRT) och möjligheten att göra dessa bussar självkörande [1].

Tim har nyligen besökt staden Reno i Nevada i USA där man redan nu har snabbladdande elbussar som trafikerar en viss sträcka i staden. I höstas beslutade myndigheterna att satsa 16 miljoner dollar på att införa en BRT-korridor mellan städerna Reno och Sparks.

Givet att den här korridoren kommer att utesluta all annan trafik förutom BRT kan den passa även för autonom körning, föreslår Ryan Popple från hybridbussföretaget Proterra som Tim samtalat med. Han påpekar också att Proterra börjat undersöka detta som ett steg mot effektivare kollektivtrafik.

Egen kommentar

En intressant fråga är hur lång en sträcka behöver vara för att det ska löna sig att införa självkörande BRT-fordon.

Även om lönsamheten är marginell skulle självkörande BRT och andra bussar som kör i busskörfält kunna användas för att demonstrera för allmänheten hur tekniken fungerar.

Källor

[1] Motavalli, J., MNN, The first self-driving cars may be … buses! 2015-02-11 Länk

Arbetsmaskiner, Kolonnkörning

Hur ser vägen ut för automatiserade lastbilar?

FleetOwner har samtalat med Sandeep Kar, forskningschef på Frost&Sullivan inom fordon- och transportforskning, om automatiserade lastbilar och deras framtid [1]. Några slutsatser från intervjun:

  • Från 2020 kommer lastbilarna vara mer energieffektiva och innehålla ännu fler distribuerade elektroniksystem.
  • Lastbilstillverkarna kommer att utveckla och använda dessa system för att påverka köparnas val.
  • Kolonnkörning kommer, om det implementeras på rätt sätt, att leda till stora bränslebesparingar med relativt liten extra kostnad.
  • Automatiserade lastbilar kommer att förbättra prestandan hos enskilda förare, t.ex. underlätta för dem att följa lagar och regler samt minska trötthet.
  • Automatiserade fordon kommer att förbättra kommunikation mellan förare och godsmottagare, godsägare, åkerier, verkstäder och liknade aktörer. Detta kommer på sikt att leda till förbättrad produktivitet.
  • Fram till 2020 kommer adaptiv farthållare (ACC) och kolonnkörning att vara i fokus. Efter det, 2020-2025, kommer mer avancerad automation att träda fram (automationsnivå 3 enligt NHTSAs klassificering).

Källor

[1] Cullen, D., FleetOwner. Self-driving trucks: How the road ahead may shape up. 2014-12-02 Länk

Arbetsmaskiner, Inspiration

24/7 truckar för transport av gods

Den amerikanska tillverkaren av industriella robotar, Adept, har utvecklat en familj av autonoma truckar kallad Adept Lynx Autonomous Intelligent Vehicles (AIV) [1].

Dessa truckar kan själv navigera i dynamiska miljöer såsom varuhus, lagerlokaler och fabriker. Beroende på modell kan de lyfta upp till 100 kg och transportera gods dygnet runt. Till skillnad från konventionella automatiserade truckar krävs det inga sensorer eller andra förändringar i infrastrukturen.

Källor

[1] Material Handling Product News. Adept Technology Lynx Autonomous Intelligent Vehicles (AIVs). Länk

Arbetsmaskiner

BHP utökar antalet självkörande lastbilar

Gruvbolaget BHP planerar att införa autonoma lastbilar i ännu en gruva i Australien [1]. Gruvan heter Mount Arthur och ligger i New South Wales. Just nu är projektet i planeringsfasen och förhoppningen är att lastbilarna ska vara på plats inom 12 månader.

BHP testar autonoma lastbilar i andra gruvor i västra Australien, som till exempel i gruvan Jimblebar där man planerar att utöka flottan från 9 till 12 autonoma lastbilar.

Egen kommentar

Vi har vid flera olika tillfällen skrivit om pågående tester av autonoma lastbilar i gruvbranschen. Min slutsats är att det är en tydlig trend och att vi kommer se alltfler sådana lastbilar i framtiden.

Källor

[1] The Mining Hub. Automated haul trucks coming to NSW. 2014-11-14. Länk

Bussar, Kolonnkörning

Självkörande bussar kan lösa transportproblem

Quartz har publicerat en artikel där författarna konstaterar att det är självkörande bussar som kan lösa nuvarande och framtida transportproblem i USA, och inte självkörande bilar som många verkar tro [1].

Det är framförallt kolonnkörning (platooning) av bussar som de lyfter fram. Bussar som på ett säkert sätt kör nära varandra i höga hastigheter kan förflytta många människor på samma gång, vilket i sig är billigare och mer energieffektivt än enskilda bilar.

Det här påståendet stöds av en nyligen publicerad studie från Princeton University som visar att Lincoln Tunnel (förbinder New York City och New Jersey) skulle kunna ha 200 000 resenärer per timme om bussarna kunde köra på 1,8 meters avstånd från varandra. Detta är fem gånger mer än vad tunneln klarar av idag.

En annan viktig slutsats i artikeln är att vi behöver komma på hur automatiserad körning kan användas för att uppfinna nya transportsystem och inte bara reparera det befintliga systemet.

Källor

[1] Lindsay, G., Townsend, A.. Quartz. Forget self-driving cars; we should be focusing on self-driving buses. 2014-11-02 Länk

 

Arbetsmaskiner

Fjärrstyrning av lastbilar

I australiensiska gruvor runt Pilibra är självkörande lastbilar inte något nytt [1]. Gruvbolaget Rio Tinto har nämligen testat sådana lastbilar där sedan 2008.

Dessa lastbilar är av märket Komatsu som tillverkas i USA och som utrustats med en rad sensorer för att möjliggöra förflyttning utan något stöd från förare. En annan viktig detalj är att dessa lastbilar styrs och kontrolleras från Perth, ca 1800 km från Pilibra. Detta görs via ett trådlöst system som utvecklats av Cisco.

Enligt chefen för IDC (ett forsknings- och analysföretag inom gruvbranschen) är gruvbranschen väldigt öppen för nya IT-lösningar som syftar till att underlätta arbetet och öka produktiviteten. Det är dyrt och svårt att få tag på förare som kan köra stora lastbilar i gruvor, något som man kommer runt tack vare automatiseringen.

Källor

[1] Hall, M. The Sydney Morning Herald. Forget self-driving Google cars, Australia has self-driving trucks. 2014-10-20. Länk

Arbetsmaskiner

Stora vinster med autonoma fordon i gruvor

Resource Global Network skriver att autonoma fordon är väldigt användbara i gruvor och andra krävande och farliga miljöer [1]. Gruvarbete är generellt sett farligt och vissa områden är helt enkelt otillgängliga för människor. Det är just i dessa områden som den stora vinsten med automation kan göras – man kan låta maskiner att på egen hand sköta uppgrävning och transport av malm och mineraler.

Mitch Torrie, chef för Autonomous Solutions Incorporated (ASI), tror att om 10 år kommer autonoma fordon vara standardutrustning i många gruvor, dock inte i alla. Detta kommer leda till en förändring i kompetensen hos gruvarbetarna. Istället för att utföra farliga arbeten kommer de behöva lära sig att hantera och fjärrstyra autonoma fordon.

Utöver förbättrad säkerhet väntas autonoma fordon i gruvor leda till ökad produktivitet och ekonomiska vinster.  Viktigt att påpeka är att dessa vinster inte väntas komma från reducering i arbetskraft utan från reducerade bränslekostnader, möjligheten att låta fordon arbeta dygnet runt och ökad precision vid uppgrävning.

Källor

[1] Resource Global Network (RGN). Automation for all. 2014-10. Länk

Arbetsmaskiner, Inspiration

Självkörande traktorer och robotsvärmar

Sky News rapporterar om självkörande traktorer för användning inom jordbruk [1]. Traktorn styrs med hjälp av GPS och Real Time Kinematics (RTK). Vid plantering av nya grödor uppnås en noggrannhet på 2,5 cm, vilket är ca 17 cm bättre än med en människostyrd traktor. Utöver det väntas självkörande traktorer minska bränsleförbrukningen och tidsåtgången.

En grupp forskare från Harvard University har demonstrerat hur 1024 små robotar kan likt svärmande bin arbeta tillsammans utan någon central styrning [2]. Robotarna som används kallas Kilobots och är tillverkade av K-Team Corp från Schweiz. De är ungefär lika stora som ett mynt och består av en liten mikroprocessor, en infraröd sensor och vibrerande motorer för förflyttning. Harvardforskarna har programmerat dessa robotar på så sätt att de vet hur de ska följa en grupp, hur de spårar sin egen startposition samt hur de räknar fram sin relativa position. Detta anses vara världens största svärm av själorganiserande mobila robotar. Hur det hela fungerar kan ni se här.

Källor

[1] Hall P, Ske News, Satellite Tech Allows For Driverless Tractors, 2014-09-19. Länk

[2] Hotz, L. R., Wall Street Journal. Harvard Scientists Devise Robot Swarm That Can Work Together. 2014-08-15. Länk

 

Arbetsmaskiner

Automatiserade fordon för byggarbetsplatser och gruvor

Japanska företagen Komatsu Ltd och Hitachi Construction Machinery Co tror att automatiserade bulldozers och liknande maskiner är en lösning på de problem med arbetskraftsbrist, oerfarna förare och ineffektivitet som konstruktions- och gruvbranschen brottas med världen över [1].

En av Komatsu bulldozers används sedan ett år tillbaka på en stor byggarbetsplats i Futtsu, Japan. Den har helt automatiserade bladkontrollsystem och gör grävandet med centimeternivå-precision. Allt föraren behöver göra är att förflytta bulldozern. Enligt representanter från byggarbetsplatsen har grävarbetet utförts dubbelt så snabbt som med konventionella maskiner. Komatsu räknar med att leverera 1000 automatiserade bulldozers under årets gång.

Hitachi Construction har sedan 2013 testat automatiserade dumpers i australiensiska gruvor. Företaget håller på att undersöka hur man kan göra arbetet ännu effektivare genom att ha ett gemensamt kontrollsystem för flera gruvor.

Det största aktuella hindret för dessa japanska företag är den höga kostnaden för deras maskiner. Förhoppningen är dock att precisionen och mervärdet av deras maskiner kommer att hjälpa dem att vinna ”tävlingen” mot kinesiska och sydkoreanska konkurrenter som för tillfället erbjuder lägre priser.

Egen kommentar

Mer om användning av automatiserade fordon i gruvor kan ni läsa i en artikel som Mining Global publicerat i början av juli. Den hittar ni här.

Källor

[1] Yuchi, M. The Asahi Shimbun. Rising demand expected for automated machines at construction, mining sites 2014-09-07 Länk

Arbetsmaskiner

Fler autonoma lastbilar i australiensiska gruvor

Det australiensiska gruvbolaget BHP Billiton har offentliggjort sina planer på att utöka testningen av autonoma lastbilar (haulers) i gruvor [1].

I augusti förra året startade bolaget testning av 6 st autonoma Caterpillar 793F lastbilar i gruvan Jimblebar. Från mitten av 2014 kommer ytterligare 6 st lastbilar att testas i gruvan Wheelarra 4.

Syftet är att definiera och testa roller, processer och teknologier som krävs för att på ett säkert sätt kunna använda förarlösa lastbilar i en produktionsmiljö. Ett annat syfte är att förstå de produktionsfördelar och säkerhetskonsekvenser som sådana lastbilar medför.

Autonoma lastbilar väntas öka säkerheten i gruvorna genom att eliminera förare från farliga arbetsmiljöer samt öka produktiviteten och förutsägbarheten i verksamheten. Detta i sig väntas generera resurser för bättre utbildning av personal i gruvorna.

Egen kommentar

Autonoma lastbilar testas och används i andra gruvor och av andra bolag. Här är några exempel:

Codelco har under 2008 introducerat 11 st förarlösa Komatsu lastbilar i gruvan Gaby i Chile. Idag finns det 17 st sådana lastbilar i gruvan.

BHP Billiton har under 2013 påbörjat tester av 3 st Caterpillar självkörande lastbilar i gruvan Navajo i New Mexico, USA.

Fortescue Metals Group kör med 8 st Caterpillar autonoma lastbilar i gruvan Solomon i Australien. Målet är att ha 45 lastbilar om ett par år.

Rio Tinto har sedan 2008 testat självkörande Komatsu lastbilar. Idag kör bolaget med 53 lastbilar i fyra australiensiska gruvor. Målet är att ha 150 lastbilar.

Stanwell Corporation har under 2013 påbörjat tester med tre Hitachi lastbilar i gruvan Meandu i Australien.

Källor

[1] BHP Billiton, News Release, BHP Billiton Opens Jimblebar Iron Ore Mine. 2014-04-23. Länk