Alla inlägg av Johan Wedlin

Lagstiftning och regelverk

Var får man köra autonomt?

I stora delar av världen styrs lagstiftningen av Wienkonventionen om vägtrafik som skrevs 1968, dvs. långt före automatiserade fordon var påtänkta [1]. Ni kan läsa den här.

I Article 8 står det om Drivers:

  1. Every moving vehicle or combination of vehicles shall have a driver.
  2. It is recommended that domestic legislation should provide that pack, draught or saddle animals, and, except in such special areas as may be marked at the entry, cattle, singly or in herds, or flocks, shall have a driver.
  3. Every driver shall possess the necessary physical and mental ability and be in a fit physical and mental condition to drive.
  4. Every driver of a power-driven vehicle shall possess the knowledge and skill necessary for driving the vehicle; however, this requirement shall not be a bar to driving practice by learner-drivers in conformity with domestic legislation.
  5. Every driver shall at all times be able to control his vehicle or to guide his animals

Det är oftast punkt 5 man diskuterar i samband med automatiserad körning.

Men tolkningen av Wienkonventionen varierar.

I Tyskland tolkar man Wienkonventionen ganska strikt och tillåter bara autonom körning i parkeringshastigheter, upp till 10 km/h (föraren är fortfarande ansvarig). De demonstrationer och tester som genomförts i högre hastigheter på allmänna vägar har alltså fått dispens.

Här i Skandinavien tolkar man Wienkonventionen lite friare. Föraren måste vara nykter, vaken, kunna köra och sitta bakom ratten.

Även Storbritannien tillåter numera test av autonoma fordon på allmänna vägar.

USA har aldrig skrivit på Wienkonventionen och är alltså inte bundna till den. Autonom körning hamnar i en gråzon. I fyra delstater, Nevada, Florida, Kalifornien och Michigan, är det f.n. tillåtet att prova teknologin på allmänna vägar under vissa förutsättningar, ungefär som de svenska.

Om någon har uppgifter om andra länder så är jag tacksam för tips.

Källor

[1] MobileKids (Daimler): The seventh sense: is intelligent autonomous driving the future? Länk

Tester och demonstrationer

Autonoma och uppkopplade bilar i Ann Arbor 2021

Vid bilmässan i Detroit annonserade delstaten Michigan att man vill satsa på autonoma och uppkopplade fordon i samarbete med University of Michigan [1]. Det långsiktiga målet är att säkra bilindustrin i Detroit med framtida mobilitetssystem. Konkret vill man att Ann Arbor år 2021 blir USAs första stad med en bilpool med uppkopplade och autonoma fordon.

Man har redan haft 3000 bilar i Ann Arbor i en annan studie för att se om uppkopplade bilar kan hjälpa till att undvika olyckor. Man håller också på att bygga upp en testmiljö på universitetet med vägar, korsningar, trafikskyltar, trafiksignaler, vägbelysning, trottoarer, bänkar, byggnadskulisser etc.

Michigan var den fjärde delstaten i USA att tillåta prov av förarlösa bilar på sina vägar. Man har beräknat att autonoma fordon skulle kunna minska antalet döda i trafiken i USA med 32000 och antalet skadade med 2,2 miljoner årligen. Dessutom kan delstaterna spara in på infrastruktursatsningar som fler och bredare filer, barriärer, avkörningsskydd etc. Men samtidigt återstår problem med ansvarsfrågor, IT-skydd, integritet samt att säkra tillräcklig nätverkskapacitet.

Källor

[1] Detroit News: Snyder announces U-M partnership to speed connected, autonomous vehicles. 2014-01-14. Länk

Okategoriserade

Sebastian Thrun om autonoma fordon

Dr. Sebastian Thrun är en mycket välrenommerad robotforskare som bland annat leder arbetet med Googles självkörande bil. Han är född i Tyskland och förutom att han är ”Google Fellow” har han också varit professor på Stanford, och har vid sidan om ett eget webutbildningsföretag, Udacity. På Google har han förutom den autonoma Googlebilen också varit med och utvecklat Google Street View [1] [2].

I en video från den amerikanska tidningen Wired som ni kan se här [2] berättar Dr. Thrun om sina visioner för autonoma fordon. Genom att eliminera det mest oberäkneliga elementet, föraren, från ekvationen kan trafikflödet förbättras, infrastrukturen utnyttjas bättre och i slutänden tiotusentals liv sparas.

Egen kommentar

Jag håller med Sebastian Thrun om mycket och speciellt säkerhetsperspektivet med den mänskliga faktorn. Hans beskrivning av problematiken att göra systemen tillräckligt säkra är också talande.

Men jag tycker att han kanske har ett perspektiv som fokuserar väl mycket på stora motorvägar. Om motorvägarna i t.ex. Tyskland och USA är överfyllda, är verkligen den enklaste lösningen att packa dem tätare med hjälp av autonoma fordon? Och hur lång tid skulle det ta?

Källor

[1] Wikipedia: Sebastian Thrun Länk

[2] Wired: Google’s Car Guru Talks About a Future of Wildly Safe Roads. 2014-01-15. Länk

Funktioner, Tester och demonstrationer

BMW ActiveAssist

I samband med CES-mässan i Las Vegas visade BMW upp sitt BMW ActiveAssist [1] [2], ett system som kan hjälpa föraren i kritiska situationer  och ta tillbaka bilen på rätt kurs utan förarens input och med hjälp av automatisk drivning, bromsning och styrning. I en film som ni kan se här visar man hur systemet autonomt med hög precision kör runt en racingbana med varierande underlag som vattenpölar och också gör undanmanövrer. Regleringen sker med hjälp av befintliga regler- och stabilitetssystem såsom ESP, och med befintliga sensorer. Enligt BMW har man designat systemet för att förbättra säkerheten utan att för den skull ta bort körglädjen.

Enligt BMW kommer man att börja fältprova systemet på europeiska vägar nästa år.

Egen kommentar

BMW och Continental jobbar sedan 2013 med nästa steg i utveckling och implementering av autonoma fordon. Troligen är BMW ActiveAssist en del i det forskningssamarbetet.

Det framgår inte av artiklarna hur systemet vet vilken bana bilen ska följa, i detta fall racingbanan. Det räcker inte med de vanliga sensorerna för stabilitetsreglering när inte föraren är i loopen.

Källor

[1] Motor Authority: BMW ActiveAssist Is Autonomous Tech For Driving At The Limit. 2013-01-07. Länk

[2] USA Today: CES 2014: New BMW system drives car in emergencies. 2014-01-06. Länk

Elektronik och processorer

Mer om Open Automotive Alliance

Vi skrev förra veckan om Open Automotive Alliance. Tanken är att få till en varumärkesövergripande plattform för infotainmentfunktoner i bilarna, alltså det som syns och hörs. De säkerhetskritiska delarna av fordonselektroniken berörs alltså inte.

I Googles blogginlägg om alliansen står det:

”In this multi-screen world, switching between our different devices should be easy and seamless. Common platforms allow for one connected experience across our phone, tablet and PC, so we get the right information at the right time, no matter what device we’re using. But there’s still an important device that isn’t yet connected as seamlessly to the other screens in our lives – the car.To help address that gap, today we’re announcing a new partnership that will bring Android, the world’s largest open platform, to the open road. Google has teamed up with automotive and technology leaders Audi, GM, Honda, Hyundai and Nvidia to form the Open Automotive Alliance (OAA), a global alliance aimed at accelerating auto innovation with an approach that offers openness, customization and scale.

Today, millions of people already bring Android phones and tablets into their cars, but it’s not yet a driving-optimized experience. Wouldn’t it be great if you could bring your favorite apps and music with you, and use them safely with your car’s built-in controls and in-dash display? Together with our OAA partners, we’re working to enable new forms of integration with Android devices, and adapting Android for the car to make driving safer, easier and more enjoyable for everyone. Putting Android in the car will bring drivers apps and services they already know and love, while enabling automakers to more easily deliver cutting-edge technology to their customers. And it will create new opportunities for developers to extend the variety and depth of the Android app ecosystem in new, exciting and safe ways.But this is just the beginning; we welcome other automotive and technology companies to join the OAA, to work together to build a common platform to drive innovation in the car and bring Android to the open road. Learn more about the OAA at openautoalliance.net, and stay tuned in 2014 for more updates coming soon to a car near you.”

Källor

[1] Android Official Blog. New partnership to bring Android to the open road. 2014-01-06 Länk

Forskningsprojekt, Kolonnkörning

Scania leder forskningsprojekt om konvojer

Enligt siten infrastrukturnyheter.se [1] har Scania tilldelats uppdraget att leda det tre år långa europeiska forskningsprojektet COMPANION. Projektet syftar till att utarbeta ett system för att införa fordonkonvojer på vägarna. Fordonskonvojer på europeiska vägar anses kunna ge ett stort bidrag till utsläppsminskningar.

Forskningsprojektet omfattar 5,4 miljoner euro varav EU bidrar med 3,4 miljoner. I projektet deltar förutom Scania också Volkswagen Group Research, KTH, tyska Oldenburger Institut für Informatik (OFFIS), spanska IDIADA Automotive Technology, nederländska S[&]T Corporation samt det spanska åkeriet Transportes Cerezuela.

Tanken är att åkerier utifrån sina transportuppdrag ska kunna fastställa optimala rutter med hänsyn till bränsleförbrukning. I ett integrerat system får lastbilsförarna information om var de ska ansluta till andra lastbilar för att bilda en konvoj. Det integrerade informationssystemet ska ge tydliga besked om olika alternativ, med hänsyn till bland annat väderförhållanden, trafiksituation, leveranstider samt fordonens vikt och hastighet.

Stor vikt läggs vid hur informationen till förarna förmedlas om hur och var de ska ansluta och lämna fordonskonvojer. Eftersom föraren alltid själv bestämmer över fordonet ges information som ska underlätta beslutet och tips om att exempelvis öka eller minska farten. Vidare ska de tekniska och säkerhetsmässiga förutsättningarna för fordonskonvojer ytterligare utredas.

Inom projektet ska parterna även undersöka hur gemensamma regler inom EU kan utformas som skulle tillåta täta fordonskonvojer. Ju kortare avstånd, desto större bränslevinster. Detta förutsätter dock att fordonssystemen är elektroniskt sammankopplade genom trådlös kommunikation.

Egen kommentar

Konvojkörning är troligen den lägst hängande frukten avseende autonom körning för kommersiella fordon. Det finns väsentliga bränslebesparingar att göra även om man inte kör väldigt tätt. Det gäller bara att på ett enkelt sätt hitta kompisar att samköra med.

Källor

[1] infrastukturnyheter.se: Ny EU-forskning om fordonskonvojer 2013-12-12  Länk

Marknadsundersökningar

Stor andel autonoma bilar 2035

I en rapport i augusti från Navigant Research kallad Autonomous Vehicles Self-Driving Vehicles, Autonomous Parking, and Other Advanced Driver Assistance Systems: Global Market Analysis and Forecasts [1] gjordes prognosen att antalet fordon med autonoma inslag kommer att öka successivt under de kommande två decennierna med start 2020.

Redan 2035 väntas antalet sålda lätta fordon som kan köra autonomt uppnå till 95,4 miljoner, vilket motsvarar 75 % av alla sålda lätta fordon.

Egen kommentar

Rapporten är inte offentlig och jag har inte kunnat se hur Navigant Research kommit fram till dessa siffor. Det enda som står i pressmeddelandet är att man gjort en analys baserat på information från ledande fordonstillverkare och leverantörer, samt att man har studerat drivkrafter och hinder för försäljningen av autonoma fordon.

Källor

[1] Navigant Research. Autonomous vehicles. Self-Driving Vehicles, Autonomous Parking, and Other Advanced Driver Assistance Systems: Global Market Analysis and Forecasts. Länk