Alla inlägg av Johan Wedlin

Tester och demonstrationer

Team Legendary and Team Tetrix from Chalmers and University of Gothenburg are among top three Newcomer Teams in Self-Driving Miniature Vehicles Student Competition “CaroloCup” in Germany

Skrivet av Christian Berger, Chalmers

Two teams from Chalmers and University of Gothenburg participated in the self-driving miniature vehicles student competition “CaroloCup” in Braunschweig, Germany for the second time in a row. This year, 16 teams have participated in the annual event for students with the goal of developing self-driving vehicles in 1:10 scale that are able to follow lane markings, handle intersections safely, overtake stationary and moving obstacles, and to park on a sideways parking strip.

Both teams competed for the first time in the advanced version of the CaroloCup competition with teams who participated already since the introduction of the event in 2008. Comparable to previous years, the favorite teams could successfully defend the upper ranks in this highly competitive version, but from all seven newcomer teams, both Swedish teams “Legendary” and “Tetrix” are among the top three newcomers.

Both teams consisted of students from Software Engineering, the Software Engineering & Management, the Signals and Systems, and the Computer Systems and Networks program and were supervised by Christian Berger from Software Engineering Division and Olaf Landsiedel from Division of Networks and Systems. Our three sponsors HiQ AB, Delphi, and XCube Communication from Gothenburg supported the team so that the students could participate in the competition in Germany.

Video demonstrating lane following here.

Samhällspåverkan

Försäkringsbolagen inte helt förtjusta i självkörande bilar

Jessica Leber skriver också om att åtminstone ett försäkringsbolag, Farmers, inte är förtjusta i självkörande bilar och har till och med gjort en reklamfilm om det [1]. Enligt Leber så bottnar det i att om självkörande bilar gör att olyckorna blir färre och mindre allvarliga så kommer man att tvingas sänka premierna, kanske med så mycket som 60 %.

Egen kommentar

Detta får nog stå för Farmers. Försäkringsbolaget State Farm är med och stödjer samarbetsprojektet mellan Ford och University of Michigan som vi skrivit om tidigare.

Källor

[1] Fast Company: This auto insurer is not happy about a future of driverless cars. 2013-01-27. Länk

Okategoriserade

Audis VD i Davos

Även Audis VD Rupert Stadler intervjuades ute i kylan i Davos [1]. Enligt honom så kommer automatisering av fordon som en evolution, inte en revolution. Audi kommer att vara en av pionjärerna och kommer att komma med produkter redan inom 3-5 år.

Han ser visserligen lagstiftningen och ansvarsfrågorna som utmaningar men tror ändå att det kommer att gå att lösa, lagstiftarna kommer att följa teknikutvecklingen.

Audi kommer att investera 22 miljarder Euro de närmaste åren i nya teknologier, innovationer och produkter. Förutom automatisering så satsar de också på elektrifiering. Se intervjun här.

Egen kommentar

Det går bra för Audi och de siktar på att vara bäst av Tysklands 3 premiumtillverkare. Audi har i många sammanhang och särskilt vid CES visat upp färdiga funktioner för ”piloted driving”. Funktioner som man visat är både för införande på kort sikt och rena demonstratorer av tekniskt ledarskap, som fullt automatiserad körning på racerbana i högsta fart.

Därmed inte sagt att de andra ligger efter, de kanske bara inte berättar lika mycket.

Källor

[1] Reuters UK: Davos 2014: Technology, innovation will drive Audi – Stadler. 2014-01-24. Länk

Kooperativa system

Mer om Ann Arbor-testerna och uppkopplade fordon

Fast Company skriver mer om de kommande testerna med självkörande bilar i Ann Arbor som vi skrev om förra veckan [1].

Man håller nu på att samla in data från 2800 bilar, sammanlagt 12 miljarder datapunkter som ska användas som komplement till data från sensorer i bilarna, till exempel när dåligt väder gör sensordata otillförlitliga. Man anser att det inte går att nå en hög grad av automatisering utan någon form av uppkoppling.

Nästa steg är att bygga upp en testanläggning (30 acres eller ca 120 000 m2) där man kan prova olika situationer. Till 2021, när allt ska vara i drift, är ett mål att ha självkörande taxibilar som man kan boka via en smartphone. Skribenten Jessica Lebers kommentar: ”Taxis without taxi drivers? As a New Yorker, I can certainly see why that might be safer.”

Källor

[1] Fast Company: The streets of Ann Arbor will soon be filled with driverless cars. 2014-01-24. Länk

 

Tester och demonstrationer

Google hyr provbana för autonoma fordon i Merced

Google har tecknat ett hyresavtal med Merced County, som ligger öster om San Fransisco, om att under två år hyra 60 acres (ca 240 000 m2) för sin utveckling av självkörande fordon[1]. Enligt Google så vill man komplettera provkörningarna som gjorts hittills på väg med prov på en avlyst provbana, för att kunna prova körning under svårare förhållanden och olika slags hinder.

Google betalar $19000 i månaden för området och kommer att ha 10-15 personer placerade där. Staden Merced är förstås glada över att få Google dit, liksom University of California Merced som har en avdelning för robotisering och sysslar bland annat med förarlösa flygplan.

Egen kommentar

Hyran verkar låg, men troligen är det huvudsakligen ren markhyra och inte mycket banor eller utrustning.

Provbanan tyder på att Google nu går över till mer detaljerad systemverifiering där man utsätter fordonen för situationer man inte vill eller kan göra på vanliga vägar. Men betyder det att de också syftar till att lansera någon form av produkt?

Källor

[1] FresnoBee/Merced Sun Star: Google set to lease Castle site for self-driving car program. 2014-01-24. Länk

Okategoriserade

Carlos Ghosn i Davos om autonoma fordon

Renault-Nissans VD Carlos Ghosn deltog på World Economic Forum i Davos förra veckan. I en (kylig) intervju med CNBC [1] uttalade han sig om sina företags satsningar på både elfordon och automatiserade bilar. Han utlovade nyheter och att det kommer bilar före 2020 som låter föraren välja om man vill låta bilen köra eller köra själv ”om man är en fanatiker för att köra i trafikstockningar”. Se intervjun här.

Källor

[1] CNBC 2014-01-22: Stay tuned on Japan, Iran and self-drive cars: Ghosn Länk

Affärsmodeller, Samhällspåverkan

Självkörande bilar och ägande

En diskussion som återkommer är om självkörande bilar kommer att leda till att man inte längre äger sin bil [1]. Om bilen som kör mig till jobbet sedan kör någon annan under dagen, ska jag verkligen äga bilen? En rapport från MIT visar att i Singapore så skulle  mobilitetsbehovet kunna mötas med bara 30 % av dagens antal bilar om de delades med andra, med en potential att gå ner ytterligare till 20 %, eller en femtedel av idag. Med olika former av delande av självkörande bilar så skulle alltså trängseln och restiderna kunna minskas dramatiskt. De självkörande bilarna skulle också i framtiden kunna köra säkert genom korsningar utan trafikljusreglering.

Egen kommentar

Det finns redan en ökad trend mot tjänstefiering av bilkörandet i form av olika bilpools-tjänster, oavsett autonoma fordon. Frågan är kanske snarare hur dessa tjänster kan göras attraktivare med självkörande fordon, än om autonoma fordon leder till en helt ny marknad.

Källor

[1] Carlo Ratti, Matthew Claudel, Project-syndicate 2014-01-14: The Driverless City. länk

Funktioner, Sensorer

Google-patent för att följa trafikljus i realtid

Ett patent från Google kallat ”Traffic signal mapping and detection” har nyss publicerats [1]. Genom att analysera bilder tagna med en bil-baserad kamera och leta efter gröna, gula och röda fält kan man identifiera trafikljus och lokalisera dessa på kartan. Informationen om att ett trafikljus slagit om t.ex. från grönt till rött kan sedan kommuniceras till andra autonoma fordon som då kan anpassa hastigheten. Vitsen är att kunna göra detta utan att behöva investera i kommunikationssystem mellan infrastruktur och fordon.

Patentet kan läsas här.

Källor

[1] Chris Chavez, Phandroid 2014-01-20: Newly published Google patent shows how their driverless cars monitor traffic lights in real-time. Länk

Marknadsundersökningar

Dagens bilförare är inte helt övertygade

Enligt FleetNews [1] är inte dagens bilförare övertygade om självkörande bilar. I en studie med 1000 tjänstbilsförare som ALD Automotive genomfört i Storbritannien är majoriteten skeptiska. Om säkerheten och produktansvaret innebär krav på att kunna när som helst ta över kontrollen så förlorar man också vinsten med att inte behöva köra själv och istället t.ex. kunna arbeta.

Egen kommentar

Det är svårt att fråga kunderna om nya produkter och nya marknader. Henry Ford lär ju ha sagt ”Om jag innan T-Forden hade frågat vad människor ville ha skulle de ha svarat: En snabbare häst.” Man får använda andra metoder för att förstå de underliggande behoven.

Källor

[1] FleetNews 2014-01-14: Drivers unconvinced as governments and car firms push autonomous technology. länk

Samverkan människa - maskin

Delphi ger en föraning om hur det känns att köra en autonom bil

På CES-mässan, som vi skrev om förra veckan, visade också Delphi upp sin vision för autonoma fordon. I en mock-up baserad på en Tesla Model S, kunde man pröva på att köra i filer avsedda för autonom körning, ungefär som kollektivtrafikfiler idag.

NBC News [1] beskriver upplevelsen så här: när man är i den autonoma filen så blir bilens glasrutor ”frostiga” och funktioner som inte varit tillgängliga för föraren som t.ex. videospelare, slås på. Föraren kan titta på film, surfa på nätet eller till och med ta en tupplur.

När man närmar sig sin avfart börjar systemet att pocka på uppmärksamhet med ökande intensitet för att få föraren att ta tillbaka kontrollen. Först stängs videospelaren av och en röst säger ”placera båda händerna på ratten och titta framåt i färdriktningen.” Om föraren ändå inte tar över kontrollen börjar sätet att vibrera och en kamera kontrollerar att föraren tittar på vägen. Föraren tar kontrollen genom att trycka på en knapp på ratten.

Upplevelsen sägs vara liknande den för piloter som tar kontrollen för start och landning men låter autopiloten göra resten.

Enligt Delphi är teknologin tillgänglig redan nu men däremot är det mycket kvar att lösa i problematiken med lagstiftning och produktansvar.

Källor

[1] NBC News: Legal speed bumps remain on the road to driverless cars. 2013-01-10. Länk