Alla inlägg av Johan Wedlin

Etiken alltmer i fokus

Frågeställningar runt etik med självkörande fordon har återigen aktualiserats, bland annat i två olika artiklar nyligen som båda relaterar till hur sådana fordon ska programmeras att hantera svåra situationer, sådana där idag mänskliga förare tvingas göra snabba beslut. Ibland blir besluten felaktiga och då kan föraren dömas eller förlåtas. Men när man programmerar för sådana situationer i förväg är man inte i en stress-situation och skulle alltså kunna dömas hårdare.

Den första artikeln tar upp en studie som Toulouse School of Economics har gjort  av hur människor ställer sig till en given etisk situation [1]. En oförutsedd kedja av händelser leder till att bilen kör mot 10 personer som går över vägen. Bilen kan inte stanna i tid men den kan undvika att köra på och döda dem genom att köra in i en vägg vilket sannolikt dödar föraren och passagerarna. Vad ska bilen göra? Räkna att det är bättre att köra in i väggen och ”bara” döda en eller två i stället för tio? Men vill då någon köpa en sådan bil som är villig att offra sin förare? Resultatet av studien är att även om man i princip tycker att principen att minimera antalet döda är rätt, så vill man inte att ha sådana bilar själv – däremot får gärna andra ha dem.

Den andra artikeln berättar om den mycket välrenommerade professorn Chris Gerdes vid Stanford och hans växande funderingar kring sådana här etiska frågor. ”Folk säger ofta att tekniken är löst, men jag tror inte riktigt det”, säger han.  ”Med all ny teknologi finns det en topp i hype-kurvan och därefter kommer en dal av desillusion. Vi är just nu ungefär på toppen. Fördelarna med autonoma fordon är reella men vi har en dal framför oss innan vi ser alla fördelarna med den samhällsförändring som följer.”

Egen kommentar

Vi har tidigare tagit upp etikfrågorna i nyhetsbrevet vid ett par tillfällen (här och här). Det som är intressant nu är att de kommer också från personer som är involverade i själva utvecklingen.

Källor

[1] Why Self-Driving Cars Must Be Programmed to Kill, Technology Review 2015-10-22 Länk

[2] Keith Naughton: In Person: Driverless-car enthusiast raises a caution flag, The Seattle Times 2015-10-25 Länk

Nyhetsbrev 198: SIP-adus årskonferens i Japan

Tack vare många tips och också flera skribenter så har vi i dagens nyhetsbrev flera intressanta artiklar.

Janne Hellåker rapporterar om Japans svar på Drive Sweden och Kent Eric Lång om Adaptive Autosar från Baden-Baden-konferensen om fordonselektronik. Dessutom ett par artiklar om sensorer samt från en ny rekordkörning med självkörande bil: 140 mil i Mexico.

Trevlig hösthelg!

SIP-adus årliga konferens, Tokyo 27-28/10

Skrivet av Jan Hellåker, Drive Sweden/Lindholmen Science Park

SIP-adus är en i det närmaste direkt japansk motsvarighet till vårt Drive Sweden. SIP står för Strategic Innovation Program (det finns 11 st olika inom helt olika områden, precis som i Sverige, medan ”-adus” står för Automated Driving for Universal Services. Programmet har också ett med västerländska ögon lite lustigt motto – ”Bringing everyone mobility with a smile”

Programmet startade för ett par år sedan och detta var den andra konferensen. Det var 426 anmälda varav uppskattningsvis ca 50 icke-japaner. För att sätta ribban så inleddes konferensen av den japanska ministern för Science & Technology. Därefter följde 1,5 dag av sedvanliga sessioner. Alla i plenum, och fördelade på de sex arbetsområden man har definierat: Dynamic map, Connectivity, Security, Impact assessment, Human Factors och Next generation transport. Sista halvdagen utgjordes av breakout sessions i ovanstående grupperingar, men dessa var inte öppna för alla – endast för talare, moderatorer och utländska gäster. (Denna ”segregation” skar f.ö. genom hela konferensen genom att det lägre kastet inte ens serverades kaffe i pauserna. ) Den tredje dagen erbjöds demonstrationer av automatiserade bilar från flera japanska biltillverkare.

Programmet innehöll förvånansvärt lite av ren information om SIP-adus, men precis som Drive Sweden så bygger det förstås på andra projekt.

Egna kommentarer:

  • Liksom mycket annat i Japan nu, drivs SIP-adus hårt av Tokyo-OS 2020. Faktum är att de flesta av deras SIP:ar verkar ha som primärt mål att leverera kommersiell drift eller skarpa demonstrationer till dess.
  • Många av västerlänningarna hade varit där första året, och tyckt att det varit en riktigt bra konferens då. Nu hördes signaler om att den hade planat ut lite, och röster hördes om att det kanske är för tätt att köra varje år.
  • Dynamic map – sessionen var den där det hettade till mest. Russ Shields (grundare av Navtech) hävdade att dagens digitala kartor från HERE, TomTom etc – även om man kallar dom HD och Live – är helt värdelösa för automation på SAE nivå 5, som kommer enligt Russ att kräva 10 cm noggrannhet och en mycket högre uppgraderingstakt än idag. Han argumenterade därför för att alla bilar ska skicka upp rådata från alla sina sensorer (kameror, radar, lidar etc) till molnet varifrån andra bilar kan ladda ner, förstås efter en del bearbetning. Han menade vidare att vi inte har tid att kommunicera i mer avancerade former av automation, utan den måste därför utföras i en closed loop i bilen, mellan sensorsystemen och ovanstående databas. Russ driver numera ett nytt affärsprojekt runt detta, den som är intresserad får gärna höra av sig.
  • En av de mer erfarna forskarna inom automation, Dr Steve Shladover på UC Berkeley, har en mycket konservativ inställning till när vi klarar av nivå 5 – absolut inte innan 2075!
  • SAE nivå 3 reser så många frågetecken att flera röster höjdes om att vi borde skippa den nivån, pga. problemen att växla ansvar mellan förare och system.
  • CityMobil2 projektet (med små bussar) hörs alltid bra tack vare sin högröstade italienske projektledare, men de tror verkligen på sitt koncept och letar skarp implementering på många ställen.
  • Mobility as a Service (M-a-a-S) är inte alls lika populärt i Japan som numera i Europa. Kanske är en av anledningarna att de redan har löst betalsystemfrågan tvärs över alla kollektiva transporter (åtminstone i Tokyo) med sitt PASMO kort.
  • Kommunikationsdiskussionerna i Japan roterar väldigt mycket runt olika DSRC-lösningar. Amerikanerna fyller på och Michigan presenterade sin satsning på att utrusta mycket större delar av delstaten än Ann Arbor.
  • Den nation som gav den bästa helhetspresentationen av en satsning på automation var Singapore. Förutom den RFI som funnits ute på förarlösa bussar, så har de även tagit in 8 svar på en RFI om ”automatiska, shared vehicles”. De två namn som stack ut mest på den listan var Uber och BMW.
  • En engelsman från SBD (Security by Design) som pratade om datasäkerhet, sade något som fick många att reagera: han menar att vi kanske måste kompromissa lite mellan dagens krav på Safety, Security och Privacy, för att skydda oss mot hackers.
  • Två personer (C. Rosseau, Renualt och A. Alessandrini, CityMobil2) sade något som många annars brukar smyga runt i dessa konferenser, nämligen att en överordnad aktiv trafikledning behövs den dag vi har många automatiska fordon ute. Om inte så riskerar vi annars att förvärra situationen!
  • Den delade ekonomin i bilvärlden var det mycket tyst om, men en Hondarepresentant viskade över middagen att det kommer ett utspel från dem då Tokyo Motor Show öppnar.
  • Delvis automatiserade (och bränslecellsdrivna) BRT bussar kommer att sättas i drift i den olympiska byn.
  • Leo Kusters från TNO hävdade att en hög penetration av C-ACC 2025 kommer att minska trängseln med 80%. Hmmm….

Detta var lite högt och lågt från Tokyo. Man kan konstatera att trots de yttre likheterna mellan våra program så finns det inte mycket av vårt helhetstänk i Japan (möjligen i Singapore, jag ska gräva mer i det). Utan det handlar mycket om att lösa tekniska problem på fordonsnivå – och samtidigt fixa lite snygga projekt till OS.

Här är en länk till konferensen, jag tror att de flesta presentationerna finns tillgängliga.

Delphi och Quanergy utvecklar lågkostnads-lidar

Lidar är en viktig sensor i de flesta system för självkörande bilar. Den fungerar ungefär som en radar men med laserljusstrålar och skapar en 3D-bild av omgivningen. De flesta av dagens lidarer har rotorer och sitter monterade på taket av t.ex. Googles testbilar. De är ofta väldigt dyra.

Nu utvecklar Delphi och Quanergy ihop ett lidarsystem där man istället har fasta sensorer i hörnen av bilen och utan rörliga delar [1]. Målsättningen är att kostnaden ska komma ner till ca 8 000 kr per bil.

Källor

[1] Richard Truett: Delphi, Quanergy team up on low-cost lidar, Automotive News 2015-10-26 Länk

Nytt rekord i autonom körning: 240 mil

University of Nevada har kört en modifierad Volkswagen Passat den hittills längsta sträckan autonomt: 2414 km från gränsen mellan USA och Mexico till Mexico City, skriver IEEE Spectrum [1].

För uppgiften hade man förberett speciella kartor med detaljer av filer, vägmarkeringar, avfarter, korsningar och trafikljus. Ungefär 5% av sträckan var vägarbeten eller hål i vägbanan, men en större utmaning var avsaknaden av filmarkeringar på långa sträckar av vägen pga. omasfaltering.

”Delar av körningen på landsväg (Highway 15) var skrämmande men vi hade inga viktigare incidenter” säger professor Raul Rojas.

Källor

[1] Jeremy Hsu: Autonomous Car Sets Record in Mexico, IEEE Spectrum 2015-10-26 Länk

 

Nyhetsbrev 197: HERE vill crowd-sourca kartuppdateringar

Det är höstlov men vi har ändå fått till ett omfattande nyhetsutskick, bland annat om ett flertal nya tester som är på gång. Dessutom om att en del kunder överutnyttjar Tesla Motors Autopilot, om Hondas och GMs samarbetsplaner och om kartföretaget HEREs ambitioner för crowd-sourcing.

Så har ju 21 oktober 2015 passerat – dagen som ”Tillbaka till Framtiden II” utspelade sig i. Dagen till ära har Stanford gjort om en DeLorean till en testbädd för automatiserade fordon – förstås kallad MARTY.

Nyhetsbrev 196: Vintern på väg för fordonstillverkarna

Dagens nyhetsbrev tar upp situationen för fordonstillverkarna: en artikel om vilka som är ledande, vilka som är utmanare och vilka som sladdar efter inom automation; och en artikel om de affärsmässiga utmaningarna fordonstillverkarna står inför med automation.

Dessutom vill vi tipsa om SVEAs konferens den 3 november, där anmälningstiden snart går ut.

Ha en trevlig helg!

Dags att välja sida

Två viktiga händelser har hamnat i skuggan av Volkswagens diesel-skandal den senaste månaden, skriver den förre racingföraren och kolumnisten Alex Roy i motorbloggen Jalopnik i artikeln ”The Autonomous Winter Is Coming” [1]. Det är dels att Google anställt John Krafcik som VD för sin verksamhet med självkörande bilar, dels att Daimlers VD Dieter Zetsche uttalat att man inte tänker bli Apples legotillverkare.

Varför är dessa båda händelser viktigare än VW-skandalen? Det handlar förstås om den stora förändringen för hela branschen som följer med automatisering av fordonsflottan. Flera studier pekar på att antalet fordon på vägarna då kan minska med upp till 70%. Även om det bara blir hälften så innebär det en radikal förändring för dagens fordonstillverkare. De kommer att tvingas välja mellan att bli ett Mobility Brand eller ett Driving Brand. Idag finns egentligen bara Google i den första kategorin och alla de etablerade biltillverkarna i den andra. Det är därmed lätt att tro att den kategorin kommer att bli dominerande i framtiden. Men troligen kommer många av kunder som redan idag mest har bil för transportbehovet att gärna välja en mobilitetslösning med självkörande bilar.

Om fordonstillverkarna vill överleva i den autonoma framtiden så måste de sluta att titta på vad konkurrenterna kommer med i närtid och istället fundera över hur marknaden kommer att se ut tre eller fyra produktcykler bort, och bestämma sig på vilken sida de ska vara på – Mobility eller Driving. De som försöker göra bådadera under samma varumärke kommer att få det svårt. Samtidigt kommer det sannolikt inte att finnas utrymme för så många Driving Brands.

Så att Google anställer en VD med gedigen bilbakgrund och att Daimler vill säkra att de har en egen framtid och inte bara tillverkar bilar åt Apple är tecken i tiden att det håller på att hända.

Egen kommentar

Artikeln är intressant och välskriven men är förstås ett personligt inlägg i debatten som bygger på att det verkligen kommer att gå att lösa såväl de tekniska komplexitetsproblemen som de lagmässiga, och att det också går att hitta affärer på vägen från dagens huvudsakligen manuellt körda bilar till helt självkörande.

Källor

[1] Alex Roy: The Autonomous Winter Is Coming, Jalopnik/Autonomous Cars 2015-10-15 Länk

Vilka fordonstillverkare är ledande inom automatisering?

Navigant Research har släppt en rapport där man redovisar resultaten från en studie av hur långt de etablerade fordonstillverkarna har kommit i utveckling av teknologier för självkörande fordon [1, 2].

18 bilföretag utvärderades efter 12 kriteria: vision, marknadsstrategi, produktionsstrategi, teknologi, geografisk spridning, försäljning-marknadsföring-distribution, samarbeten, produkt-kapabilitet, produktkvalitet och tillförlitlighet, produktportfölj, prissättning och företagets långsiktiga åtagande inom området. Utvärderingarna baserades på företagens nuvarande och kommande förarstödssystem. De resulterande utvärderingstalen sammanfattades i två dimensioner: strategi och genomförande.

Fyra grupperingar identifierades:

Ledande:

  1. Daimler
  2. Audi
  3. BMW
  4. General Motors

Företag som har möjlighet att bli ledande inom nära framtid:

  1. Volvo
  2. Ford
  3. Toyota
  4. Honda

Utmanare:

  1. Volkswagen
  2. Nissan
  3. Jaguar Land Rover
  4. Tesla
  5. Hyundai/Kia

Eftersläpare:

  1. Fiat Chrysler
  2. Mazda
  3. Renault
  4. PSA Peugeot Citroen
  5. Mitsubishi

Egen kommentar

Studien gäller alltså bara etablerade internationella personbilstillverkare och alltså varken Google, Apple, Uber eller lastbilstillverkare. Den baserades också på hur de arbetar med dagens förarstödssystem och inte framtidens teknologier för självkörande fordon. Det kan alltså vara så att de som ligger i toppen här kan bli omkörda av såväl dem längre ner i utvärderingen som av helt andra spelare.

Ni kan ladda ner en sammanfattning av rapporten här.

Källor

[1] Laura Putre: Daimler, Audi, BMW, GM Lead on Autonomous Vehicles: Study, IndustryWeek 2015-10-15 Länk

[2] Lindsay Lorenz: Navigant Research Leaderboard Report: Autonomous Vehicle OEMs, Navigant Research Press Release 2015-10-15 Länk