Alla inlägg av Johan Wedlin

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 260 – så funkar Teslas autopilot

Fredag igen och då har vi ett par filmsnuttar, en som visar hur Teslas Autopilot fungerar och en om en utvecklingsplattform i form av en racerbil kallad DevBot. En annan plattform är Nvidias processor som vi också skriver om.

Delphi och Mobileye är ännu ett exempel på samarbeten inom området som vi tar upp.

Vi har flera gånger tidigare skrivit om Singapore och nu tar man ett steg till där och börjar testa självkörande taxibilar.

Världen kan påverkas på flera sätt med automatiserade fordon. Kanske man kan börja ta bort stora vägar och återgå till en tidigare samhällsstruktur, som en holländsk bloggare skrivit om?

Trevlig helg!

Funktioner

En Nivå 4-bil utan ratt och pedaler?

Förra veckans artikel om att Ford 2021 kommer att ha en högvolymbil med automatiseringsnivå L4 enligt SAE, utan ratt eller pedaler på marknaden och avsedd för samåkning och bildelning, har väckt en del frågor bland läsarna.

En L4-bil fungerar självkörande endast på vissa typer av vägar eller scenarios.  Utanför dessa vägar och scenarios så krävs alltså att föraren kan ingripa, vilket ju inte är möjligt om bilen inte har ratt eller pedaler. Hur kan man då nå en högvolym-marknad?

Generellt är L4 och L5 ganska grova beskrivningar. Definitionen anger egentligen inte att en L4-bil ska vara manuellt möjlig att köra på andra typer av vägar. Även en L5-bil kommer ha begränsningar, till exempel dåligt väder, snö på vägen mm. SAE uttrycker inte att en L5-bil inte får ha ratt och pedaler, och inte heller att en L4-bil måste ha ratt och pedaler. Det är nog lite hur man tolkar ”all driving modes” som uttrycks i SAE J3016 [2].

I själva verket så kommer inte Fords bilar att kunna köra överallt. Enligt Ken Washington, chef för forskning och förutveckling hos Ford, kommer fordonen bara att köra inom ett elektroniskt kontrollerat område (med s.k. geo-fencing) som Ford har kartlagt i detalj [1]. Området är ännu inte utvalt, och man kommer att ta hänsyn till både geografi och väderförhållanden när man väljer det.

Det liknar på det sättet Volvos Drive Me-projekt, där bilarna bara kommer att kunna köras autonomt på specifika vägar runt Göteborg och under goda väderförhållanden. Då med den skillnaden att medan Volvos bilar kommer att kunna köras manuellt på andra vägar så kommer Fords inte att kunna göra det.

Kanske Ford vill markera att kunderna inte 2021 ska förvänta sig en fullt autonom bil,  som klarar snö, dimma, grusvägar osv. och väljer att lansera den med en lägre automatiseringsnivå, där den fortfarande är helt självkörande och med en person i bilen som definieras som icke ansvarig. Men vi vet förstås inte hur de faktiskt tänkt.

Återstår hur man då kan kalla detta en högvolymbil? Business Insider sätter citattecken runt högvolym så det är kanske att se som ett relativt mått. Eller så avses att basbilen som man kommer att utrusta med teknologin i sig är en högvolymbil, som t.ex. Ford Fusion, vilket innebär att det sedan blir enkelt att sprida teknologin till fler platser.

Tack till alla som hjälpt till att reda ut detta!

Källor

[1] Cadie Thompson: The self-driving Ford is coming, Business Insider Nordic 2016-08-16 Länk

[2] SAE Levels of Driving Automation Länk

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 258 – Volvo Cars, Uber, Ford och Tesla

I fredagens nyhetsbrev tar vi upp 4 omskrivna företag.

Igår offentliggjordes Volvo Cars och Ubers samarbete om självkörande bilar. Och tidigare i veckan berättade Fords VD Mark Fields vid en presskonferens i Silicon Valley om Fords avsikt att sätta en helt självkörande volymbil, utan ratt eller pedaler, i produktion 2021. Båda dessa nyheter har förstås väckt stor uppmärksamhet.

Uppmärksamhet har också Tesla Motors fått, kanske av det oönskade slaget, efter olyckan med en bil som framfördes i Autopilot-mod som vi rapporterade om före semestern. Mer positivt har skrivits om Elon Musks master plan där han berättar om företagets framtida strategi, med såväl SUV, pickup som buss och lastbil.

Tester och demonstrationer

Volvo Cars och Uber i samarbete

Volvo Cars och Uber har kommit överens om ett samarbete runt självkörande fordon värt 300 miljoner dollar [1, 2]. Samarbetet innebär i ett första skede att VCC ska leverera 100 st Volvo XC90-bilar till Uber, för användning vid Ubers tester i Pittsburgh om 4 månader. Redan denna månad kommer Ubers kunder i centrala Pittsburgh att kunna beställa fram självkörande bilar via sina telefoner [3].

Uber kommer att köpa bilarna och sedan lägga till sin egen teknologi, med hårdvara som t.ex. lidar, radar, kameror och andra sensorer samt styrenheter och mjukvara. Tillsammans kommer det att göra XC90n självkörande. Volvo, som ju också kommer att använda XC90 till Drive Me-projektet, kommer att stå för teknisk support.

Samarbetet är inte exklusivt utan båda företagen kan samarbeta med andra. Uber har sedan tidigare samarbete med Toyota och har också ett avtal med lastbilstillverkaren Otto [3].

Egen kommentar

Projektet värderas alltså till hela 300 miljoner dollar (2,5 miljarder kr) så det handlar om betydligt mer än om att sälja 100 st XC90-bilar. I stället handlar det om att företagen tillsammans utvecklar en redundant arkitektur i SPA-plattformen för att möjliggöra full AD (Autonomous Drive).

Båda företagen vinner nog också PR-mässigt på att samarbeta – Volvo har ett gediget bra säkerhetsrykte och Uber är fixstjärnan i ”ride hailing”-tjänster.

Källor

[1] Volvo Cars and Uber join forces to develop autonomous driving cars, Volvo Cars press release 2016-08-18 Länk

[2] Alistair Scrutton: Volvo and Uber team up to develop self-driving cars, Reuters 2016-08-18 Länk

[3] Max Chafkin: Uber’s First Self-Driving Fleet Arrives in Pittsburgh This Month, Bloomberg 2016-08-18 Länk

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 257 – Detta hände under sommaren

Så var vi här igen med vårt nyhetsbrev om automatiserade fordon! Liksom tidigare siktar vi mot att skicka ut det ett par gånger i veckan.

Liksom efter tidigare semesteruppehåll har vi i detta brev en första sammanfattning om vad som hänt under tiden. Fortsättning följer i kommande brev.

Och så tar vi upp Google, där 3 av företagets frontfigurer inom automatiserade fordon lämnat. Varför återstår att se.

Välkomna till höstterminen!

Konferenser

Bilateralt forskningssamarbete Sverige – Schweiz med möjlighet till finansiering

Skrivet av Jakob Mökander, Business Sweden.

SWII – Smart Products for Automated Transportation, 28 September, ETH Zurich

Söker ni finansiering för ert nästa marknadsorienterade forskningsprojekt? Är ni intresserade av automatiserade transportsystem och samarbeten med teknik- och FoU-chefer ifrån Ericsson, Saab, Bombardier, Autoliv, Swisscom, Postauto, Swiss Railways, ETH Zurich och EPFL för ert nästa utvecklingsprojekt?

Det industriella FoU partner- och finansieringsprogrammet SWISS-SWEDISH INNOVATION INITIATIVE (SWII) och dess kommande aktivitet ”Smart Products for Automated Transportation” samlar FoU-intensiva storbolag, innovativa start-ups och forskare är i så fall av hög relevans.

SWII är ett bilateralt samarbete mellan Sverige och Schweiz som syftar till att stödja gemensamma, marknadsorienterade forsknings- och utvecklingsprojekt. Finansiering finns tillgänglig genom Eureka och Eurostars. Resultat sedan starten 2012 är 29 finansierade R&D-projekt till ett sammanlagt värde av 37 MEUR.

Prioriterade underområden för årets konferens Smart Products for Automated Transportation är:

  • Tools for Smart Products
    Sensors and communication technologies incl. 5G, RFID and Emergency/Distress Communication, Data Management incl. Big Data & Simulation and Quality, Security & Standard.
  • Smart Solutions for Automated Transportation
    Tools for Management of Complex Systems, Tools for Multi Modal Transportation, Autonomous Systems for Smart Cities incl. energy efficiency, Quality, Security & Standards.

Konferensen äger rum den 28 september 2016 kl 8.00 – 18.30 i Zürich. Deltagande på konferensen är kostnadsfritt. Svenska små och medelstora bolag har möjlighet att ansöka om resebidrag ifrån Vinnova: www.vinnova.se/sv/Ansoka-och-rapportera/Utlysningar/Effekta/Resebidrag-EUREKA-och-Eurostars/

5 utvalda svenska små och medelstora bolag kommer få möjligheten att pitcha sin senaste forskning samt framtida idéer för deltagande industripartners, finansiärer och övrig allmänhet. Om du är intresserad av att pitcha vid konferensen, vänligen kontakta Maja Zoric, SPM, Business Sweden, Maja.Zoric@business-sweden.se

För mer information och fullständigt program se www.swii.org.

Registrering sker via www.b2match.eu/AutomatedTransportation2016/sign_up

Låter SWII intressant för dig? Anmäl dig redan idag!

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 256: Tesla och BMW

Ja, vi skulle ju egentligen ha ”sommarlov” men har fått in några kommentarer om Tesla-olyckan som vi vill delge. Speciellt vill vi rätta att det inte var radarn som inte upptäckte bilen utan kameran.

Och när vi ändå skickar ut nyhetsbrevet så får ni också en nyhet om BMW.

Kommunikation, Trafiksäkerhet

Kommentarer om Tesla-olyckan

Vi har fått några kommentarer angående Tesla-olyckan vi skrev om i förra nyhetsbrevet:

”En liten rättelse till vad som skett i dödsolyckan med Teslas autopilot: lastbilen hade ett vitt, högtgående släp som färdades vinkelrätt mot Teslan. Kameran upptäckte inte släpet i motljus, däremot gjorde radarn det. För övrigt ser radar inte färger. Skälet till att bildatorn inte autobromsade var att detektionen kom från högt upp. Enligt Elon Musk tolkade sensorfusionsalgoritmen detta scenario som att detektionen kom från en högtstående vägskylt som man dessvärre sållade bort. Detta visar på svårigheten att verifiera för alla möjliga potentiellt farliga scenarion i AD sammanhang.”

”Olyckan skulle inte hänt med Vehicle-to-Vehicle-kommunikation: Teslas förklaring är kameran misslyckades med att detektera lastbilen och radarn detekterade lastbilen som en skylt. Ett tydligt scenario där sensorerna misslyckas. Med V2V skulle Teslabilen få veta tydligt att det kommer en lastbil och den kan förbereda sig (minst 300 meter innan korsningen, absolut tillräckligt för att agera).  Detta är det enklaste som V2V kan möjliggöra. I framtida V2V kommer lastbilen att inte bara skicka positionen utan också avsikten.”

”Tragiskt så klart. Samtidigt mycket tankeväckande. Folk från industrisidan och politiker är så positiva till aut. fordon. Men jag och många av mina kollegor från väghållar- och trafiksidan är ofta inte lika positiva. Det finns så mycket differenser och olikheter i väg-/gatu- och trafikmiljön som försvårar för aut.fordon på ett sätt som är lättare att se om man själv jobbar på väghållningssidan. Till exempel plötsliga väder- och ljusfenomen.”

Tack för kommentarerna!

Personbilar, Produktplaner

BMW vill bli #1 inom automatiserad körning

BMWs ordförande Harald Krüger berättade om företagets avsikter på en presskonferens i fredags [1]. BMW kommer att samarbeta med Intel och Mobileye för att utveckla teknologin i 3 steg: ”eyes off”, ”mind off” och till sist ”driver off”. Alla 3 stegen ska vara tagna till 2021 då man ska ha en bil på marknaden.

Samtidigt har säkerheten alltid högsta prioritet; den slutliga automatiseringsnivån är ännu inte beslutad. Krüger tog olyckan med Tesla-bilen som ett exempel på att teknologierna ännu inte är mogna för allmän användning.

Källor

[1] Jimi Beckwith: BMW to bring fully autonomous car to market in 2021, Autocar 2016-07-01 Länk