Alla inlägg av Johan Wedlin

Yandex satsar på fullt självkörande taxi

Ryska sökmotor-företaget Yandex (motsvarighet till Google och Baidu) har visat upp en prototyp till en självkörande taxi, som ska kunna nå automationsnivå 5 [1]. Yandex har själva utvecklat teknologier som kartor, realtids-navigation, sensor fusion och objektidentifiering samt inte minst deras egna algoritmer som bygger på AI och maskininlärning.

Enligt Yandex.Taxi skiljer de sig från andra liknande initiativ genom att de har nyckelkomponenterna för att realisera projektet, och har dessutom stöd från moderbolaget Yandex.

Egen kommentar

Alltfler aktörer visar upp prototyper eller åtminstone visioner av egenutvecklade självkörande fordon, som t.ex. Edit och Amber. Frågan är vilka av dem som lyckas gå hela vägen till produktion och fylla alla säkerhets- och kvalitetskrav.

Källor

[1] Yandex.Taxi Unveils Self-Driving Car Project, Yandex Blog 2017-05-30 Länk

Nyhetsbrev 320: Mjukvarutester med hjälp av datorspel

Att på traditionellt sätt testa att mjukvaran som styr självkörande fordon är felfri och kan hantera alla möjliga situationer som kan uppstå skulle kräva testkörning i miljontals km. Företagen försöker därför hitta alternativ för detta; ett verktyg kan då att ta hjälp av datorspels-världen, ett annat att bryta ner körningen i mindre sekvenser som kan upprepas.

En pågående diskussion är huruvida automationsnivå 3 är tillräckligt säker för användning, eller om man ska hoppa över den och gå direkt på helt självkörande fordon. Bland andra Volvo Cars tycks ha en annan uppfattning än Audi i frågan.

Såväl SAE som McKinsey varnar för överoptimism vad gäller helt självkörande bilar – många företag i branschen har ju sagt att de kommer med självkörande bilar runt 2020. Men det kommer bland annat att ta lång tid att utveckla teknologin att klara alla situationer som mänskliga förare klarar idag, så frågan är hur automatiserade 2020-bilarna kommer att vara egentligen.

Under tiden firar företaget Echodyne framgångar med sin radar-teknologi. Och så prövar Toyota att använda samma teknik som ligger bakom bitcoin för att säkra trafikinformation.

Volvo och Audi har olika uppfattning om Nivå 3

Nya Audi A8 med Traffic Jam Pilot kommer med kapabilitet för Nivå 3-automation enligt SAE-skalan. Men Nivå 3 är inte säkert anser Volvo Cars och kommer därför, i likhet med några andra aktörer som Ford, Google och Mercedes, att helt hoppa över den nivån [1] [2].

I Traffic Jam Pilot tillåts förarna att ta blicken från vägen och göra annat i hastigheter upp till 60 km/h, men samtidigt vara tillgänglig för att ta tillbaka kontrollen inom några sekunder. Om föraren inte gör detta så kommer bilen att stanna så säkert som det går. Men i Nivå 3 är föraren fortfarande ansvarig för fordonets framfart även när Traffic Jam Pilot är aktivt, och har också möjlighet att reglera själv.

Men Volvo Cars anser att detta förfarande är osäkert och kommer själva bara att erbjuda automatiserad körning när det är säkert och då ta över ansvaret för körningen från föraren [3], dvs. i nivåerna 4-5.

Egen kommentar

Med dagens automationsnivåer 0-2 med bl.a. Teslas Autopilot har föraren alltid ansvar och systemen är egentligen bara avancerade förarstödsystem. I nivåerna 4-5 ska bilen klara att köra helt själv, åtminstone i vissa situationer (nivå 4). Men nivå 3 innebär ett mellanting som kan vara svårt att hantera; föraren tillåts göra annat men är ändå ansvarig och förväntas ta över när inte systemen klarar av att hantera situationer.  Men erfarenheter från bl.a. flyg visar att det är väldigt svårt för förare att göra detta, speciellt i kritiska situationer.

Källor

[1] Georgios Stathousis: Another carmaker skips Level 3 automated driving, LinkedIn 2017-04-06 Länk

[2] Audi Piloted Driving, Audi Newsroom Länk

[3] Volvo Cars CEO urges governments and car industry to share safety-related traffic data, Volvo Car Group Global Newsroom 2017-04-03 Länk

Nyhetsbrev 319: 50 år av blandad trafik?

I ett tal på en konferens i Princeton visades en prognos över utvecklingen inom automatiserade fordon, där sådana fordon av olika automatiseringsgrad blandas under en period av 40-50 år. Det dröjer alltså innan man kan bygga om städerna för enbart automatiserade fordon. Och ska trafiken då bli bättre än idag, så krävs det också att de är elektrifierade och delade.

Nu finns ett förslag till ”roadmap” för konvojkörning med lastbilar. Den tas också stegvis för att få alla pusselbitar att fungera ihop.

Och så har italienska EDIT visat ett koncept på ett anpassningsbart, modulärt, uppgraderbart fordon – utan eget varumärke!

Nu är det långhelg – ha det skönt i vårsolen!

Princeton SmartDrivingCars Summit

17-18 maj hölls Princeton SmartDrivingCars Summit, där 120 deltagare som representerade försäkringsbolag, leverantörer, myndigheter, regeringar, operatörer och företag inom ”deep learning”.

Ben Grush visade en sammanställning av hur flera experter ser framtiden för fordon med olika automatiseringsgrad.

Som framgår av bilden kommer semi-automatiserade fordon att ta ledningen inledningsvis innan de fullt automatiserade tar över på lång sikt. Det kommer att vara en lång period med blandad trafik.

Tack till Ingmar Andreasson, Logistikcentrum!

Nyhetsbrev 318: Nytt stort EU-projekt

Vi får ibland in synpunkter på att vi behöver förtydliga vissa delar av det vi skrivit. En sådan synpunkt från en av våra läsare handlar om den nya lagstiftningen i Tyskland, som ju inte handlar om godkännande av fordonen i sig, utan om förarens ansvar när fordonet tagit över kontrollen:

Dagens lagstiftning säger att föraren alltid är ansvarig. Lagändringen innebär att föraren inte blir ansvarig under den tid bilen har kontroll. Dock säger lagen att föraren måste vara beredd att ta över kontrollen omedelbart vid behov. Detta gör detta ur en kundsynpunkt ganska meningslös. För att kunna ta över kontrollen omedelbart måste föraren sitta med händerna närmast ratten under hela körningen och med andra ord inte kunna göra något annat än att övervaka hela tiden under körningen vilket omöjliggör secondary tasks. Annars kan man inte vara redo att ta över på så kort notis.

Tack för synpunkten! Idag tar vi upp ett stort EU-projekt som ska studera ”Internet of Things” kopplat till självkörande fordon. Vidare VTIs utredning om straffrättsligt ansvar och effekterna på reparationer och reservdelar när antalet olyckor minskar. Ett nytt konsortium har sett dagens ljus: Delphi+BMW+Intel+Moblieye = sant. Och så har AB Volvo visat upp sin och Renovas självkörande sopbil!

Trevlig helg! Själva har vi slitit hårt idag.

Utredning om straffrättsligt ansvar gällande självkörande fordon

Nu har VTI-forskaren Wanna Svedbergs rapport om ”En rättslig konstruktion för straffrättsligt ansvar gällande självkörande fordon” åt den svenska regeringsutredningen om självkörande fordon blivit klar. Den är en allmän handling och alltså tillgänglig för intresserade.

Rapporten hanterar frågan om hur Sverige, på ett nationellt plan och utan att komma i konflikt med unionsrättslig lagstiftning, kan hantera och främja en introduktion av självkörande fordon på allmän väg inom en relativt snar framtid.

I forskarrapporten föreslås en rättslig infrastruktur som definieras som det eller de regelverk som omgärdar en typ av verksamhet och för dess verksamhet grundläggande rättsliga relationer och om hur detta ska gå till med fokus på straffrätten. Ett långsiktigt hållbart nytt regelverk behövs som kan hantera inte bara dessa fordon, utan även nya framtida innovationer och en samordnad ITS-hantering.

I rapporten diskuteras även behovet av en översyn av straffbestämmelser om sabotage, kapning, terroristbrott, immaterialrättsligt skydd etc.

Nyhetsbrev 317: Mycket på G i Tyskland

I förra utskickets artikel från konferensen Vehicle Electronics & Connected Services skrev jag om Porsches satsning på snabbladdning. Som en uppmärksam läsare påpekat så skulle detta kunna missförstås som att  att bil och laddinfrastruktur utvecklas i samma organisation:

Det är Porsche Enginering Services som utvecklar dessa laddstationer och laddinfrastrukturen är inte tänkt att vara Porsches egen. Målbilden för laddstationerna ligger inom ramen för CCS- standarden vilket betyder att laddstationerna inte på något starkt sätt kommer att vara knutna till Porsche utöver att de delar varumärke. På samma sätt utvecklar exempelvis ABB laddstationer upp mot 300 kW. En viktig fråga i framtiden kommer att vara interoperabilitet mellan infrastruktur och bilar, och här kommer Porsche som helhet att verka extra för för att deras bilar och infrastruktur fungerar ihop.

Tack för förtydligandet!

Idag tar vi upp flera nyheter från Tyskland: forskningsprojektet AdaptIVe avslutas och Digitaler Knote 2.0 startar; lagförslaget godkänns; BMW visar automationsnivåer i en film. Vi skriver också om Ubers AI-satsning i Kanada och om Lyfts samarbete med Waymo. Och till sist så når nu Navyas självkörande bussar marknaden med ett nytt affärskoncept. Bara att hyra en!

Waymo och Lyft i samarbete

Mobilitetstjänsten Lyft, som till skillnad från konkurrenten Uber inte själva utvecklar självkörande fordon men samarbetar med GM, har nu startat ett samarbete även med Googles Waymo [1]. Inte mycket är känt än så länge men det spekuleras om vilken påverkan det kan få för Uber, som ju redan har problem inom många områden.

Källor

[1] Mike Isaac: Lyft and Waymo Reach Deal to Collaborate on Self-Driving Cars, New York Times 2017-05-14 Länk

Nyhetsbrev 316: Vehicle Electronics & Connected Services

Förrätter
Consumer Reports sänker Teslas säkerhetsbetyg eftersom de inte kunnat få till den utlovade nödbromsfunktionen (sedan dess har det skett)
Nytt testcentrum får $15M i bidrag av staten Michigan (efter Trumps besök)

Huvudrätt
Konferensen Vehicle Electronics & Connected Services 2017

Desserter
Det räcker med en liten andel självkörande fordon för att minska trängsel
Nvidia samarbetar med Toyota
HERE kartlägger även attityder

Trevlig helg!