Alla inlägg av Johan Wedlin

Förarlösa fordon kräver automation i datahantering

Enligt Dell Technologies tekniske chef John Roese så är människan begränsande för införandet av självkörande fordon, men inte på det sätt som man vanligtvis pratar om. Istället gäller det antalet människor som krävs för att hantera de enorma mängder data – i storleksordningen zettabytes (zetta är 10^21). Med dagens mått så innebär det miljontals datacentra och massor av tekniker. Lösningen enligt Roese är att automatisera även datahanteringen och allt runt om – vad han kallar extrem automation.

Problemet är inte begränsat till självkörande fordon utan alla områden där digitaliseringen innebär insamling av stora datamängder.

Egen kommentar

Miljontals datacentra och Zettabytes – med tanke på att stora datacentra redan gör av med över 2% av världens elenergi så undrar man hur hållbart detta är?

Källa

[1] Ascha Barbaschow: Autonomous vehicle delivery impossible without ‘extreme’ automation: Dell CTO, ZDnet 2019-11-13 Länk

Kar-go lanserat

Distributionsfordonet Kar-go, utvecklat av företaget Academy of Robotics, visades upp på eventet Connected and Autonomous Vehicle (CAV) Scotland idag. Det elektriska fordonet skiljer sig från andra mindre poddar genom att det kan köra på vanliga vägar och i vanlig trafik för att leverera paket [1].

Här ser ni tankarna och historien bakom Kar-go.

https://www.youtube.com/watch?time_continue=111&v=AN64oQXDZiU&feature=emb_logo

Källa

[1] Adam Frost: Europe’s first road-worthy autonomous delivery-bot demonstrated at CAV Scotland, Traffic Technology Today 2019-11-13 Länk

Zuragons VD får stipendium

Anna Fritzson, VD och medgrundare av Zuragon fick igår 14 november Familjen Knut och Ragnvi Jacobssons entreprenörstipendium för sin målmedvetna och innovativa satsning på produkter och tjänster inom autonoma fordon. Hon får 435 000 kronor för att genomgå Excecutive MBA vid Handelshögskolan i Göteborg.

Zuragon gör en kombination av mjukvaruverktyg och inbäddad mjukvara för självkörande fordon, en så kallad ”middleware” som möjliggör snabbare och säkrare utveckling av autonom teknik för lastbilar så väl som för personbilar.

Grattis Anna!

Så ska en autonom bil vara!

Forskare vid University of Michigan har i en studie med 440 försökspersoner studerat deras köregenskaper och också hur de upplever att en självkörande bil kör utifrån hurpass säkra de känner sig [1, 2]

Forskarna fokuserade på fem ”personlighetsdrag”:

  • Social, extrovert
  • Vänlig, omtänksam
  • Självmedveten, kontrollerad
  • Känslomässigt stabil, anpassande
  • Öppen för nya upplevelser och nya idéer

Resultaten varierade beroende på försökspersonens egen personlighet, men i stort visade det sig ändå att man känner sig säkrast med självkörande fordon som har karaktärsdragen vänlig, självmedveten och känslomässigt stabil.

Forskarna öppnar också för möjligheten att framtida fordon kan ges en personlighet som passar olika användare.

Källor

[1] Dan Newman: What humans want in an automated car, Michigan News 2019-11-07 Länk / Techxplore 2019-11-07 Länk

Ghosts kit förvandlar din bil till självkörande

Ghost Locomotion är en amerikansk start-up som utvecklar ett kit för eftermarknadsmontering på befintliga bilar och som då gör det möjligt för dem att köra själva, men bara på motorvägar [1]. Detta då detta utgör 2/3 av amerikansk körning. Därmed undviker Ghost de betydligt svårare problem som finns i andra miljöer.

Ghost använder också en annan princip för sin AI-funktionalitet, något man kallar för imitation learning som utgår från observationen av hur mänskliga förare kör och försöker utifrån detta efterlikna mänskligt körsätt på ett generellt sätt som ska kunna tillämpas på i stort sett vilken modern bil som helst.

Egen kommentar

Ghosts ansatser låter intressanta men är än så länge bara teoretiska då de ännu inte börjat testa i verklig trafik.

Källa

[1] Kyle Wiggers: Ghost raises $63.7 million to develop an aftermarket kit that gives cars self-driving capabilities, Venturebeat 2019-11-07 Länk

Yandex.Rover

Ryska sökjötten Yandex har nu startat tester med en självkörande leveransrobot, kallad Yandex.Rover inom Yandex campusområde i Moskva [1].

Yandex.Rover utför paketleveranser helt självgående men under fjärrövervakning. Den kan identifiera objekt, planera sin körväg, stanna för fotgängare och köra runt hinder. Eftersom den är utrustad med lidar så kan den också göra detta i mörker.

Källa

[1] Yandex testing delivery robot, Robotics & Automation 2019-11-10 Länk

Vem ska vi stämma?

”Vem är det som kör egentligen” undrar Långben i Musse Piggs campingsemester. För amerikanska advokater kan frågan i framtiden istället vara ”Vem ska vi stämma egentligen”. Nu har jurister vid RAND studerat fyra olika scenarios där fordonen blivit hackade: en utpressningsattack, en hackad bil som förstör allmän egendom, en hackad uppkopplad väg som leder till skador, och informationsstöld genom hackade automatiserade fordon. För varje scenario har de sedan gått igenom hur jurister kan tänkas ta sig an ett rättsfall [1, 2].

Resultaten är bland annat att det kommer att finnas utmaningar att hitta rätt personer att stämma men att försäkringar kommer att få ta en stor del av kostnaderna.

Källor

[1] Zev Winkelman, Maya Buenaventura, James M. Anderson, Nahom M. Beyene, Pavan Katkar, Gregory Cyril Baumann: When Autonomous Vehicles Are Hacked, Who Is Liable?, RAND Corporation Länk

[2] Doug Irving: Who’s Responsible When Your Car Gets Hacked?, RAND Corporation 2019-10-23 Länk

Skuggdetektion

Forskare på MIT har utvecklat ett system som kan detektera små förändringar i skuggor på marken för att se om det finns ett rörligt objekt, till exempel en fotgängare, bakom hörnet [1].

Systemet, kallat ShadowCam, jämför ljusinstensiteten i skuggor i en videosekvens och klassificerar objekt som stillastående eller rörliga via en avancerad metod kallad “Direct Sparse Odometry” eller DSO.

Källa

[1] Rob Matheson: Helping autonomous vehicles see around corners, MIT News 2019-10-27 Länk

Nya WV Golf blir uppkopplad och semi-autonom

Nya Golf blir Volkswagens första bil med bil-till-bil och bil-till-infrastrukturuppkoppling, alltså V2X, som standard. Därmed ska man kunna ge och få varningar om problem inom någon km radie.

Golf kommer också att ha en semi-autnomom funktion som kan aktivt styra, gasa och bromsa bilen i farter upp till 200 km/h. Det är samma system som redan finns i Passat (i Europa).

Samtidigt meddelar Volkswagen att de bildar ett dotterbolag för utveckling av autonoma fordon av nivå 4 och 5 [2]. Bolaget, kallat Volkswagen Autonomy, ska ha kontor i Tyskland, Silicon Valley och Kina.

Egen kommentar

Det har ju blivit en trend att fordonstillverkarna skiljer ut AD-verksamheten, eller skaffar sig en partner för arbetet. Till skillnad från Volvo Cars och Veoneers bolag Zenuity så kommer tydligen VW att äga sitt bolag helt själva.

Källor

[1] Christiaan Hetzner: VW touts connectivity leap for new Golf, Autonews 2019-10-24 Länk

[2] Per Henricsson: Volkswagen skapar dotterbolag för självkörningen, Elektroniktidningen 2019-10-28 Länk

”Woz”: självkörande fordon är långt borta

Apple-medgrundaren Steve Wozniak ser inte att självkörande fordon (nivå 5) kommer att slå igenom, i vart fall inte under hans livstid [1].

Från att för några år sedan varit övertygad om teknologin har han nu gett upp tankarna på den. Anledningen är att den blir oerhört komplex – det finns helt enkelt för många variabler, sade Wozniak på konferensen Automotive Revolution. Det innebär att föraren måste därmed alltid vara beredd på att ta över när bilen inte klarar av uppgiften.

Egen kommentar

Wozniaks uttalanden får nog ses som hans egna och inte Apples. Det är fortfarande oklart om och hur Apple avser att satsa på självkörande fordon.

Källa

[1] Steven Finlay: Apple’s ‘Woz’ Sees Autonomous Vehicles as Long Way Off, WardsAuto 2019-10-25 Länk