Alla inlägg av Daban Rizgary

Fordon, Personbilar

Fiat Chrysler satsar på robotaxi i Kina

Fiat Chrysler Automobiles minibussar (Pacifica) ska utrustas med självkörande system ifrån AutoX och användas som robotaxi i Kina [1].

Företaget samarbetar med flera entiteter för framsteg inom autonoma fordon, bland annat: BMW, Intel, Mobileye, Waymo, Aurora, Aptiv och nu AutoX [1] [2].

Källor

[1] Hawkins, A. J., The Verge. Fiat Chrysler plans to launch a robot taxi service in China. 2020-02-10 Länk

[2] Fiat Chrysler Automobiles. We are on the threshold of the biggest revolution in personal transportation. Länk

Fordon

Seat nyttjar AGV utomhus

Seat använder sig nu av Automated Guided Vehicles (AGVs) för att transportera fordonsdelar utomhus i sin fabrik i Martorell [1].

Företaget sägs reducera sina koldioxidutsläpp med 1.5 ton per år med den nya lösningen. Robotfordonen kör med hjälp av Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) och är uppkopplade via 4G.

AGVs är inte nytt för transport av diverse material så som fordonsdelar inomhus, men fabriken i Martorell är den första som utnyttjar AGVs utomhus.

Källa

[1] SEAT. SEAT implements self-driving robots to automate outdoor parts transport. 2020-02-07 Länk

Fordon

Aptivs och Lyfts nya bedrifter

Vi har skrivit tidigare om Aptiv och Lyft’s pilotsamarbete (här) där de startat ett pilotprojekt för robotaxi tjänst i ett begränsat område i Las Vegas. Nu uppges det att pilotprojektet nått 100.000 betalda resor [1].

Fordonen har alltid en säkerhetsförare bakom ratten, och de körs manuellt på vissa platser som t.ex. parkeringar och i lobbyområden på hotell.

Källa

[1] Korosec, K. TechCrunch. Aptiv’s self-driving cars have given 100.00 paid rides on the lyft app. 2020-02-11 Länk

Mjukvara, Okategoriserade

Rättelse om Apex.ai

Förra veckan skrev vi att Apex.AI släppt sin open source stack Apex.OS men detta är inte korrekt. Här är förstahandsinformation som vi fått via mail från Apex.AI (vi behövde ta kontakt med dem eftersom rapporteringen i media varit otydlig/felaktig):

Apex.OS is based on open source ROS 2, but Apex.OS itself is not open-source.

Fordon, Mobilitetstjänster, Okategoriserade

Thundersoft och DiDi utvecklAr eget OS

Mjukvaruföretaget Thundersoft och Didi Chuxing (DiDi) går nu ihop i ett samarbete om ett operativt system för förarövevaknig, ADAS och autonoma fordon.

Samarbetet ska förhoppningsvis accelerera utvecklingen av denna teknologi.

Källa

PR Newswire. Thundersoft and Didi Chuxing Build Strategic Partnership Focusing on Intelligent Automotive Operating System. 2020-02-04 Länk

Fordon

Veoneer med en ny kund

Veoneer som utvecklar och tillverkar förarstödssystem har fått en ny kund som sägs vara en global fordonstillverkare med bas i Asien [1].

Veoneers förarstödssystem består av flera avancerade funktioner så som motorvägsstöd, filhållningsstöd, adaptiv farthållare med start och stop-funktionalitet, automatisk nödbroms, trafikskyltsigenkänning och automatisk helljuskontroll.

Källa

[1] Veoneer. Veoneer Selected to Supply System Based on Next Generation Vision and Radar System. 2020-02-05 Länk

Fordon, Mjukvara

Apex.ai open source lösning

Nyligen släppte Apex.AI sin open source stack Apex.OS som ska förenkla utvecklingen av lösningar för autonoma fordon [1]. En mjukvara har gjorts tillgänglig för alla och vem som helst kan bygga vidare på eller utnyttja delar av den. Med hjälp av Apex.OS behöver utvecklare inte lägga lika mycket tid på att utveckla grunden för autonoma lösningar.

Apex.AI har tidigare lanserat open source-lösningen Robot Operating System (ROS) som varit mer specificerad för robotik. Även om Apex.OS främst är utvecklad för automatiserade fordon kan det också användas inom områden som robotik och flyg.

Apex.AI utvecklar även en open source-lösning som är mer specifikt riktad mot automatiserade fordon: Apex.Autonomy.

Egen kommentar

Jag kan tänka mig att det finns en trade-off i hur specifika (för applikationsområden) open source-lösningar man vill tillgängliggöra, eftersom högre specialisering minskar friheten i problemlösning för de som använder koden.

Källa

[1] Ackerman, E., IEEE Spectrum. Apex.OS: An Open Source Operating System for Autonomous Cars. 2020-01-30 Länk

Fordon, Marknadsundersökningar, Mobilitetstjänster

Studier om acceptans

En metaanalys har publicerats om acceptans gällande automatiserade fordon i Japan [1]. Den utgår ifrån ett urval av 20 300 svar ifrån 108 undersökningar. Analysen tar hänsyn till två parametrar: fördelar och nackdelar och avsikt att använda.

I enkäter där det fokuserats på fördelar och nackdelar har man ställt frågor så som ”Samtycker du till ett samhälle där automatiserade fordon är implementerade och används i stor utsträckning?”. I enkäter där det fokuserats på avsikt att använda så har man ställt frågor så som ”Avser du att använda en förarlös taxi?”.

Resultaten visar bland annat att deltagare generellt hade en positiv inställning till automatiserade fordon från perspektivet av fördelar och nackdelar. Det visade sig också att positiva svar i frågor kring avsikt att använda korrelerade med positiva svar i frågor kring fördelar och nackdelar, men ej tvärtom. Kortare uttryckt så kunde deltagarna svara att aspekter av automatiserade fordon är bra, men samtidigt svara att de inte avser att använda dem.

En annan studie som också berör acceptans har riktat in sig på blinda användare [2]. Studien gjordes i Storbritannien och hade ett urval på 211 blinda deltagare. Resultaten från enkätfrågorna i den här studien visade att ca 40% av deltagarna uttryckte en positiv inställning, ca 45% uttryckte skepticism eller oro kring säkerhet, och ca 20% uttryckte bekymmer kring kostnad. Författarna uppmanar till kommunikation till allmänheten om fördelar i form av frihet för synskadade personer som automatiserade fordon kan medföra.

Egen kommentar

Studier kring acceptans av automatiserade fordon är speciellt känsliga för målgruppsskillnader, och båda dessa studier tar upp att skillnader i t.ex. ålder hos deltagarna var avgörande för svaren.

Källor

[1] Nishihori et al, International Journal of Intelligent Transportation Systems Research. What Affects Social Acceptance and Use Intention for Autonomous Vehicles – Benefits, Risk Perception, or Experience? -Meta-Analysis in Japan. 2020-01 Länk

[2] Benett et al, Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour. Willingness of people who are blind to accept autonomous vehicles: An empirical investigation. 2020-02 Länk

Okategoriserade, Personbilar

Cadillac lanserar enhanced Super Cruise

Vi har här på OMAD följt utvecklingen av Cadillacs Super Cruise förarstödssystem igenom åren, och nu kommer ett ytterligare steg i utvecklingen. Den nya uppdateringen som sägs vara den största uppdateringen hittills kallas Enhanced Super Cruise och kommer finnas tillgängligt på nästa års bilmodeller CT5 och CT4, samt nästa års Cadillac Escalade [1].

Med förbättrad mjukvara så skall förarstödssystemet ha en bättre prestanda, förbättrat användargränssnitt och funktion för automatiserat filbyte (som tidigare versioner inte haft förmåga att göra).

Egen kommentar

Cadillac skriver i pressmeddelandet att automatiserade filbyten kommer att fungera på kompatibla motorvägar och under vissa förhållanden. Det är en viktig punkt, eftersom Super Cruise i sig inte fungerar likt Teslas Autopilot där det går att aktivera förarstödssystemet baserat endast på trafikmiljön. I Super Cruise fall så skall General Motors ha kartlagt och godkänt motorvägen för att systemet skall kunna aktiveras. Systemet är i princip geofencat till utvalda vägar.

Det går att se vilka motorvägar som är kompatibla med Super Cruise här.

Källa

[1] Cadillac. Cadillac to Roll Out Enhanced Super Cruise. 2020-01-28 Länk

Personbilar, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Auroras framsteg och framtid

Aurora ger i ett blogginlägg insyn på hur de ser sig själva som en aktör i industrin, hur de mäter sin framgång och vart industrin är på väg [1].

De beskriver vikten av virtuell testning, och att kvalitet av körda mil är viktigare än kvantitet. Det sistnämnda är en uppmaning till att skapa värde från data som man samlar från körda mil.

Aurora självkörande system, Aurora Driver, påstås kunna byta körfält, påkalla andra trafikanters uppmärksamhet via s.k. nudging samt göra vänstersvängar i fyrvägskorsningar med mötande trafik. Under 2020 skall fokuset vara på att ta oförutsägbara trafikanter med i beräkningen.

Aurora har också nyligen fått tillstånd att transportera passagerare med sina fordon. Det här tillståndet beviljades av The California Public Commission och har tidigare bara beviljats till fyra andra företag, AutoX, Pony.ai, Waymo och Zoox [2].

Källor

[1] Urmson, C., Aurora Team. Defining Progress in 2020. 2020-01-24 Länk

[2] Korosec, K., TechCrunch. Aurora can now give the public rides in its self-driving cars. 2020-01-29 Länk