Alla inlägg av Azra Habibovic

Kooperativa system, Tester och demonstrationer

Uppkopplade fordon guidar till ledig P-plats

Resultaten från tester utförda inom ramen för det brittiska projektet UK Autodrive visar att uppkopplade fordon skulle kunna hjälpa förarna att hitta lediga parkeringsplatser. När ett fordon kommer till en parkering får det en uppdaterad värmekarta som visar tillgänglighet, medan realtidsuppdateringar från andra uppkopplade fordon visar upptagna/lediga platser. På det viset får förarna realtidsstöd att hitta ledig parkeringsplats.

Testerna har utförts i Milton Keynes i samarbete mellan Ford, Jaguar Land Rover och Tata Motors European Technical Centre (TMETC).

Jaguar Land Rover har också demonstrerat hur en automatiserad bil kan köra sig själv till en ledig parkeringsplats.

UK Autodrive testar en rad andra funktioner, inklusive Emergency Vehicle Warning och Electronic Emergency Brake Light. Till sommaren kommer projektet att testa en flotta med ca 40 små långsamtgående självkörande pods i centrala Milton Keynes.

Egen kommentar

Här påpekar de involverade parterna vikten av att kunna utföra tester både under kontrollerade förhållanden och i trafiken. Alla har något att lära sig av att samarbeta med varandra och komma ”out there”. De förespråkar dock ett steg-för-steg tillvägagångssätt.

Källor

[1] Fleet Industry News. Watch: Autonomous cars notify drivers of parking spaces, UK Autodrive trial reveals. 2018-02-23 Länk

Produktplaner, Trafiksäkerhet

Ford Co-Pilot360

Ford har presenterat sina planer för Ford Co-Pilot360 – ett avancerat förarstödssystem [1].

Med start hösten 2018 kommer systemet att lanseras globalt på företagets nyckelmarknader i form av automatisk nödbroms som blir standard på alla nya passagerarbilar, SUV och små lastbilar upp till F-150. Först kommer det att finnas i 2019 Ford Edge och Edge ST som lanseras till hösten på den nordamerikanska marknaden.

I Nordamerika kommer det enligt företaget att bli det mest avancerade säkerhetssystemet på heltäckande varumärken. Där kommer systemet att inkludera automatisk nödbromsning med fotgängardetektion, varning för döda vinkeln, körfälthållningssystem, bakre säkerhetskamera, automatisk strålkastare, adaptiv farthållare med stopp- och körfunktion samt körfältcentrering, styrhjälp för undanmanöver och efterkollisions-inbromsning. Dessutom kommer företaget att under 2019 introducera automatiskt nödbromssystem med bakåtbromshjälp. År 2020 väntas systemet att bli standard på 91% av Fords fordon i Nordamerika.

I sitt pressmeddelande betonar Ford vikten av testning för att uppnå mer avancerad automatiserad körning.

Egen kommentar

Fords planer har mötts av jubel på många håll i USA. Detta framförallt på grund av Uber-olyckan med en fotgängare där många experter är övertygade om ett sådant system hade kunnat undvika olyckan eller åtminstone reducera skadan. Kopplat till det kan ni läsa ett intressant inlägg: Ford’s Rise Marks NHTSA’s Fall.

Källor

[1] Ford News. Ford Co-Pilot360: Most Advanced Suite Of Standard Driver-Assist Technologies Includes Automatic Emergency Braking. 2018-03-15 Länk

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Baidu får testa i Peking

Kinas huvudstad Peking har godkänt Baidus testning av automatiserade fordon på stadens allmänna vägar [1]. Tillståndet gäller än så länge för 33 olika vägar som tillsammans utgör en vägsträcka på ca 105 km. Dessa vägar ligger i stadens glesare områden.

Enligt företagets VD öppnar detta upp för att etablera Peking som ett viktigt nav för automatiserad körning.

Egen kommentar

Det här tillståndet kommer efter den ökända Uber-olyckan, vilket tyder på att de kinesiska myndigheterna inte skräms så mycket av den. Samtidigt har Baidu förtydligat att rigorösa simuleringar kommer att genomföras med hjälp av företagets öppna plattform Apollo innan testning på allmänna vägar startar.

Källor

[1] Reuters. China Gives Baidu Go-Ahead for Self-Driving Tests After U.S. Crash. 2018-03-23 Länk

Trafiksäkerhet

Uppföljning av Uber-olyckan

Den tragiska Uber-olyckan som inträffade i början av veckan har väckt många reaktioner och lett till många uttalanden från både experter och allmänheten. Mycket av det som skrivs är inte faktabaserat och det gäller att vara på sin vakt och källkritisk. Utredningen om olyckan pågår både på lokal och federal nivå, och det är först när dessa är helt klara som vi kommer veta hela sanningen och vad som borde och inte borde ha skett. I väntan på det här är en sammanfattning av vad som framkommit under veckan:

  • Polisen har släppt en film tagen med en kamera i Ubers bil som visar händelseförloppet några sekunder innan olyckan. Fotgängaren leder en cykel och kommer från vänster. Fotgängaren verkar ha korsat två körfält och refugen innan hon når körfältet där olyckan sker (oklart om hon stod still på refugen innan hon tog steget ut i körfältet). Säkerhetsföraren som sitter bakom ratten reagerar inte på fotgängaren förrän bilen kommer i kontakt med den. Att bedöma av videon reagerar inte bilen heller, det finns alltså ingen synlig inbromsning eller undanmanöver.

  • Efter att ha sett filmen (som visar bara en liten del av händelseförloppet) har flera som arbetar inom området konstaterat att fotgängaren visserligen kommer från en skugga men att bilsensorer – lidar och kamera – borde ha upptäckt fotgängaren. Därmed borde bilen ha reagerat och inlett någon undanmanöver.
  • Något annat som många drar slutsats om är att människor är dåliga övervakare av automationen. Säkerhetsföraren som satt bakom ratten är tränad att övervaka automationen och det är hans ”enda” arbetsuppgift, men han missar att upptäcka fotgängaren i tid och agera. Han tittar ner vid ett par tillfällen och av hans reaktion att bedöma i slutet av filmen var han inte alls medveten om fotgängaren.
  • Jurister och forskare inom legala aspekter av automatiserade fordon tror att den inträffade olyckan kan komma att ses som ett prejudikat inom området och ha stor påverkan på hur myndigheterna hanterar automatiserade fordon framöver.
  • Förutom Uber som pausat alla sina försök med automatiserade fordon på allmänna vägar omedelbart efter olyckan, så har Toyota också valt att pausa sina försök.
  • Flera påpekar också att säkerhetssystem som Automated Emergency Brake (AEB) med fotgängar- och cyklistdetektering borde vara standard på både manuella och automatiserade fordon. Det verkar som att sådana system var avaktiverade på bilen i fråga.
  • Sustainable Transportation Lab vid University of Washington i Seattle har tittat på sannolikheten för Uberolyckan och jämfört med sannolikheten för en olycka med mänskliga förare vilken i USA är i medeltal en dödsolycka per 15 miljoner mil [1]. Med antagandet att olyckor är poisson-fördelade, dvs. en olycka kan uppkomma när som helst oberoende av när andra olyckor sker, kommer man fram till att det bara är 3,2% sannolikhet för att en dödsolycka ska ske under de första ca 4 miljoner km som Ubers bilar hittills testkörts. Detta innebär att det är väldigt osannolikt att en dödsolycka ska inträffa så tidigt, om de är lika säkra som manuellt körda bilar.

Egen kommentar

I Sverige finns det enligt SCB i dagsläget ca 4,8 miljoner personbilar. Om de i snitt kör 1000 mil om året innebär det att svenska personbilar tillsammans årligen kör 48 miljarder km. Bara här körs det alltså oerhört många km jämfört med de testkörningar som företagen genomför. Dvs. de 4 miljonerna km är långt ifrån tillräckligt för att kunna säga att bilarna är tillräckligt säkra.

Källor

[1] Don MacKenzie: Are Uber’s autonomous vehicles safe? Sustainable Transportation Lab 2018-03-19 Länk

Samverkan människa - maskin, Trafiksäkerhet

Ubers första dödsolycka

Under natten mellan söndag och måndag var en av Ubers självkörande bilar med i en olycka med en kvinnlig fotgängare som dessvärre avled av sina skador [1]. Det är oklart hur olyckan gått till exakt, men bilen ska ha varit i självkörande läge när den inträffat och en backupförare ska ha funnits bakom ratten. Olyckan inträffade i Tempe i Arizona när fotgängaren försökte gå över gatan.

Till följd av detta har Uber valt att pausa sina tester i Phoenix, Pittsburgh, San Francisco och Toronto. Företaget har inte offentliggjort några detaljer kring olyckan eller bekräftat att bilen varit i självkörande läge när olyckan inträffade.

Den amerikanska National Transportation Safety Board kommer att inleda en utredning av olyckan.

Egen kommentar

Som vi rapporterat om vid flera tillfällen har det under de senaste åren inträffat flera olyckor och incidenter involverande automatiserade fordon och fotgängare. Det är dock första gången som en så allvarlig fotgängarolycka inträffar. Utredningen får visa om fordonet gjort något fel, om olyckan kunde ha undvikits med rätt kommunikation från fordonet till fotgängaren (se artikeln om Ubers patent), eller om den tillhör olyckor som är helt enkelt oundvikliga oavsett med teknik eller med mänskliga förare bakom ratten.

I skrivande stund har vi begränsat med information om händelsen men det verkar som att en cykel var också involverad, antagligen ledde den nu avlidna personen cykeln eftersom olyckan rapporteras att vara en fotgängarolycka. Vissa medier beskriver också att fotgängaren korsade gatan vid ett övergångsställe, men på bilder och filmer som jag sett finns inget markerat övergångsställe synligt.

Källor

[1] Bergen, M, Bloomberg. Uber Halts Autonomous-Car Testing After Fatal Arizona Crash. 2018-03-19 Länk

Samverkan människa - maskin

Ubers patent för kommunikation med fotgängare

Uber har nyligen tagit patent på hur automatiserade fordon kan kommunicera sina avsikter till fotgängare [1]. Systemet, som kallas Light Output System, är kopplat till systemet som reglerar det automatiserade fordonets beteende. Beroende på vad fordonet avser göra kan det använda sig av olika ytor och gränssnitt för att kommunicera detta till fotgängare i dess närhet. Det kan handla om både visuella och ljudbaserade signaler.

Egen kommentar

Under 2013 inledde vi på RISE ihop med industriaktörer Volvo Cars, AB Volvo, Scania och Autoliv ett forskningsprojekt om kommunikation mellan just automatiserade fordon och omgivande fotgängare. Projektet resulterade bland annat i ett externt gränssnitt kallat AVIP som består av en ljusslinga som informerar fotgängare om fordonet i fråga framförs i autonomt läge, om det ämnar ge företräde och när det ämnar köra vidare efter att ha lämnat företräde. I början var intresset för dessa frågor generellt sett vagt, men några år senare fick det en hel del uppmärksamhet och inspirerade många andra aktörer att utforska ämnet, däribland Ford som visat ett snarlikt gränssnitt. Det har också bidragit till att en ISO-grupp börjat titta på om sådan kommunikation behöver standardiseras. Under tiden har vi också utökat projektet till att utforska kommunikation med andra trafikanter och fått sällskap av fler svenska aktörer. Hör av er om ni är intresserade av våra artiklar!

Källor

[1] Light Output System for a Self-Driving Vehicle. 2018-03-15 Länk

Lastbilar, Tester och demonstrationer

Uber levererar gods

Uber har bekräftat nyligen att det har pågående tester med automatiserade lastbilar i Arizona [1]. Testerna har pågått under de senaste månaderna. Det handlar framförallt om transporter kring Sanders och Topock.

Företaget är förteget om detaljer.

Egen kommentar

Under 2016 skapade Uber (via då nyköpta startuppföretaget Otto) stora rubriker när det levererade Budweiser öl från Fort Collins till Colorado Springs. Sedan dess har det varit väldigt tyst om företagets aktiviteter kring automatiserade lastbilar. Istället har vi skådat många rubriker kring Ubers tvist med Waymo, som resulterade i att Uber fått betala ”böter” till Waymo och att Waymo blivit delägare av Uber. Waymo i sin tur har också börjat testa automatiserade lastbilar.

Källor

[1] Locklear, M., Engadget. Uber’s self-driving trucks are making deliveries in Arizona. 2017-03-06 Länk

Mobilitetstjänster

Fords patent för självkörande pick-up

Den amerikanska patentmyndigheten USPTO har nyligen godkänt Fords patentansökan som beskriver ett system och en metod för upphämtning av resenärer [1].

I grova drag handlar det om ett system baserat på trådlös kommunikation mellan det självkörande fordonet och resenärens bärbara enhet (ex. smartphone). På resenärens begäran skickas fordonet till resenärens position som läses av automatiskt. När fordonet anlänt skickas ett meddelande till resenärens bärbara enhet. Det är dock först när resenären angett en säkerhetskod via enheten som hon/han kan öppna fordonet.

Egen kommentar

Det här systemet påminner om hur bilar öppnas idag i delade bilpooler. På så sätt har patentet inget stort nyhetsvärde, men det intressant att se hur automatiserade mobilitetstjänster ”tvingar” fordonstillverkarna att tänka lite out of the box.

Källor

[1] Passenger Pickup System and Method Using Autonomous Shuttle Vehicle. 2018-03-15 Länk

Mjukvara

Apollo Scape

Baidu har nu lanserat en öppen databas för automatiserade fordon, Apollo Scape [1]. Enligt företaget är den 10 gånger större än andra motsvarande öppna databaser, inklusive Kitti och CityScapes. Apollo Scape är en del av Apollo, Baidus öppna plattform för automatiserade fordon.

Apollo ger utvecklare tillgång till en komplett uppsättning lösningar och källkod, vilket gör det möjligt för dem att exempelvis konvertera ett konventionellt fordon till självkörande fordon på bara 48 timmar. Apollo Scapes ger dem nu ett dataset som kan användas för sensorutvärdering, simuleringar, vägnätsanalys och dylikt, samt möjliggör träning av självkörande fordon i komplexare miljöer, väder och trafikförhållanden.

Utöver det har Baidu blivit medlem i Berkeley DeepDrive (BDD) Industry Consortium som utforskar spetsteknologier inom maskinellt seende och maskininlärning för fordonsindustrin.

Företagets förhoppning är att bli ”the Android of the auto industry”.

Egen kommentar

Tillgång till data är avgörande för utveckling av automatiserade fordon. Likaså är det viktigt att kunna göra tolkning av data, och det är precis därför som Baidu inleder ett strategiskt samarbete med ett av världsledande konsortium inom djupinlärning.

Källor

[1] Walz, K., FutureCar. Baidu Apollo Releases the World’s Largest Dataset for Self-Driving Cars. 2018-03-14 Länk

Elektronik och processorer, Mjukvara, Sensorer

Autoliv levererar till Geely

Autoliv har fått i uppdrag att utveckla de första förarstödsystemen till Geelys bilar motsvarande automationsnivå 3 enligt SAE-skalan [1]. Det omfattar elektroniska styrenheter samt mjukvara till avancerade förarstödsystem, radarsystem och kamerasystem med mono- och stereovision. Utvecklingen kommer att ske i samarbete med mjukvaruföretaget Zenuity (Autolivs och Volvo Cars gemensamma satsning).

Då den kinesiska marknaden är stor och sådana här system  precis har börjat komma i fordon är detta en viktig milstolpe för Autoliv.

Källor

[1] Autoliv Press Releases. Autoliv Nominated to Develop and Produce First Level 3 ADAS System for Geely. 2018-03-08 Länk