Alla inlägg av Azra Habibovic

Tester och demonstrationer

JingChi.ai bilar i Kalifornien

Det kinesiska startupföretaget JingChi.ai har precis som Waymo lämnat in en ansökan till det kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) om att få testa automatiserade fordon utan någon förare bakom ratten på allmänna vägar i Kalifornien. Enligt granskningen som gjorts av IEEE Spectrum har JingChi.ai något mer dämpade ambitioner än Waymo. Här är några detaljer ur deras ”väl filtrerade” ansökan.

  • Initialt kommer bara ett fordon (en modiferad 2017 Lincoln MKZ hybrid) utan någon förare bakom ratten att testas i låga hastigheter på parkeringsplatser och på allmänna vägar med lite trafik och förbipasserande i ett obebott område i Sunnyvale i närheten av företagets högkvarter.
  • Testerna kommer att ske både dag- och nattetid.
  • En mänsklig operatör kommer att övervaka fordonet på distans (från kontoret). Vid behov kommer operatören att kunna ta kontrollen över fordonet. Det finns dock oklarheter kring hur detta skulle gå till exakt. Exempelvis anges bristande kommunikation med fordonet som en situation när operatören ska ta över kontrollen, men det framgår inte hur operatören kan ta över kontrollen utan en fungerande kommunikationslänk.
  • Det finns också möjlighet att ta över kontrollen direkt i bilen genom att hålla i ratten eller trycka på gas- eller bromspedal. Detta kommer dock inte att göras av passagerarna utan används bara som en nödlösning av företagets egna operatörer.
  • JingChi.ai kommer att förse lokala myndigheter med ett avgiftsfritt kontaktnummer och ett häfte som innehåller en beskrivning av hur deras fordon kan kännas igen samt detaljerade instruktioner om hur man bryter sig in och immobiliserar fordonen.

Det är oklart om tillståndet har blivit beviljat.

Källor

[1] Harris, M, IEEE Spectrum. Waymo Filings Give New Details on Its Driverless Taxis. 2018-05-14 Länk

Trafiksäkerhet

ACEA: Aktiv säkerhet är mest effektiv

Inför den kommande publiceringen av Europeiska kommissionens reviderade säkerhetskrav konstaterar European Automobile Manufacturers’ Association (ACEA) att aktiva säkerhetssystem bör stå i fokus och inkluderas i typgodkännande av nya fordonsmodeller [1]. Detta eftersom olycksanalys visar att sådana system kan reducera olyckor betydligt mer än andra åtgärder.

Analyser som utförts nyligen av Transport Research Laboratory (TRL) och Centre Européen d’Etudes de Sécurité et d’Analyse des Risques (CEESAR) visar bland annat att system som använder sig av kameror och andra sensorer för att öka förarens synfält och göra föraren uppmärksam på det kritiska området runt lastbilen är ca 50% effektivare på att reducera antalet dödsfall än att omforma lastbilens hytt till lågprofilhytt.

Dessutom har lågprofilhytt negativ inverkan på lastkapaciteten hos lastbilar eftersom det kräver stora förändringar i fordonets layout. Ju mindre transportutrymme en lastbil har, desto fler fordon behövs det för att transportera samma mängd gods, vilket i sin tur skulle leda till en ökning av koldioxidutsläppen.

Mer information om analysen och ACEAs synpunkter återfinns i ACEAs positionsartikel.

Källor

[1] ACEA. ‘Active’ vehicle safety most effective, new analysis of accident data shows. 2018-05-15Länk

Lagstiftning och regelverk

Ny strategi i Frankrike

Den franska finansministern Bruno Le Maire presenterade i början av veckan regeringens nya strategi för automatiserade fordon [1]. Enligt den kommer tester av automatiserade fordon upp till nivå 5 att vara tillåtna på alla allmänna vägar från och med 2019.  Nästa vecka väntas regeringen publicera strategier för offentliga åtgärder.

Samtidigt utvecklas ett regelverk som skall underlätta testningen. Det väntas stå klart 2019.

Ni som kan franska kan läsa strategin i dess helhet här.

Källor

[1] Whittaker, S., dronebelow. France Gives Green Light for Autonomous Car Experiments. 2018-05-16 Länk

Positionering

Navigation utan 3D karta

En grupp forskare vid MITs Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) har utvecklat en lösning som möjliggör för automatiserade fordon att navigera utan att ha tillgång till detaljerad 3D karta av omgivningen [1].

Med den nya lösningen som kallas MapLite kan automatiserade fordon klara obekanta vägar genom att enbart använda GPS och inbyggda sensorer.

Först definierar MapLite ett slutmål och ett “lokalt navigeringsmål” som behöver vara i fordonets nuvarande vy. Sedan skapas en sökväg till målet med hjälp av inbyggda sensorer som lidar. Ett viktigt antagande som görs är att vägen kommer att vara plattare än omgivande områden. MapLite inkluderar också parametriserade modeller som beskriver likartade situationer. En modell kan exempelvis beskriva vad fordonet ska göra vid korsningar eller hur den ska agera på en viss typ av väg.

Enligt forskarna är bergsvägar den största utmaningen eftersom systemet har problem med att handskas med dramatiska höjdförändringar.

Forskningen görs i samarbete med  Toyota Research Institute (TRI)  som har bland annat försett forskarna med en Toyota Prius som de använder i sina tester.

Egen kommentar

Det finns å andra sidan förstås goda skäl till att självkörande bilar matas med information från detaljerade 3D kartor, och det är att teknologin blir tillförlitlig på ett helt annat plan. Men den nya lösningen är självklart lovande och skulle underlätta navigeringen av automatiserade fordon betydligt.

Källor

[1] Conner-Simons, A., Gordon, R., MIT News. Self-driving cars for country roads. 2018-05-07 Länk

Lagstiftning och regelverk, Mobilitetstjänster

Grönt för Didi i Kalifornien

Mobilitetsjätten Didi har nyligen fått tillstånd för testning av automatiserade fordon på allmänna vägar i Kalifornien [1].

Just nu är det oklart om dessa tester kommer att leda till att företaget etablerar kommersiell närvaro i USA. Didi har inte offentligt diskuterat sina planer för amerikansk marknad. Värt dock att notera är att företaget planerar att erbjuda mobilitetstjänster i Mexiko och att det nyligen köpt upp ett stort brasilianskt mobilitetsföretag (99) samt Ubers andelar i Asien.

Källor

[1] Edelstein, S., The Drive. Chinese Uber Rival Didi Chuxing Gets Permission to Test Self-Driving Cars in California. 2018-05-14 Länk

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Grönt för Tencent i Shenzhen

Teknikjätten Tencent har nyligen fått tillstånd att testa självkörande fordon på vissa allmänna vägar i kinesiska staden Shenzhen [1].

Shenzhen Transport Bureau som beviljat tillståndet kräver att Tencents fordon ska ha både en förare och en säkerhetsansvarig person inne i fordonet.

Källor

[1] Reuters. Tencent gets self-driving car test license from China’s Shenzhen city – report. 2018-05-14 Länk

Kooperativa system, Lastbilar, Personbilar

Lastbilar och bilar varnar varandra

Volvo Trucks och Volvo Cars kan nu ”prata” med varandra [1]. Företagen delar nämligen anonymiserad realtidsinformation om faror med varandra via ett molnsystem.

Till att börja med är det information om varningsblinkers som fordonen delar med varandra. På så sätt kan förare varnas om faror i omedelbar närhet av den plats där föraren befinner sig.

Från och med 2018 kommer sådan information att delas mellan utvalda Volvo-lastbilar som säljs i Sverige och Norge med företagets egna riskvarningssystem, och Volvo-bilar utrustade med Volvo Cars varningssystem för varningsblinkers. Varningssystemet för varningsblinkers har funnits i Sverige och Norge sedan 2016, där det är standard på alla bilar i 90- och 60-serierna samt XC40.

Egen kommentar

Denna typ av funktion behöver förstås standardiseras så att det inte krävs enskilda avtal mellan alla möjliga tillverkare.

Källor

[1] Volvo Cars. Volvo Cars och Volvo Lastvagnar delar fordonsdata i realtid med varandra för ökad trafiksäkerhet. 2017-05-07 Länk

Trafiksäkerhet

Uppföljning av Uber-olyckan

Nu har det framkommit lite ny information om den ökända olyckan där en av Ubers bilar som framfördes i automatiserat läge kolliderade med en fotgängare i Arizona som dog till följd av sina skador.

Enligt flera källor har Ubers interna utredning av olyckan visat att fotgängaren upptäcktes av systemet. Däremot uteblev beslutet om reaktion.

Ubers interna utredning samt utredningen av den nationella haverikommissionen NTSB pågår och det är oklart när de kommer att bli klara.

Egen kommentar

I början av veckan rapporterades det om en ny allvarlig olycka i Arizona, den här gången med en Waymo-bil som skett i fredags. Enligt Waymo framfördes bilen av en mänsklig förare när olyckan inträffade. Plötsligt väjde en Honda som färdades i motsatt riktning för ett fordon som var på väg ut i korsningen. Hondan girade över refugen, in i Waymo-bilens körfält och de två krockade. Waymo har släppt en film som visar händelseförloppet. Enligt den lokala polisens preliminära bedömning kommer Waymo och dess förare inte belastas för det som inträffat.

Källor

[1] Bhuiyan, J., recode. Uber’s self-driving software detected the pedestrian in the fatal Arizona crash but did not react in time. 2018-05-07Länk

HMI, Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Drive.ai pilotar i Texas

Drive.ai är ett startuppföretag som förekommit flera gånger i vår nyhetsrapportering. Nu har företaget offentliggjort sina planer att lansera en pilot med automatiserade fordon i Frisco i Texas med start i juli [1].

Genom att använda företagets app kommer allmänheten att kunna beställa transport med sådana fordon. Fordonen kommer att trafikera en fördefinierad sträcka mellan ett affärscenter (HALL Park) och ett köpcenter (The Star).

Initialt kommer det att finnas en säkerhetsförare med i fordonet. Planen är att inom kort ersätta säkerhetsföraren med en assistent i passagerarsätet som ska utbilda resenärer om fordonet. Så småningom kommer resor utan extra personal att erbjudas. Under alla faser av piloten kommer fordonen att vara uppkopplade till ett kontrollcenter som vid behov kan anropa en fjärroperatör.

Under piloten kommer tjänsten att administreras av Denton County Transportation Authority i samarbete med The Hall Group, Frisco Station Partners och The Star.

Enligt Drive.ai är det tre faktorer som bidragit till att de kommit så långt i utvecklingen:

  • Deras världsledande kompetens inom AI och djupinläring.
  • Samverkan med privata och offentliga aktörer.
  • Säkerhet med människan i centrum. Fordonen är exempelvis märkta med “Self-Driving Vehicle”-skyltar så att folk kan känna igen dem, färgerna är noga utvalda och fordonen är utrustade med externa gränssnitt för att underlätta kommunikation med fotgängare och andra trafikanter runtomkring.

Här kan ni se hur det hela ser ut.

Källor

[1] Drive.ai Medium. Self-Driving Cars Are Here: Drive.ai is Launching in Texas. 2018-05-07 Länk