Alla inlägg av Azra Habibovic

Audi på tävlingsbanan

I söndags testade Audi en självkörande Audi RS 7 på tävlingsbanan Hochenheimring i Tyskland [1], som en del av säsongsfinalen i Deutsche Tourenwagen Masters.

Bilen framfördes utan förare och lyckades ta sig runt banan på ca 2 minuter, med en topphastighet av 225 km/h. Den är ganska lik modellen som finns ute på marknaden. Skillnaden ligger i utrustningen som används för självstyrning – framförallt en förfinad GPS och 3D kameror. Tack vare dessa kunde bilen uppnå en positioneringsnoggrannhet på centimeternivå.

Den här demonstrationen ses som ett viktigt steg i Audis utveckling av automatiserad körning. Vidareutveckling av tekniken kommer att ske i samarbete mellan Audi, Volkswagen Electronics Research Laboratory (ERL) och Stanford University.

Här kan ni se en inspelning från demonstrationen.

Egen kommentar

I vårt föregående brev skrev vi om ett föredrag av Chris Gerdes från Stanford University. Han visade bl.a. hur forskarna på hans universitet använder sig av tävlingsbanor och tävlingsförare för att skapa modeller som kan efterliknas av automatiserade bilar. Det är just en Audi som de använder i sina tester.

Källor

[1] Audi Media Services, Press release. Proof positive:  Audi RS 7 concept taken to the limit with no driver. 2014-10-19. Länk

Fjärrstyrning av lastbilar

I australiensiska gruvor runt Pilibra är självkörande lastbilar inte något nytt [1]. Gruvbolaget Rio Tinto har nämligen testat sådana lastbilar där sedan 2008.

Dessa lastbilar är av märket Komatsu som tillverkas i USA och som utrustats med en rad sensorer för att möjliggöra förflyttning utan något stöd från förare. En annan viktig detalj är att dessa lastbilar styrs och kontrolleras från Perth, ca 1800 km från Pilibra. Detta görs via ett trådlöst system som utvecklats av Cisco.

Enligt chefen för IDC (ett forsknings- och analysföretag inom gruvbranschen) är gruvbranschen väldigt öppen för nya IT-lösningar som syftar till att underlätta arbetet och öka produktiviteten. Det är dyrt och svårt att få tag på förare som kan köra stora lastbilar i gruvor, något som man kommer runt tack vare automatiseringen.

Källor

[1] Hall, M. The Sydney Morning Herald. Forget self-driving Google cars, Australia has self-driving trucks. 2014-10-20. Länk

Stora vinster med autonoma fordon i gruvor

Resource Global Network skriver att autonoma fordon är väldigt användbara i gruvor och andra krävande och farliga miljöer [1]. Gruvarbete är generellt sett farligt och vissa områden är helt enkelt otillgängliga för människor. Det är just i dessa områden som den stora vinsten med automation kan göras – man kan låta maskiner att på egen hand sköta uppgrävning och transport av malm och mineraler.

Mitch Torrie, chef för Autonomous Solutions Incorporated (ASI), tror att om 10 år kommer autonoma fordon vara standardutrustning i många gruvor, dock inte i alla. Detta kommer leda till en förändring i kompetensen hos gruvarbetarna. Istället för att utföra farliga arbeten kommer de behöva lära sig att hantera och fjärrstyra autonoma fordon.

Utöver förbättrad säkerhet väntas autonoma fordon i gruvor leda till ökad produktivitet och ekonomiska vinster.  Viktigt att påpeka är att dessa vinster inte väntas komma från reducering i arbetskraft utan från reducerade bränslekostnader, möjligheten att låta fordon arbeta dygnet runt och ökad precision vid uppgrävning.

Källor

[1] Resource Global Network (RGN). Automation for all. 2014-10. Länk

Från ”Green, Safe and Efficient Transport” seminariet

Igår var det dags för seminariet om hållbara transporter som vi tipsade om i vårt föregående brev.  Här är några av mina slutsatser baserat på det inledande talet som gavs av Chris Gerdes från Stanford University i USA.

  • Beläggningsgraden av fordon i USA är lågt (828 fordon per 1000 invånare). Stora vinster kan göras om dessa fordon kan användas mer effektivt.
  • Många tror att automation kommer att eliminera ”human error”. Men i själva verket kommer ”human error” skiftas från föraren till programmeraren.
  • I stort sett är det två typer av ”human errors” som kan uppstå: att programmeraren inte kan föreställa sig vad som kan hända i trafiken och att programmeraren gör implementerings fel.
  • Mänskliga förare kan vara otroligt duktiga och vi kan använda data från deras körning för att utveckla bra modeller som kan efterliknas av automatiserade fordon.
  • Automatiserade fordon kommer att ställas inför många etiska och juridiska utmaningar, speciellt i säkerhetskritiska situationer. Det är därför bra att ta hänsyn till dessa redan från början. Ett sätt är att arbeta i tvärdisciplinära team (t.ex. bestående av ingenjörer och psykologer).

Det var en hel del andra talare på seminariet som pratade om automatiserade fordon och vad som kan åstadkommas med dessa i vårt samhälle och slutsatsen som man kan dra är att ett tätt samarbete mellan myndigheter, industri och akademi är nödvändigt för att uppnå önskade effekter.

Programmet för seminariet med namn på alla talare hittas här.

Teslas framtida bilar

Tesla har nu offentliggjort sina planer gällande framtida automatiserade elbilar, skriver IEEE Spectrum [1].

Teslas framtida bilar kommer utrustas med GPS, en framåt-tittande radar och kameror som bl.a. läser av vägskyltar och detekterar fotgängare. Utöver detta kommer de att utrustas med flera ultraljudsensorer som ger 360-graders vy runt bilen.  Enligt företagets VD handlar det om speciella ultraljudsensorer som kan detektera objekt även på långt håll och i alla hastigheter.

Dessa sensorer kommer att möjliggöra funktioner som Lane Keep Assist, Active Cruise Control och Active Emergency Braking. De kommer också att göra det möjligt för föraren att släppa ratten under motorvägskörning och ägna sig åt annat. Dessutom kommer helt autonom parkering att vara möjlig.

IEEE Spectrum påpekar att Teslas planer och ambitioner egentligen inte är något revolutionerande – de är helt i linje med andra tillverkare som Mercedes, Volvo, Audi och Nissan. Men till skillnad från andra tillverkare kommer Tesla att utrusta alla sina framtida bilar med den nya teknologin.

Här kan ni se en film där Teslas VD demonstrerar automatiserad körning.

Källor

[1] Ross, P. E., IEEE Spectrum – Cars That Think. Tesla’s Model S Will Offer 360-degree Sonar. 2014-10-10. Länk

Automatiserade fordon för bättre trafikflöde

En grupp forskare på Temple University i USA har fått finansiering för ett treårigt projekt där målet är att utforska hur automatiserad körning påverkar trafikflödet [1]. Detta kommer göras via trafiksimuleringar.

Trafikköer på motorvägar är av speciellt intresse. Projektet kommer också att undersöka hur trådlös kommunikation mellan fordon (V2X) påverkar flödena.

Projektet kommer att genomföras i samarbete med University of Arizona (som har en testbil för automatiserad körning), University of Illinois (som har expertis inom prognostisering av trafikflödet) och Rutgers University-Camden (som har kompetens inom trafikmodellering).

Projektet finansieras av National Science Foundation’s Division of Computer and Network Systems som har avsatt 1 miljon dollar för detta.

Källor

[1] Science Daily. Using autonomous vehicles to improve traffic flow. 2014-10-08. Länk

Studenttävling i Sydkorea

Förra veckan var det dags för den 12e Future Automobile Technology Competition i Sydkorea [1]. Den här gången, precis som två föregående gånger, handlade tävlingen om självkörande fordon.

Det var totalt 12 studentlag som deltog i tävlingen. Fyra av dem (KAIST, Seoul National University, Kookmin University, Hanyang University) gick till final där de fick demonstrera deras fordon på en testbana i Hwaseong-si. Vinnarlaget fick ca 94 000 dollar i pris, medan lagen som kom på andra och tredje plats fick ca 47 000 respektive 28 000 dollar.

De tävlande fick ekonomiskt stöd från Hyundai Motor Group som avsatte sammanlagt ca 85 000 dollar för detta [2]. Utöver det gav företaget ett fordon och tekniskt stöd till lagen.

Egen kommentar

Det är oklart för mig vilket lag som vunnit tävlingen. Två föregående tävlingar som handlat om självkörande bilar har vunnits av Hanyang University. Tävlingen anordnas vartannat år. Här kan ni se en videoinspelning från tävlingen för två år sedan.

Källor

[1] Business Korea. Hyundai Motor Group Supports Students Applying Their Ideas to Autonomous Cars. 2014-10-03. Länk

[2] Business Korea. Hyundai Motor Group Supports Students Applying Their Ideas to Autonomous Cars. 2014-10-03. Länk

Volkswagen inleder samarbete med TomTom

Under Paris Motor Show i förra veckan offentliggjordes det att Volkswagen och TomTom skrivit under ett samförståndsavtal (MoU) om att tillsammans forska om fordon med hög automatiserings grad [1].

Målet är att utveckla digitala kartor som en byggsten för automatiserad körning. TomTom och Volkswagen kommer att arbeta enligt “Navigation Data Standard” för att utveckla skalbara och effektiva automatiserade system som inte kräver dyr hårdvara.

Egen kommentar

Man kan se en tydlig trend där fordonstillverkare och kartleverantörer hittar gemensamma beröringspunkter kring automatiserad körning.

Källor

[1] TomTom Press Release. TomTom and Volkswagen partner to shape the future of Highly Automated Driving. 2014-10-02. Länk

Mercedes-Benz testar på Concord Naval Weapons Station

Mercedes-Benz kommer att testa sina automatiserade fordon på den f.d. vapendepån Concord Naval Weapons Station (CNWS) i Kalifornien [1].

CNWS har ett stort nät asfalterade vägar som förbinder rader av gräsbevuxna bunkrar, något som påminner ganska mycket om vägstrukturen i tätbebyggda områden. Med en yta på ca 849 hektar är CNWS den största testbanan i USA. Dessutom är den stängd för allmänheten och anses vara den mest säkra testbanan i landet.

Mercedes-Benz betonar att utvärderingar i verklig trafikmiljö kommer att förbli deras fokusområde.

Egen kommentar

Mercedes-Benz Future Truck 2025 har fått en hel del uppmärksamhet på International Commercial Vehicle (IAA) mässan som hölls förra veckan i Tyskland. Ni kan läsa mer om detta på IEEE Spectrum eller på phys.org.

Källor

[1] Daimler News. Mercedes-Benz sends autonomous automobiles onto the USA’s most extensive testing ground. 2014-10-01 Länk

Kommer förarlösa bilar att vara påstridiga eller artiga?

Det här är en av många frågor som diskuteras i BBC News Technologys spalt om framtida städer, med speciellt fokus på Milton Keynes i Storbritannien, där små självkörande bilar ska testas inom ramarna för LUTZ (Low Carbon Urban Transport Zone) Pathfinder Programme [1].

Neil Fulton, som är projektledare för LUTZ, menar att väldigt artiga självkörande bilar skulle ha svårt att ta sig fram. Samtidigt kan självkörande bilar som är mer aggressiva vara en säkerhetsfara.  Han föreslår att undersöka möjligheten att självkörande bilar ska indikera sina intentioner visuellt eller auditivt.

John Miles, konsult från Arup som arbetat inom LUTZ, påpekar att självkörande bilar kommer förändra vårt transportsystem markant. Det är nu vi har möjlighet att anpassa transportsystemet till våra städer. Vidare menar han att investeringar i att göra vår infrastruktur som t.ex. trafikljus smartare är onödiga: framtida bilar kommer ha koll på varandra utan sådan infrastruktur.

Steve Yianni, chef för Transport Systems Catapult, hoppas att automation och trådlös kommunikation ska utnyttjas för att åstadkomma sömlösa resor och transporter utan flaskhalsar och förseningar. Ett mål med LUTZ är att generera data som kan analyseras och användas för att skapa nya smarta tjänster som underlättar mobilitet i städer.

 

Källor

[1] Wakefield, J., BBC News Technology. Tomorrow’s cities: Towards the congestion-free city. 2014-10-01 Länk