Ja, ni läste rätt. Walmarts patent om självkörande kundvagn har blivit beviljat. Mer om detta kan ni läsa om här.
Alla inlägg av Azra Habibovic
Självkörande busstjänst i Dubai
Det franska bussföretaget EasyMile kommer att i samarbete med Dubai Roads and Transport Authority, Emaar Properties och Omnix International att utföra tester med en helt självkörande buss i Dubai [1, 2]. Testningen påbörjades i torsdags och kommer att pågå i en månad.
Bussen kommer att trafikera en fördefinierad 700 meter lång sträcka. Den kan transportera upp till 10 passagerare åt gången och kan färdas med en maximal hastighet av 40 km/h. Under testningen kommer den dock att hålla en hastighet av 25 km/h eller lägre.
Under testperioden kommer resorna att vara gratis. Planen är att bussen så småningom ska ingå i en pendeltjänst mellan olika turistattraktioner, som exempelvis mellan Burj Khalifa och Mall of the Emirates.
Enligt Dubai Roads and Transport Authority är planen att ungefär en fjärde del av alla transporter i Dubai ska ske med självkörande mobilitetslösningar år 2030.
Egen kommentar
Som det framgår av videofilmen i länken är bussens rutt väl markerad med svart-gula linjer.
https://www.facebook.com/rtadubai/videos/1184570738295215
Självkörande busstjänst i Lyon
I den franska staden Lyon har busstillverkaren Navya inlett ett samarbetsprojekt med bussoperatören Keolis [1]. Projektet som kallas Navly går ut på att testa en gratis transporttjänst med Navyas helt självkörande eldrivna bussar i stadsdelen Confluence.
Premiären var i helgen och planen är att två sådana bussar ska trafikera den ca 1 300 meter långa sträckan. Det finns fem hållplatser längs med rutten och med en genomsnittlig hastighet på ungefär 15 km/h kommer det att ta ca 13,5 minuter att åka hela sträckan. Sträckan är relativt enkel och inkluderar inga korsningar, övergångsställen eller trafikljus.
Navyas självkörande bussar är utrustade med en rad sensorer inklusive lidar och kameror, och kan transportera upp till 12 passagerare. Priset för en sådan buss är ca 2 miljoner SEK [2]. Företaget har för tillfället fått ca 30 beställningar och planerar att utveckla större bussar som kan transportera upp till 20 personer. Enligt företagets VD, Christophe Sapet, kan även en självkörande bil bli verklighet år 2018.
Källor
[1] Navya. Launch of NAVLY in the Confluence district of Lyon. 2016-09-05 Länk
[2] Chazan, D., The Telegraph. World’s first driverless bus service begins carrying passengers in French city of Lyon. 2016-09-05 Länk
Självkörande busstjänst i Perth
Vi har innan rapporterat om att testning med en självkörande buss är planerad att utföras på allmänna vägar i Perth, Australien. Testningen påbörjades förra veckan och nu är det möjligt för allmänheten att färdas i en sådan buss [1, 2]. Den utförs av Royal Automobile Club of Western Australia (RACWA) som köpt in en självkörande buss tillverkad av den franska busstillverkaren Navya.
Bussen kallas RAC Intellibus, kan transportera upp till 11 passagerare och kommer att köra i hastigheter upp till 25 km/h. Den har ingen ratt och därmed ingen förare, men det finns en övervakare i den som vid behov kan trycka på en nödknapp. En sådan knapp är också tillgänglig till passagerarna.
RAC Intellibus kommer att färdas bland övrig trafik, inklusive bilar, cyklister och fotgängare. Teststräckan är 2,7 km lång och det finns bara start- och ändhållplats. Planen är att testningen ska pågå på den givna sträckan i ca 3 månader, och sedan kommer en ny sträcka att väljas ut. Total kommer testningen pågå i ett år.
Innan RAC Intellibus fick lov att färdas på allmänna vägar genomgick den en hel del testning på ett kontrollerat område. Efter det följde testning på allmänna vägar utan passagerare och med eskort, som sedan togs bort.
För att åka med i bussen krävs en registrering på RACWAs websida.
Här kan ni se hur bussen och teststräckan ser ut.
Källor
[1] RAC Intellibus. Länk
[2] Griffith, C., The Australian. Driverless bus takes to the road in Perth. 2016-09-01 Länk
Delphi + Mobileye
Delphi Automotive och Mobileye har inlett ett samarbete som går ut på att utveckla ett system för helt automatiserad körning [1].
Systemet kallas Central Sensing Localization and Planning (CSLP) och väntas nå marknaden 2019. Det kommer passa olika fordon och möjliggöra helt automatiserad körning på motorvägar liksom i tätbebyggda områden. Det kommer dock inkludera ratt och pedaler så att föraren kan ta över i nödfall.
Systemet kommer vara baserat på nyckelteknologier från båda företagen. Det kommer bl.a. att inkludera Mobileyes senaste version av EyeQ-systemet samt Delphis Multi-Domain Controller (MDC). Tillsammans kommer företagen att utveckla ett nytt sensorfusion-system samt skapa ett mänskligt-liknande körsätt så att bilen kan samverka med manuellt framförda fordon och oskyddade trafikanter.
Planen är att visa systemet under Consumer Electronic Show 2017 och påbörja fälttester strax därefter.
Källor
[1] Delphi. Mobileye and Delphi to Establish Partnership for SAE Level 4/5 Automated Driving Solution for 2019. 2016-08-23 Länk
Nvidias processor Parker
I samband med Hot Chip-konferensen som hölls i Cupertino i Kalifornien den här veckan presenterade Nvidia detaljer om sin processor Parker som ingår i plattformen NVIDIA DRIVE PX 2 som används av över 80 fordonstillverkare, underleverantörer och universitet världen över [1]. På grund av sin snabbhet, energisnålhet och skalbarhet är den särskilt lämpad för automatiserad körning.
Källor
[1] Nvidia. Get Under the Hood of Parker, Our Newest SOC for Autonomous Vehicles. 2016-08-22 Länk
Självkörande taxi i Singapore
Igår var det premiär för självkörande taxi: utvalda Singaporebor har nu möjlighet att beställa självkörande taxi via en mobilapplikation [1, 2]. Just nu har de 6 taxibilar att tillgå i ett affärsdistrikt på en 6 km lång vägsträcka, men planen är att både flottan och området ska utökas successivt till att täcka hela Singapore år 2018.
Den här taxitjänsten ingår i testverksamheten som drivs av startupföretaget nuTonomy.
Bilarna som används är av märket Renault Zoe och Mitsubishi i-MiEV som nuTonomy specialanpassat och installerat sin egen mjukvara på. Under testet kommer resorna att vara gratis och en ingenjör från företaget kommer att åka med i förarsätet redo att ta över kontrollen i fall att det skulle behövas.
Källor
[1] nuTonomy. nuTonomy Launches World’s First Public Trial of Self-Driving Car Service and Ride-Hailing App. 2016-08-25 Länk
[2] Watts, M. J., The Wall Street Journal. World’s First Self-Driving Taxis Hit the Road in Singapore. 2016-08-25 Länk
Hur fungerar Teslas ökända Autopilot?
Det kan ni se här i Wireds film.
Hur ser en DevBot ut?
Roborace är en racertävling för självkörande bilar. Den kommer hållas parallellt med Formula E. En plattform där olika tävlingslag kan implementera sin egen mjukvara som ska göra bilen självkörande har nu offentliggjorts. Den kallas DevBot och här kan ni se hur den ser ut.
Sammanfattning – del II
Helsingfors testar självkörande bussar. Under augusti påbörjades tester med två små självkörande bussar i centrala Helsingfors på (förbestämda) allmänna vägar [1]. De är tillverkade av franska EasyMile, kan transportera upp till 12 personer och kommer att åka med en maximal hastighet av 10 km/h. Det handlar om samma typ av bussar (Easymile EZ-10) som testats inom ramen för EU-projektet CityMobil2 i bland annat Vaanta i Finland. Testet kommer att pågå i en månad och ingår i stadens plan att inom 10 år göra bilägande meningslöst [2]. Enligt planen ska detta åstadkommas med hjälp av tjänster som möjliggör för Helsingforsbor att på ett enkelt sätt beställa transport från ett till ett annat ställe. Olika transportmedel från cyklar till självkörande bilar, självkörande bussar och vanlig kollektivtrafik ska fungera sömlöst och vara bekväma och enkla att använda så att de konkurrerar ut privatägda bilar. Självkörande bussar väntas ha en särskild roll för områden där nuvarande kollektivtrafik inte byggts upp (en roll liknande den som ”dollar vans” har idag i exempelvis New York, Dallas och Phoenix).
Mercedesbuss visas upp i Nederländerna. I juli var det dags för Mercedes-Benzs Future Bus att visas upp [3]. Demonstrationen ägde rum i Nederländerna på en 20 km lång sträcka mellan flygplatsen Schiphol i Amsterdam och närliggande staden Haarlem. Rutten innehöll flera korsningar och områden med fotgängare. Bussen körde själv med en maximal hastighet av 70 km/h utan något ingripande av föraren som fanns bakom ratten. Systemet som möjliggör automatiserad körning i den kallas CityPilot och är baserat på Daimlers Highway Pilot för lastbilar. Bussen kan också kommunicera med trafikljus och annan relevant infrastruktur och är särskild lämpad för Bus Rapid Transit (BRT).
Audi ska få information från trafikljus. Med start 2017 planerar Audi att möjliggöra för utvalda bilmodeller (Audi Q7, A4 och A4 allroad) att kommunicera med trafikljus via cellulära nätverk (LTE) i vissa amerikanska städer [4]. På det visset kan föraren informeras om trafikljusets status och hur lång tid det återstår till rött/grönt, med målet att åstadkomma mjukare körning med färre plötsliga inbromsningar. Sådan information anses också vara en viktig byggsten för automatiserade fordon. Kan det här vara början till slutet för trafikljus? – Det är i alla fall en fråga som tas upp av MIT Technology Review [5].
Australien antar europeisk standard. Australian Communications and Media Authority (ACMA) har beslutat att allokera frekvensbandet 5,9 GHz för kooperativa transportsystem (C-ITS) och att följa den europeiska kommunikationsstandarden [6]. De har också publicerat ett dokument som beskriver regelmässiga åtgärder som behövs för nationell uppbyggnad av C-ITS. Detta anses vara ett viktigt första steg mot ett integrerat, automatiserat och uppkopplat transportnätverk.
Baidu och Ford investerar i lidarteknologi. Vi har rapporterat om att Ford ämnar investera i lidartillverkaren Velodyne. Detta kommer göras i samarbete med Baidu, den kinesiska motsvarigheten till Google som håller på att utveckla teknologi för automatiserad körning [7]. Tillsammans investerar de 150 miljoner dollar och planen är att göra Velodynes sensorer billigare att masstillverka.
Lidar på ett enda chip. En grupp forskare vid MIT håller på att utveckla en lidarenhet implementerad på ett enda chip [8]. Enheten är mindre än ett mynt, har inga rörliga delar och kan massproduceras till en låg kostnad. Självkörande fordon är ett tänkt applikationsområde.
Comma.ai öppnar upp sin data. Många är överens om att tillgång till relevant data är en avgörande faktor för utveckling av automatiserade fordon. I början av augusti publicerade startupföretaget comma.ai över 7 timmars kördata på nätet som genererats med hjälp av företagets system för automatiserad körning under utvärderingen i Bloomberg i Nevada [9]. Detta för att uppmuntra andra till att utveckla automatiserad körning samt att dela med sig data. Företagets VD, George Hotz, som blivit känd efter att ha lyckats hacka en iPhone, passade på att skicka en hälsning till andra företag: Zoox, Tesla, Google, and Cruise, we are waiting for your Open releases. Comma.ais kördata hittar ni här.
Kartutveckling i Japan. Nio japanska fordonstillverkare och sex navigationsföretag har startat ett nytt gemensamt företag som kallas Dynamic Map Planning och leds av Mitsubishi Electric [10]. Målet är att utveckla högupplösta 3D-kartor över japanska vägar som ska kunna användas för automatiserad körning och som ska ha en 20 gånger bättre noggrannhet jämfört med dagens navigationssystem i bilar. Kartorna väntas vara redo 2020.
Självkörande varuleverans i Japan. Distributionsföretaget Yamato och it-företaget DeNA påbörjar samarbete inom ett projekt kallat Roboneko Yamato [11]. Projektet går ut på att testa självkörande distributionsfordon. Det är två tjänster som kommer att vara i fokus: en on-demand tjänst som lämpar sig för exempelvis förflyttning av bagage och större föremål, samt en online shopping tjänst som planerar och levererar beställda varor hem. Testningen påbörjas 2017 i utvalda områden och väntas pågå i ett år. Viktigt att notera är att det kommer att finnas en förare bakom ratten i dessa fordon under testfasen.
Självkörande fordon och funktionshindrade. Bättre mobilitet för de som inte kan köra själva är något som ofta nämns i samband med självkörande fordon. Enligt den amerikanska organisationen för blinda National Federation of the Blind är det inte självklart att det blir så eftersom självkörande fordon som är under utveckling är inte riktigt designade för att tillmötesgå de funktionshindrade [12].
Övrig intressant läsning och inspiration:
- Self-driving cars: the race to find a business model.
- Get to Know Each Other Aboard This Self-Driving Motorcycle.
- Ericsson and China Mobile conduct world’s first 5G drone prototype field trial.
- Autonomous Vehicles Might Develop Superior Moral Judgment.
- Digitized Trucking to Rely on Precision Mapping, Smart Roads and On-Board Analytics
- Cities Need More Public Transit, Not More Uber and Self-Driving Cars
- Smart Mobility office of Joint Venture Silicon Valley
- Study: The Serious Environmental Potential of Car-Sharing
- ULI Member-Led Group Explores Autonomous Vehicles’ Impact on Real Estate
- Learning to trust a self-driving car
Källor
[1] Gibs, D., The Guardian. Self-driving buses take to roads alongside commuter traffic in Helsinki. 2016-08-18 Länk
[2] Greenfield, A., The Guardian. Helsinki’s ambitious plan to make car ownership pointless in 10 years. 2016-07-10 Länk
[3] Daimler Media. World premiere: Mercedes-Benz Future Bus with CityPilot – a milestone on the way to the autonomous city bus, and a revolutionary mobility system for the future. 2016-07-18 Länk
[4] Audi Media. Audi announces the first vehicle to infrastructure (V2I) service – the new Traffic light information system. 2016-08-15 Länk
[5] Reilley, M., MIT Technology Review. Audi’s New Technology Is the Beginning of the End of Traffic Lights. 2016-08-17 Länk
[6] ITS International. Australia moves towards C-ITS systems. 2016-08-16 Länk
[7] Vincent, J., The Verge. Ford and Baidu invest $150 million in LIDAR technology for autonomous cars. 2016-08-17 Länk
[8] Poulton, C.V., Watts, M. R., MIT and DARPA Pack Lidar Sensor Onto Single Chip. 2016-08-04 Länk
[9] Electrek. comma.ai releases 7 hours of self-driving car data, calls for Tesla, Google and others to do the same. 2016-08-03 Länk
[10] The Japan Times. Japan firms developing 3-D maps for autonomous driving. 2016-08-19 Länk
[11] Bolton, A., CNet. Delivery company to trial self-driving vans in Japan. 2016-07-26 Länk
[12] Simpson, B., Driverless Transportation. Blind Don’t Have a Seat at Driverless Planning Table – Advocate. 2016-08-05 Länk