Etikettarkiv: University of Waterloo

Samverkan människa - maskin

Spela dig pigg?

Forskare vid University of Waterloo föreslår en lösning på problemet att hålla mänskliga förare alerta medan bilen kör själv så att de kan ta över vid en kritisk situation [1]. Idén går ut på att man spelar spel med VR/AR (virtuell/förstärkt verklighet) via head-up-displayer ihop med spelare i andra fordon runt om.

Egen kommentar

Kul idé men jag tror inte det löser problemet. Fortfarande måste man på kort tid kunna sätta sig in i den faktiska trafiksituationen och bestämma vad man ska göra. När ett Air Franceplan störtade i Atlanten för några år sedan hade piloterna flera minuter på sig att göra detta utan att lyckas.

Källa

[1] John Edgren: Forskarnas spel ger piggare förare i semi-självkörande bilar, Ny Teknik 2019-12-03 Länk

Mjukvara, Trafiksäkerhet

Skademildrande system

En grupp forskare vid University of Waterloo i Kanada har publicerat sina resultat i en ny vetenskaplig artikel med titel Crash Mitigation in Motion Planning for Autonomous Vehicles [1].

Som det framgår av själva titeln handlar artikeln om reducering av skador i oundvikliga olyckor med automatiserade fordon. De har använt sig av en modell för prediktiv kontroll (Model Predictive Control, MPC). När modellen förutsäger att en olycka är oundviklig aktiveras dess reglersystem som sedan baserat på bland annat kraschens uppskattade allvarlighetsgrad, fordonets dynamik och vägens utformning väljer en trajektoria med minst risk. 

Egen kommentar

Bättre säkerhet är en av de främsta förväntade fördelarna med automatiserade fordon och många tror att de aldrig kommer krocka. Men så är tyvärr inte fallet, förr eller senare kommer även automatiserade fordon att krocka. Då är det nödvändigt att ha system som kan mildra skador i olyckor som inte går att undvika. Men nya frågor kan uppstå när systemen avgör hur en krock ska ske – vilken bil ska man prioritera?

Källor

[1] Wang et al., Crash Mitigation in Motion Planning for Autonomous Vehicles. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Länk

Forskningsprojekt, Mjukvara

AutoDrive Challenge

SAE World Congress Experience, SAE International och General Motors anordnar en treårig utmaning för nordamerikanska universitet som kallas AutoDrive Challenge [1]. Utmaningen går ut på att inom tre år utveckla en självkörande passagerarbil motsvarande automationsnivå 4 på SAEs automationsskala.

Följande universitet har valts ut att delta i utmaningen: Kettering University, Michigan State University, Michigan Tech, North Carolina A&T University, Texas A&M University, University of Toronto, University of Waterloo och Virginia Tech. Varje universitet kommer att få en egen Chevrolet Bolt EV att använda som forskningsplattform.

Utmaningen startar under hösten 2017, och efter varje avslutat år kommer en deltävling att hållas.

Källor

[1] Safe Car News. GM and SAE International Select 8 North American Universities for New Autonomous Vehicle Competition. 2017-04-05 Länk

Lastbilar, Mobilitetstjänster, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Embark: en ny aktör på tunga sidan

I slutet av förra veckan visade startupföretaget Embark (tidigare känt som Varden Labs) upp sin lösning som möjliggör för lastbilar att framföras i automatiserat läge på motorvägar [1, 2]. Liksom motsvarande lösningar som visats av exempelvis Otto, är Embarks lösning designad för att stödja föraren och automatisera bara delar av körningen – när lastbilen lämnar motorvägen behöver föraren ta över kontrollen.

Enligt företagets vd Alex Rodrigues kan systemet hantera eventuella hinder vid motorvägskörning som en långsamt körande bil i samma körfält, och göra omgörning på icke mötesfria landsvägar. Det kan också hantera solreflektioner, dimma och mörker.

Embark har fått godkänt från myndigheterna i Nevada att testa systemet på delstatens allmänna vägar.

Embark grundades av Alex Rodrigues och Brandon Moak som fram till 2015 arbetade med robotik vid University of Waterloo. Deras ursprungliga plan var att arbeta med självkörade skyttlar, men har istället inriktat sig på automatiserade lastbilar eftersom de anser att sådana lösningar är lättast att kommersialisera. Företaget stöds av Maven Ventures, en av investerarna bakom Cruise Automation (som köpts upp av GM).

Här kan ni se hur Embarks lösning fungerar.

Källor

[1] Bhuiyan, J., Recode. This is the new self-driving truck company taking on Uber’s Otto. 2017-02-25 Länk

[2] Etherington, D., TechCrunch. Embark’s self-driving truck is ready to assist human drivers. 2017-02-24 Länk

Tester och demonstrationer

Ontario godkänner tester

Vi berättade redan för 3 år sedan om den kanadensiska provinsen Ontarios planer att bli testcentrum för automatiserade fordon. I oktober förra året lanserade man ett Automated Vehicle Program.

Nu har man godkänt de första tillstånden för University of Waterloo, Blackberry och Erwin Hymer Group att testa på provinsens vägar [1].

Källor

[1] Greg Layson: Ontario issues first permits for autonomous vehicles, Automotive News 2016-11-29 Länk

Tester och demonstrationer

Första självkörande bilen på kanadensiska vägar

Förra veckan testades ett självkörande fordon i närheten av University of Waterloo [1]. Fordonet är utvecklat av startupföretaget Varden Labs och det är första gången som ett sådant fordon körs på allmänna vägar i Kanada.

Det handlar om ett pendelfordon som är baserat på en golfbil. Det är designat för hastigheter upp till 20 km/h och utrustat med GPS, Wi-Fi och en rad sensorer inklusive lidar.

Källor

[1] Pender, T., Waterloo Region Record. Driverless vehicle takes historic ride at UW. 2015-08-19 Länk

Samverkan människa - maskin

Fordon som läser av förarens känslor

Det kommer dröja länge tills vi alla färdas i helt självkörande fordon. Under tiden är det viktigt att stödja föraren och få honom/henne att köra på ett säkert sätt. Bloomberg Businessweek skriver om studenter från University of Waterloo i Kanada som utvecklat ett system för igenkänning och hantering av förarens frustration och ilska [1].

Systemet använder sig av information från tre olika sensorer: en som mäter förarens hjärtfrekvens, en som mäter trycket från förarens grepp om ratten och en som känner av förarens ansiktsuttryck. Om förarens hjärtfrekvens och grepp om ratten överskrider ett visst värde aktiveras kameran för att kontrollera om föraren är frustrerad. För att systemet ska fungera behöver varje ny förare ”träna” kameran genom att visa sitt ansiktsuttryck när han/hon är lugn samt när han/hon är frustrerad.

När frustration upptäcks spelar systemet en lugnande låt från förarens smartphone med hjälp av en app som till exempel Musik Square. Musik har visat sig ha en lugnande effekt på förarna, men även andra åtgärder som gör föraren lugn kan tänkas (t.ex. temperaturjustering).

I samband med detta nämns också att flera fordonstillverkare redan introducerat system för detektion av uppmärksamhets- och trötthetsnivåer samt att igenkänning av känslor är något som är under utveckling. Det nämns bl.a. att Peugeot Citroën samarbetar med forskare vid École Polytechnique Fédérale i Schweiz för att skapa en videosensor som detekterar förares känslor, samt att Volvo håller på att vidareutveckla sitt befintliga trötthetsdetektionssystem. Volvos vidareutveckling går ut på att inkludera en sensor bestående av små lysdioder (LED) som möjliggör bättre igenkänning av förarens ansiktsuttryck och ögonrörelser.

Källor

[1] Winter, C. Bloomberg Businessweek. Teaching Cars to Read Our Emotions. 2014-03-26. Länk