Etikettarkiv: Toyota

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Självkörande bilar i Kalifornien

Självkörande bilar har nu testats på Kaliforniens vägar i mer än fyra år, men det är först nu som delstatens departement för motorfordon (DMV) vet hur många bilar det handlar om exakt, skriver ABC News [1].

Den 16 september trädde delstatens lag om att alla automatiserade testbilar behöver registreras och få tillstånd att testas i kraft. Samma dag utfärdade DMV tillstånd för 29 bilar från 3 företag:

  • 25 bilar (Lexus SUVs) från Google
  • 2 bilar från Mercedes
  • 2 bilar från Volkswagen Group of America

En handfull andra organisationer har ansökt om tillstånd och väntar på beslut från DMV.

Antalet automatiserade testbilar i övriga delstater är fortfarande okänt. Nevada har utfärdat tillstånd för Googles, Volkswagens och Continentals testbilar. I Michigan krävs inget tillstånd, men delstatens departement för motorfordon tror att det handlar om flera bilar från bl.a. Toyota, Chrysler, Ford och GM. I Florida är det bara känt att Audi utfört tester på allmänna vägar.

Egen kommentar

Den nya lagen i Kalifornien fastställer regler för testning, försäkring och registrering av automatiserade fordon samt för rapportering till DMV.

Källor

[1] Pritchard, J., ABC News. Self-Driving Cars Now Need a Permit in California. 2014-09-16 Länk

Okategoriserade

Många hinder kvar

Skrivet av Azra Habibovic

I samband med ITS World Congress 2014 hölls också en paneldebatt om automatiserade fordon [1]. I panelen deltog representanter från Toyota Motor Corporation, General Motors, Southwest Research Institute och Bosch samt en oberoende analytiker.

Diskussionen kan sammanfattas på följande sätt:

  • Det är en stegvis utveckling och introduktion av automatiserade fordon som gäller.
  • Föraren förblir ansvarig för bilens färd och måste vara delaktig i körningen ett tag till.
  • Just nu är målet att teknologin ska stödja föraren och ge honom/henne mer tid att reagera.
  • Automatiserad körning från dörr-till-dörr är något för nästa decennium.
  • Teknologin måste förbättras avsevärt för att kunna uppnå självkörning i alla möjliga situationer.  Det är bl.a. positionering av objekt som måste förbättras.
  • Självkörande bilar måste fungera felfritt under alla förutsättningar. Validering av sådana fordon blir därmed en riktig utmaning.

Källor

[1] Truett, R., Automotive News. Major roadblocks still exist for driverless cars, panel says. 2014-09-08. Länk (Vid problem att öppna länken sök på artikelns titel)

Okategoriserade

Toyotas huvudmål är säkra bilar, inte självkörande

Några representanter från Toyota, bland dem företagets säkerhetschef och teknikchef, har tydliggjort Toyotas vision gällande automatiserade fordon [1].  Detta gjordes i samband med en konferens i Michigan, USA.

Toyota ser framför sig en framtid där förarmiljön optimerar det bästa av människor och datorer.

Företagets huvudmål är att tillverka säkra bilar, och i dagsläget är det svårt att se att en bil som är helt datorstyrd kan uppnå den säkerhetsnivå som företaget strävar efter. Detta skulle kräva en mycket bättre infrastruktur än vad vi har idag.

Både människor och datorer har sina svagheter. De kan förstärka, men inte utesluta, varandra. Med detta i åtanke, kommer Toyota inte att satsa på helt självkörande bilar inom snar framtid.

Källor

[1] Bigelow, P, AutoBlog. Toyota will steer clear of driverless cars. 2014-09-04. Länk

Tester och demonstrationer

Industrin stödjer testning av automatiserade fordon

Vi har vid flera tillfällen rapporterat om pågående arbete vid University of Michigan i USA.

Nu har det blivit känt att flera företag inklusive Bosch, Econolite, Ford, General Motors, Toyota, and Xerox valt att samarbeta med universitetets Mobility Transformation Center (MTC) som fokuserar på testning och utvärdering av uppkopplade och automatiserade fordon [1]. Centret har sedan tidigare ett samarbete med federala, statliga och lokala myndigheter.

Detta offentliggjordes i samband med en ceremoni för byggstart av en testbana som ska simulera ett tättbebyggt område.

Källor

[1] University of Michigan. Industry leaders join U-M mobility transformation initiative. 2014-05-06. Länk

 

Okategoriserade

Samarbete mellan Tesla och Mobileye

Tesla har inlett ett nytt samarbete med det israeliska teknikföretaget Mobileye för att få hjälp med utveckling av automatiserade bilar, skriver Haaretz [1].

Mobileye har bl.a. utvecklat ett system som möjliggör automatiserad körning baserat på 5 kameror. Systemet är också synkroniserat med navigationssystemet i fordonet och används för att hålla säkert avstånd till framförvarande fordon samt att hålla fordonet i körfältet. Det kan också läsa av skyltar och trafikljussignalen. Systemet har testats av Opel, Audi, Toyota och Nissan.

Tesla har redan under 2013 offentliggjort sina planer på att inom 3 år automatisera runt 90 % av körningen.

Egen kommentar

Varken Tesla eller Mobileye har uttalat sig om samarbetet.

Källor

[1] Schmil, D., Hirschauge, O., Mobileye vying to develop driverless car. 2014-02-11. Länk

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Michigan tillåter testning av autonoma bilar

Enligt Michigan Live [1] kommer Michigan bli den fjärde delstaten i USA som tillåter och reglerar testning av självkörande bilar på allmänna vägar. Delstatens House of Representatives har i slutet av förra veckan godkänt lagförslaget som diskuterats vid olika instanser sedan början av året.

Biltillverkarna, inklusive Detroits Big Three och Toyota, samt en rad underleverantörer stödjer lagstiftningen. Google har däremot varit emot förslaget eftersom det utesluter användning av autonoma fordon för andra ändamål än testning.

Michigans lagstiftning är, enligt Google, mest restriktiv hittills och kommer göra att Michigan hamnar efter andra stater som har något ”mjukare” lagstiftning och som välkomnar en adoption av autonoma fordon i framtiden.

Lagförslaget (Senate Bill 169) kan läsas här.

Egen kommentar

Anledningen till att lagförslaget gillats av traditionella fordonstillverkare och ogillats av Google är att fordonstillverkarna och Google har olika visioner vad det gäller automatiserad körning. Generellt sett satsar fordonstillverkarna på att utveckla automatiserad körning som ett stöd till föraren (NTHSA Level 3), medan Google jobbar på att ta ersätta föraren helt och hållet (NHTSA Level 4).

Källor

[1] Oostling J., Michigan Live. Michigan gives green light to autonomous vehicle testing despite concerns from Google. 2013-12-13. Länk

 

 

Samverkan människa - maskin

Rolig och självkörande?

En fråga som många ställer sig är om bilar kommer vara roliga och intressanta efter att körningen blivit automatiserad. Toyota tycker i alla fall så.

Genom ett initiativ som kallas Fun Vehicle 2 (FV2) vill Toyota skapa en fysisk och emotionell koppling mellan föraren och fordonet [1]. Detta görs delvis genom att ta hänsyn till förarens kroppsrörelser och delvis genom att använda sig av förarens röst och ansiktsuttryck för att känna av hans/hennes humör.

En konceptbil som tagits fram som en del av initiativet har visats upp på Tokyo Motor Show 2013.

Egen kommentar

Utöver den fysiska designen så måste fordonstillverkarna vara innovativa vad det gäller tjänster tillgängliga i autonoma fordon.

Källor

[1] de Paula, M., Forbes. The Tron-Like Toyota FV2 Concept Car Isn’t As Far-Fetched As It Sounds. Länk

Konferenser

FFI-konferens ”På väg mot målen! På gång för ökad trafiksäkerhet, energi & miljö och ökad konkurrenskraft”

På gårdagens FFI-konferens ”På väg mot målen! På gång för ökad trafiksäkerhet, energi & miljö och ökad konkurrenskraft” togs förstås även automatiserade fordon upp. Första gången var för två år sedan, och nu kommer snart de första bilarna med någon form av automatisering. Flera talare pratade om att det går oerhört fort, fortare än någon annan utveckling inom fordonsindustrin tidigare.

I gårdagens nyhetsbrev om energieffektiva fordon (utgivet av Energimyndigheten) skriver Magnus Karlström om Toyotas framtidsvision att relationen mellan en bil och förare ska bli som mellan en ryttare och en häst. Ny teknologi som artificiell intelligens och röstigenkänning ska användas i bilen så att bilen kan känna av hur föraren mår för att kunna småprata. Föraren och bilen ska bli vänner.

Kontakta Magnus om ni vill läsa mer.

Tester och demonstrationer

Japans premiärminister prövar självkörande bilar

Enligt High-Tech Industry in Japan [1] och Automotive World [2] demonstrerade de tre japanska biltillverkarna Toyota, Nissan och Honda i lördags, i samband med Tokyo Motor Show, sin teknologi för autonoma fordon för premiärminister Shinzo Abe. Se en demo från provkörningen här (kunskaper i japanska underlättar men är inte nödvändigt).

Enligt Automotive News så sade Abe efteråt ”Today I rode in the AD cars from Toyota, Honda and Nissan. In particular, in tough driving conditions, tight curves, lane changing, using AD, I think our Japanese technologies are among the world’s best.”

Premiärminister Abe åkte i en Nissan Leaf i regeringskvarteren i Tokyo. Av de tre företagen så är det just Nissan som visar upp de högsta ambitionerna. Nissan håller på att bygga en provbana för autonoma fordon.

Nissans vice ordförande Toshiyuki Shigao har sagt att självkörande bilar är “the goal for the perfect safety car, supporting the driver. I think we should promote, extend this technology to many, many cars. This will really contribute to the sustainable life.” Takao Asami, Senior Vice President, har också kommenterat lagstiftarnas roll i utvecklingen av autonoma fordon: “The roles of national and local government are very important. First of all it is not allowed for a human driver to fully delegate driving to a machine, as of today. Secondly, we have to find new regulation, how to take care of accidents if they happen, who is responsible.”

Egen kommentar

Det är oklart för mig på vems initiativ demonstrationen genomfördes, på företagens eller regeringens, men det stöttades av Ministry of Economy, Trade and Industry. Det är tydligt att den japanska regeringen vill stötta sina biltillverkare och deras teknologiutveckling.

Man kan reflektera över företagsrepresentanterna bakom ratten. De ser inte helt bekväma ut i situationen, med händerna hela tiden beredda att gripa in. Det är nog varken bra för deras företag eller deras egna karriärer om de t.ex. skulle råka krocka med någon av följebilarna med premiärministern i bilen.

Källor

[1] High-Tech Industry in Japan: No. 801: Japanese prime minister experiences the automated driving system 2013-11-10 Länk

[2] Automotive World: Japan jockeys for autonomous drive leadership 2013-11-11 Länk

Konferenser, Samverkan människa - maskin

Exploring the User Experience of Autonomous Driving Workshop Automotive UI 2013

Skrivet av Maria Nilsson, Viktoria Swedish ICT

Hur kommer användarupplevelsen att varar för autonoma bilar? Vad är viktigt vid design av gränssnittet mot föraren?

Detta diskuterades i samband med Automotive UI 2013 på en workshop om användarupplevelsen vid användande av autonoma bilar, organiserad av Intel i samarbete med Microsoft.

På workshopen presenterade representanter för Intel en översikt (baserat på publik information) över olika biltillverkares tankar kring gränssnitt och autonoma bilar:

  • Toyota/Lexus Advanced Active Safety Reseach Vehicle är designad som en ”co-pilot” som tar över inför en överhängande olycka
  • Lincoln MKL (Ford Fusion) kan, när föraren aktiverat systemet, styra tillbaka bilen till nuvarande fil
  • Audi tar bort hastighetsmätaren och visar istället föraren ”världen” från bilens perspektiv vid aktivering
  • Honda ger auditiv varning (pip) var 10 sekund för att påminna föraren om att denne ska ha händerna på ratten (föraren förblir i kontroll)
  • BMW har implementerat reglerlagar som t.ex. att aldrig göra omkörningar på höger sida
  • GM/Cadillac har utvecklat något som de kallar ”Super control” som tar över när föraren först aktiverat konstantfarthållaren och sedan körfältsvarning (två knappar)
  • Ford frågar föraren om bilen ska ta över när den upptäcker en trafikstockning
  • Mercedes Benz visar bland annat energiflöden och ger föraren möjlighet att använda pekskärm för sekundära uppgifter

Vidare lyfte Intel fram att fordonstillverkarna och deras underleverantörer framförallt fokuserar på säkerhetsaspekter och  mindre på underhållning/komfort i samband med autonoma fordon. Intel ansåg att man borde trycka mer på produktivitet och möjligheterna till komfort/social interaktion när bilen blir mer och mer automatisk.

Egen reflektion: Det visuella gränssnittet är i fokus för autonoma bilar: oftast är det en särskild knapp eller spak som aktiverar autonom körning på eller i närheten av ratten. Denna knapp/spak skiljer sig åt med avseende på hur ”utsmyckad” och framträdande den är i bildesignen.

Den (nuvarande) autonoma bilen skapas genom att kombinera redan existerande aktiva säkerhetssystem.

Intressant är att endast Ford verkar ha en mer proaktiv approach där systemet frågar föraren om den ska ta över istället för att vänta på input från föraren.