Etikettarkiv: Toyota

Okategoriserade

Google utser John Krafcik till VD för självkörande fordon

Google har utsett John Krafcik, idag chef för bil-e-handelsbolaget TrueCar att leda sin verksamhet för självkörande fordon [1]. John Krafcik får titeln VD vilket kan tyda på att Google avser att skapa en egen enhet för verksamheten, i linje med den omorganisation som man beslutat.

Krafcik, 53, är bilman från grunden och har studerat på både Stanford och MIT. Under sin tid på MIT kom han i kontakt med lean production och Toyota-systemet som beskrivs i The Machine That Changed the World. Därefter arbetade han 14 år hos Ford, bland annat somchefsingenjör för SUV-bilar, innan han flyttade to Hyundai där han så småningom blev VD för den amerikanska verksamheten.  2014 blev han sedan chef för TrueCar [2].

Google säger att detta inte betyder att man kommer att börja producera självkörande bilar i närtid, utan det handlar om att bygga för framtiden.

Källor

[1] Google hires TrueCar’s Krafcik to steer auto project,  Automotive News 2015-09-13 länk

[2] How I Made It: John Krafcik, Los Angeles Times 2014-06-07 länk

Samverkan människa - maskin

Toyota storsatsar på forskning vid MIT och Stanford

I slutet av förra veckan blev det känt att Toyota kommer att investera 50 miljoner dollar i ett forskningsprogram om automatiserade fordon som ska utföras vid MIT och Stanford University i USA [1]. Budgeten kommer att fördelas jämnt mellan dessa två universitet. Programmet leds av Gill Pratt som varit programledare för DARPA Robotic Challenge.

Forskningen kommer att fokusera på hur automatiserade fordon kan återspegla manuell körning, hur de kan förstå och förutse andra fordons och människors beteende i deras närhet, och hur de kan interagera med dem på bäst sätt. Stanford planerar att studera ämnen som beslutsfattande, igenkänning och perception, medan MIT-forskarna kommer att arbeta med smarta användargränssnitt och samla in och analysera data från manuellkörning i hopp om att lista ut hur vi kör.

Källor

[1] Metz, R. MIT Technology Review. Toyota Investing $50M with Stanford, MIT for Autonomous-Car Research. 2015-09-04 Länk

 

Sensorer

Toyota visar framfötterna

Forskare från både TRINA (Toyota Research Institute North America) i Ann Arbour och från Toyota Central R&D Labs Inc. i Japan hade flera presentationer om sina system som hanterar Environment Perceptron för automatiserade fordon [1, 2, 3, 4].

Toyota ser Environment Perceptron och att förstå omgivande trafikanter och deras intentioner som de stora utmaningarna inom automatiserad körning. I sin forskning använder Toyota ofta takmonterade 3D Velodyne laserscanners (Velodyne HDL-32E) för att läsa av omgivningen runt om ett fordon, vilket de ser som en fördel jämfört med radar, där det ofta krävs flera sensorer för att skapa samma 360 graders vy. Andra metoder som de lyfter fram som intressanta är:

  • Multiband kameror, som använder olika sorters ljus för att detektera olika objekt, t.ex. mänsklig hud, eller som upptäcker i mörker.
  • Integrerad positionering, med hjälp av standard GPS och externa sensorer som accelerometrar eller kända landmärken i kombination med radar/lidar.
  • Stereo/Optical flow.
  • Lidar/Image processing.

Min uppfattning är att Toyota var den biltillverkare som hade flest presentationer och talare på plats. Deras resultat är imponerande och de visar stor bredd på sin forskning – samtidigt vittnar det om stora utmaningar för att introducera helt autonoma fordon på våra vägar.

Källor

[1] Chao Wang, Huijing Zhao, Chunzhao Guo, Seiichi Mita, Hongbin Zha, Visual-Based On-road Vehicle Detection: A Transnational Experiment and Comparison, 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) June 28 – July 1, 2015. COEX, Seoul, Korea

[2] Xue Mei, Naoki Nagasaka, Bunyo Okumura, and Danil Prokhorov, Detection and Motion Planning for Roadside Parked Vehicles at Long Distance, 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) June 28 – July 1, 2015. COEX, Seoul, Korea

[3] Chunzhao Guo, Kiyosumi Kidono and Yoshiko Kojima, Understanding Surrounding Vehicles in Urban Traffic Scenarios based on a Low-cost Lane Graph, 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) June 28 – July 1, 2015. COEX, Seoul, Korea

[4] Keisuke Yoneda Chenxi Yang, Seiichi Mita, Tsubasa Okuya and Kenji Muto, Urban Road Localization by using Multiple Layer Map Matching and Line Segment Matching, 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) June 28 – July 1, 2015. COEX, Seoul, Korea

Tester och demonstrationer

M City öppnar i slutet av juli

I slutet av juli blir det premiär för M City, en testanläggning för automatiserade och uppkopplade fordon i Michigan [1]. Det är University of Michigan som är värd för anläggningen. Målet är att i första hand möjliggöra för fordonstillverkare som General Motors, Ford, Toyota, Nissan och Honda att på ett kontrollerat men realistiskt sätt simulera trafiksituationer som kan uppstå i verklig trafik. Anläggningen är ca 13 hektar och kommer att innehålla flerfilsvägar, korsningar, cirkulationsplatser, trafikskyltar och markeringar samt huskulisser.

Källor

[1] Gardner, G., Detroit Free Press. U-M to open hub for testing self-driving cars. 2015-05-30. Länk

Okategoriserade

MICHauto vill ta självkörande fordon till Michigan

Koalitionen MICHauto har lanserat det s.k. Michigan Mobility Initiative, med mål att främja utveckling av nya och smarta mobilitetsformer, inklusive automatiserade och uppkopplade fordon, i Michigan [1]. Följande organisationer är involverade i detta: Michigan Economic Development Corp (MEDC), Business Leaders for Michigan (BLM), Michigan Department of Transportation (MDOT) och University Research Corridor (URC). Förhoppningen är att Michigan ska bli ledande inom teknologier som stödjer smart mobilitet.

MICHauto initierades av Detroit Regional Chamber och arbetar för att främja fordonsindustrin i Michigan. Koalitionens styrkommitté består av representanter från flera organisationer, däribland General Motors, Nissan, Toyota och KPMG.

Källor

[1] Detroit Regional Chamber. MICHauto Coalition Launches Mobility Initiative To Expand Michigan’s Global Leadership Of Connected Vehicle Technology And R&D. 2015-05-27 Länk

Lagstiftning och regelverk

Grupptalan väcks mot tillverkare av uppkopplade bilar

Advokatbyrån Stanley Law Group från Texas har lämnat in en grupptalan mot Toyota, Ford och GM till tingsrätten i Northern District of California [1]. Enligt grupptalan har dessa tillverkare sålt uppkopplade fordon med kända defekter som gör att bilarna kan hackas. Det är framförallt Controller Area Network (CAN) som har dålig förmåga att upptäcka och stoppa hackerattacker. Dessa defekter blir särskilt påtagliga när bilarna kan kommunicera trådlöst.

Detta tros vara den första grupptalan som väckts kring uppkopplade fordon.

Källor

[1] Newcomb, D., Forbes, The Connected Car Faces Its First Class Action Lawsuit. 2015-03-31 Länk

Tester och demonstrationer

Michigans testbädd öppnar i juli

Invigningen av den nya testanläggningen M City i Michigan kommer att äga rum den 20 juli, rapporterar MLive [1].

M City föreställer en stadsmiljö som upptar en yta på ca 13 hektar. Den utvecklas av University of Michigan i samarbete med en rad olika företag inklusive Delphi Automotive, DENSO Corp., Honda, Ford, General Motors, Toyota och Xerox. Budgeten ligger på ca 6,5 miljoner dollar.

M City kommer främst att användas för utvärdering av automatiserade och kooperativa fordon.

 

Källor

[1] Alien, J., MLive. University of Michigan official announces opening date for automated and connected vehicles site. 2015-01-26. Länk

Okategoriserade

Google försöker få till ett samarbete med fordonstillverkarna

Chris Urmson från Google har nyligen gjort ett uttalande där han offentliggjorde att Google inlett samtal med några etablerade fordonstillverkare om ett samarbete kring utveckling av autonoma fordon [1].

Målet är att accelerera utvecklingen så att självkörande fordon kan introduceras på marknaden runt 2020. General Motors, Ford Motor, Toyota Motor, Daimler AG och Volkswagen AG tillhör dem som Google samtalat med.

Urmson förklarade att Google inte bestämt sig om de ska tillverka egna självkörande fordon eller om de ska fungera som system- och mjukvaruleverantör åt andra fordonstillverkare. Han avslöjade också att Googles nuvarande prototypbilar byggts av ingenjörsföretaget Roush från Detroit samt att bilarna innehåller delar från olika tillverkare inklusive Continental AG, Robert Bosch, ZF, LG Electronics och Nvidia.

Egen kommentar

Så sent som i början av förra veckan konstaterade GMs teknologichef Jon Lauckner att GM är öppna för ett samarbete med Google. Läs mer om detta här.

Källor

[1] Lienert, P., White, J., Reuters. Google partners with auto suppliers on self-driving car. 2015-01-14. Länk

Funktioner, Kommunikation, Kooperativa system, Sensorer

Toyota i framtiden

När Lexus LS lanseras i nytt utförande 2017 väntas den ha system som möjliggör automatiserad körning på motorväg, rapporterar Ny Teknik [1].

Toyota (som tillverkar Lexus) kommer att göra tester med motsvarande teknik under den här månaden. Bilen som ska testas är bl.a. utrustad med sex ir-radarer, millimetervågsradar och stereokameror som tillsammans ger en 360-graders vy runt bilen. Den här tekniken möjliggör för bilen att själv köra på och av en motorväg, ligga i en motorvägsfil med säkert avstånd till framförvarande bil samt köra om ett långsammare fordon och gå tillbaka till sitt ursprungliga körfält.

Utöver detta, kommer vissa Toyota bilar som lanseras på den japanska marknaden 2015 att utrustas med kommunikation fordon-till-fordon och fordon-till-infrastruktur (V2X). Kommunikationen kommer att vara baserad på korthållskommunikation (DSRC, 760 MHz). Läs mer om detta på Traffic Technology Today [2].

Källor

[1] Abrahamson, H., Ny Teknik. Självkörande Lexus 2017. 2014-11-28. Länk

[2] Traffic Technology Today. Toyota to introduce V2X communications on 2015 Japanese models. 2014-11-27. Länk

Samverkan människa - maskin

Röstigenkänning – distraktion eller stöd?

Förra månaden publicerade University of Utah en studie som utforskat användning av olika handfria taligenkänningssystem vid bilkörning [1].

Studien testade flera system för olika uppgifter från olika biltillverkare inklusive Toyota, GM, Hyundai och Ford samt Apples Siri. För att avgöra om ett system är distraherande för föraren eller ej studerades förarens hjärtfrekvens och ögonrörelser. Systemen klassificerades sedan på en skala 1-5, där 5 betyder att systemet är väldigt distraherande.

Studien fann att majoriteten av de testade röstgränssnitten är distraherande eftersom de är komplexa, förvirrande och ofta dåliga på att uppfatta talkommandon. Bland de sämst presterande var Siri.

Apple har nu påpekat att studien inte använt Eyes Free och CarPlay som är specialanpassade för användning i bilar [2]. Dessa system är för närvarande tillgängliga bara i Ferrari.

Läs mer om ämnet här [3].

Källor

[1] University of Utah. Talking to Your Car is Often Distracting. 2014-10-07. Länk

[2] Gayomali, C., Fast Company. Apple responds to study that called Siri a dangerous distraction to drivers. 2014-11-24 Länk

[3] White, B. J., The Wall Street Journal. The Hassle of ‘Hands Free’ Car Tech. 2014-11-23 Länk (vid problem att öppna länken sök artikelns titel via webbläsaren).