Etikettarkiv: Tesla

Personbilar, Produktplaner

Comma One

Mot slutet av året kommer startupföretaget Comma.ai att lansera ett eftermarknadssystem som möjliggör automatiserad körning på motorvägar, eller som företagets VD George Hotz förklarar ”från Mountain View till San Francisco utan händerna på ratten” [1]. Det har ungefär samma funktionalitet som Teslas nuvarande AutoPilot.

Produkten kallas Comma One och kommer att kosta 999 dollar. Till det kommer en månadsavgift på 24 dollar för nyttjande av företagets mjukvara. Det relativt låga priset är möjligt eftersom produkten är baserad på redan existerande hårdvara: Comma One förlitar sig på en kamera som ingår i produkten samt på signaler från bilens egna framåtriktade radarsensorer.

Till en viss början kommer Comma One att stödja ett fåtal bilmodeller men planen är att så småningom göra den mer universell.

Egen kommentar

Det återstår att se om Comma.ai kan leverera den funktionalitet som utlovats. Men en sak är klar: utvecklingen går snabbt framåt hos Comma.ai och andra liknande startupföretag i Kalifornien. Detta beror till en stor del på enkla arbetsprocesser men också att företagen väljer väldigt specifika områden eller produkter att fokusera på.

Källor

[1] Etherington, D., Dillet, R., Techcrunch. Comma.ai will ship a $999 autonomous driving add-on by the end of this year. 2016-09-13 Länk

Sensorer

Puck Hi-Res

Sensorföretaget Velodyne har lanserat en ny lidar kallad Puck Hi-Res [1]. Den är baserad på företagets välkända lidar VLP-16 Puck och den nyligen lanserade Puck LITE.

Liksom sin föregångare har Puck Hi-Res ett horisontellt synfält på 360° och 100-meters räckvidd, men dess vertikala synfält är 20° vilket gör att kanalerna är tätare (avståndet mellan dem blir nu 1,33° istället för 2,00°). I praktiken innebär det att Puck Hi-Res har bättre upplösning. Därmed blir det lättare att detektera och klassificera objekt på längre avstånd.

Förhoppningen är att Puck Hi-Res ska få en avgörande roll för automatiserade fordon.

Egen kommentar

Medan vissa satsar stort på lidarsensorer är andra tveksamma om dessa är helt nödvändiga för automatiserad körning. Förra veckan konstaterade exempelvis Udacitys grundare Sebastian Thrun, som också varit med och grundat Googles projekt om självkörande bilar, att han tror att kameror kan hantera automatiserad körning utan lidar [2]. Ett företag som verkar också ha valt bort lidar är Tesla – deras nyligen lanserade uppdatering för Autopilot går ut på att använda radar. En anledning till detta kan vara att lidarsensorer är för tillfället relativt dyra.

Källor

[1] Wired. Velodyne LiDAR Announces Puck Hi-Res™ LiDAR Sensor, Offering Higher Resolution to Identify Objects at Greater Distances. 2016-09-14 Länk

[2] Tech Crunch Disrupt, San Francisco. Udacity’s Sebastian Thrun is Democratizing Education AND Self-Driving Cars. 2016-09-13 Länk

Funktioner, Personbilar, Sensorer

Tesla släpper ny version av Autopilot – och crowdsourcar data

I helgen berättade Elon Musk i Teslas blogg om den kommande uppdateringen av Teslas Autopilot, version 8.0 [1].

Den viktigaste delen är att man kommer att ge radarerna en större roll i funktionerna. Hittills har man huvudsakligen använt sig av kamerainformation. Med den nya funktionen så tror Tesla att den skulle ha kunnat identifiera ett stort metallföremål tvärs över vägen och bromsa. Detta förstås refererande till olyckan i maj.

Dessutom så har man gjort om styrnings-funktionen, kallad Autosteer, så att den stängs av om en förare ignorerar upprepade varningar att hålla händerna på ratten.

Som vi tidigare skrivit så samlar Tesla in stora mängder data. Nu vill man gå vidare med vad man kallar ”fleet learning”, där Teslabilar samlar in data som t.ex. identifierade objekt och skickar vidare till ”molnet”, varifrån andra bilar kan hämta den och göra en bättre objektidentifiering [2].

Källor

[1] Dana Hull: Musk Says Tesla’s New Autopilot Could Have Saved Driver’s Life, Bloomberg 2016-09-11 Länk

[2] Edward Niedermeyer: Your Tesla is watching you—whether or not you’re watching the road, Quartz 2016-08-17 Länk

Okategoriserade

Sammanfattning – del II

Helsingfors testar självkörande bussar. Under augusti påbörjades tester med två små självkörande bussar i centrala Helsingfors på (förbestämda) allmänna vägar [1]. De är tillverkade av franska EasyMile, kan transportera upp till 12 personer och kommer att åka med en maximal hastighet av 10 km/h. Det handlar om samma typ av bussar (Easymile EZ-10) som testats inom ramen för EU-projektet CityMobil2 i bland annat Vaanta i Finland. Testet kommer att pågå i en månad och ingår i stadens plan att inom 10 år göra bilägande meningslöst [2]. Enligt planen ska detta åstadkommas med hjälp av tjänster som möjliggör för Helsingforsbor att på ett enkelt sätt beställa transport från ett till ett annat ställe. Olika transportmedel från cyklar till självkörande bilar, självkörande bussar och vanlig kollektivtrafik ska fungera sömlöst och vara bekväma och enkla att använda så att de konkurrerar ut privatägda bilar. Självkörande bussar väntas ha en särskild roll för områden där nuvarande kollektivtrafik inte byggts upp (en roll liknande den som ”dollar vans” har idag i exempelvis New York, Dallas och Phoenix).

Mercedesbuss visas upp i Nederländerna. I juli var det dags för Mercedes-Benzs Future Bus att visas upp [3]. Demonstrationen ägde rum i Nederländerna på en 20 km lång sträcka mellan flygplatsen Schiphol i Amsterdam och närliggande staden Haarlem. Rutten innehöll flera korsningar och områden med fotgängare. Bussen körde själv med en maximal hastighet av 70 km/h utan något ingripande av föraren som fanns bakom ratten. Systemet som möjliggör automatiserad körning i den kallas CityPilot och är baserat på Daimlers Highway Pilot för lastbilar. Bussen kan också kommunicera med trafikljus och annan relevant infrastruktur och är särskild lämpad för Bus Rapid Transit (BRT).

Audi ska få information från trafikljus. Med start 2017 planerar Audi att möjliggöra för utvalda bilmodeller (Audi Q7, A4 och A4 allroad) att kommunicera med trafikljus via cellulära nätverk (LTE) i vissa amerikanska städer [4]. På det visset kan föraren informeras om trafikljusets status och hur lång tid det återstår till rött/grönt, med målet att åstadkomma mjukare körning med färre plötsliga inbromsningar. Sådan information anses också vara en viktig byggsten för automatiserade fordon. Kan det här vara början till slutet för trafikljus? – Det är i alla fall en fråga som tas upp av MIT Technology Review [5].

Australien antar europeisk standard. Australian Communications and Media Authority (ACMA) har beslutat att allokera frekvensbandet 5,9 GHz  för kooperativa transportsystem (C-ITS) och att följa den europeiska kommunikationsstandarden [6]. De har också publicerat ett dokument som beskriver regelmässiga åtgärder som behövs för nationell uppbyggnad av C-ITS. Detta anses vara ett viktigt första steg mot ett integrerat, automatiserat och uppkopplat transportnätverk.

Baidu och Ford investerar i lidarteknologi. Vi har rapporterat om att Ford ämnar investera i lidartillverkaren Velodyne. Detta kommer göras i samarbete med Baidu, den kinesiska motsvarigheten till Google som håller på att utveckla teknologi för automatiserad körning [7]. Tillsammans investerar de 150 miljoner dollar och planen är att göra Velodynes sensorer billigare att masstillverka.

Lidar på ett enda chip. En grupp forskare vid MIT håller på att utveckla en lidarenhet implementerad på ett enda chip [8]. Enheten är mindre än ett mynt, har inga rörliga delar och kan massproduceras till en låg kostnad. Självkörande fordon är ett tänkt applikationsområde.

Comma.ai öppnar upp sin data. Många är överens om att tillgång till relevant data är en avgörande faktor för utveckling av automatiserade fordon. I början av augusti publicerade startupföretaget comma.ai över 7 timmars kördata på nätet som genererats med hjälp av företagets system för automatiserad körning under utvärderingen i Bloomberg i Nevada [9]. Detta för att uppmuntra andra till att utveckla automatiserad körning samt att dela med sig data. Företagets VD, George Hotz, som blivit känd efter att ha lyckats hacka en iPhone, passade på att skicka en hälsning till andra företag: Zoox, Tesla, Google, and Cruise, we are waiting for your Open releases. Comma.ais kördata hittar ni här.

Kartutveckling i Japan. Nio japanska fordonstillverkare och sex navigationsföretag har startat ett nytt gemensamt företag som kallas Dynamic Map Planning och leds av Mitsubishi Electric [10]. Målet är att utveckla högupplösta 3D-kartor över japanska vägar som ska kunna användas för automatiserad körning och som ska ha en 20 gånger bättre noggrannhet jämfört med dagens navigationssystem i bilar. Kartorna väntas vara redo 2020.

Självkörande varuleverans i Japan. Distributionsföretaget Yamato och it-företaget DeNA påbörjar samarbete inom ett projekt kallat Roboneko Yamato [11]. Projektet går ut på att testa självkörande distributionsfordon. Det är två tjänster som kommer att vara i fokus: en on-demand tjänst som lämpar sig för exempelvis förflyttning av bagage och större föremål, samt en online shopping tjänst som planerar och levererar beställda varor hem. Testningen påbörjas 2017 i utvalda områden och väntas pågå i ett år. Viktigt att notera är att det kommer att finnas en förare bakom ratten i dessa fordon under testfasen.

Självkörande fordon och funktionshindrade. Bättre mobilitet för de som inte kan köra själva är något som ofta nämns i samband med självkörande fordon. Enligt den amerikanska organisationen för blinda National Federation of the Blind är det inte självklart att det blir så eftersom självkörande fordon som är under utveckling är inte riktigt designade för att tillmötesgå de funktionshindrade [12].

Övrig intressant läsning och inspiration:

Källor

[1] Gibs, D., The Guardian. Self-driving buses take to roads alongside commuter traffic in Helsinki. 2016-08-18 Länk

[2] Greenfield, A., The Guardian. Helsinki’s ambitious plan to make car ownership pointless in 10 years. 2016-07-10 Länk

[3] Daimler Media. World premiere: Mercedes-Benz Future Bus with CityPilot – a milestone on the way to the autonomous city bus, and a revolutionary mobility system for the future. 2016-07-18 Länk

[4] Audi Media. Audi announces the first vehicle to infrastructure (V2I) service – the new Traffic light information system. 2016-08-15 Länk

[5] Reilley, M., MIT Technology Review. Audi’s New Technology Is the Beginning of the End of Traffic Lights. 2016-08-17 Länk

[6] ITS International. Australia moves towards C-ITS systems. 2016-08-16 Länk

[7] Vincent, J., The Verge. Ford and Baidu invest $150 million in LIDAR technology for autonomous cars. 2016-08-17 Länk

[8] Poulton, C.V., Watts, M. R., MIT and DARPA Pack Lidar Sensor Onto Single Chip. 2016-08-04 Länk

[9] Electrek. comma.ai releases 7 hours of self-driving car data, calls for Tesla, Google and others to do the same. 2016-08-03 Länk

[10] The Japan Times. Japan firms developing 3-D maps for autonomous driving. 2016-08-19 Länk

[11] Bolton, A., CNet. Delivery company to trial self-driving vans in Japan. 2016-07-26 Länk

[12] Simpson, B., Driverless Transportation. Blind Don’t Have a Seat at Driverless Planning Table – Advocate. 2016-08-05 Länk

Funktionell säkerhet, Produktplaner, Trafiksäkerhet

Teslaolyckor och Master Plan

I juli kom avslöjandet om den första dödsolyckan involverande en ”självkörande” bil. Olyckan inträffade i maj i Florida när en Tesla Model S med aktiverad Autopilot krockade mot en lastbil (se mer om olyckan i vårt nyhetsbrev samt här). Detta har skapat en stor debatt och olyckan utreds nu av säkerhetsorganisationen NHTSA som bland annat bett företaget att redogöra för hur många gånger som systemet uppmanat föraren att ta över kontrollen. Dessutom har Teslas VD Ellon Musk blivit kallad att göra en redogörelse av olycksfallet inför den amerikanska senatens utskott om handel, vetenskap och transport [1].

Under juli inträffade två andra olyckor, en i Pennsylvania och en i Montana, där man misstänkte att Autopilot var aktiverad. I det första fallet redogjorde Tesla med hjälp av bilens loggdata att Autopilot inte var påslagen och att systemet skulle ha förhindrat olyckan om den varit aktiverad [1]. I Montana-fallet var Autopilot påslagen och uppmanade föraren att ta över kontrollen men förarreaktionen uteblev [2]. Nyligen inträffade ytterligare en olycka, den här gången i Kina. Liksom i Montana-fallet var Autopilot aktiverad, men föraren missade dess uppmaningar att hålla händerna på ratten [3]. Enligt föraren har Teslas personal vilselett honom och fått honom att tro att det var en självkörande bil som han köpt. Dessa påståenden avslås av Tesla som understryker att alla kunder informeras på samma sätt om att det handlar om ett förarstödsystem.

Som en följd av dessa och liknande olyckor har bland annat tidskriften Consumer Reports uppmanat Tesla att stänga av självstyrningsfunktionen i sin Autopilot och att byta funktionens namn eftersom det ger en felaktig bild av att Model S-bilen är kapabel att köra själv [4].

En annan nyhet är att Mobileye, företaget som levererar EyeQ videosystem för detektering och igenkänning av omgivningen till Tesla och flera andra fordonstillverkare, inte kommer förlänga avtalet med Tesla när det nuvarande kontraktet gått ut [5]. Det är oklart om initiativet tagits av Tesla eller Mobileye, men enligt Musk kommer inte detta att påverka Teslas planer inom området.

Under sommaren kom också del två av Musks ”master plan” [6]. I den redogör han vad företaget kommer att fokusera på framöver. När det gäller bilar skriver han följande:

  • Tesla kommer att ta en större del av konsumentmarknaden med hjälp av Model 3, en framtida kompakt SUV och en ny typ av pickup.
  • Tesla planerar att lansera lastbilar och bussar. Dessa är under utveckling och kan komma att visas upp redan under nästa år.
  • Helt självkörande fordon är en självklarhet och de ska vara 10 gånger säkrare än manuella fordon. Vägen dit är att bilarna fortsätter lära sig hur de ska köra. Det kommer dock krävas 10 miljarder kilometers körning innan Tesla kommer sluta referera till Autopilot som en beta-version.
  • När helt självkörande bilar blivit verklighet kommer Tesla-förarna att kunna anropa sin bil från avstånd samt dela sin bil med andra via en mobilapp. På det viset kan Tesla-bilar agera taxibilar när de inte används av sina ägare.
  • I städer där efterfrågan är stor kommer Tesla att ha en egen taxiflotta.

Egen kommentar

Det har minst sagt varit en händelserik sommar för Tesla. Just nu är det svårt att säga hur dessa olyckor kommer att påverka Tesla och deras arbete. Personligen tror jag att dödsolyckan kan komma att accelerera utvecklingen av automatiserad körning, både hos Tesla och hos andra företag. Många befarar att dödsolyckan kommer påverka NHTSAs policy om automatiserade fordon som håller på att uppdateras. Det återstår att se vad utgången blir men NHTSAs representanter har påpekat att deras positiva inställning till automatiserad körning inte påverkas av enstaka händelser.

Källor

[1] Shepardson, D. Automotive News. Tesla is asked to brief U.S. Senate panel on fatal Florida crash. 2016-07-14 Länk

[2] Lambert, F., Electrek. Tesla responds to ‘cover-up’ claims in ‘Montana Autopilot Accident’, offers more details on investigation. 2016-07-23 Länk

[3] Lambert, F., Electrek. Tesla driver in Autopilot accident was using his phone, says Tesla told him it was ‘self-driving’. 2016-08-10 Länk

[4] Consumer Reports. Tesla’s Autopilot: Too Much Autonomy Too Soon. 2016-07-14 Länk

[5] MIT Technology Review. Tesla Is Losing the Supplier of Autopilot’s Brain. 2016-07-27 Länk

[6] Tesla. Master Plan, Part Deux. 2016-07-20 Länk

Kommunikation, Trafiksäkerhet

Kommentarer om Tesla-olyckan

Vi har fått några kommentarer angående Tesla-olyckan vi skrev om i förra nyhetsbrevet:

”En liten rättelse till vad som skett i dödsolyckan med Teslas autopilot: lastbilen hade ett vitt, högtgående släp som färdades vinkelrätt mot Teslan. Kameran upptäckte inte släpet i motljus, däremot gjorde radarn det. För övrigt ser radar inte färger. Skälet till att bildatorn inte autobromsade var att detektionen kom från högt upp. Enligt Elon Musk tolkade sensorfusionsalgoritmen detta scenario som att detektionen kom från en högtstående vägskylt som man dessvärre sållade bort. Detta visar på svårigheten att verifiera för alla möjliga potentiellt farliga scenarion i AD sammanhang.”

”Olyckan skulle inte hänt med Vehicle-to-Vehicle-kommunikation: Teslas förklaring är kameran misslyckades med att detektera lastbilen och radarn detekterade lastbilen som en skylt. Ett tydligt scenario där sensorerna misslyckas. Med V2V skulle Teslabilen få veta tydligt att det kommer en lastbil och den kan förbereda sig (minst 300 meter innan korsningen, absolut tillräckligt för att agera).  Detta är det enklaste som V2V kan möjliggöra. I framtida V2V kommer lastbilen att inte bara skicka positionen utan också avsikten.”

”Tragiskt så klart. Samtidigt mycket tankeväckande. Folk från industrisidan och politiker är så positiva till aut. fordon. Men jag och många av mina kollegor från väghållar- och trafiksidan är ofta inte lika positiva. Det finns så mycket differenser och olikheter i väg-/gatu- och trafikmiljön som försvårar för aut.fordon på ett sätt som är lättare att se om man själv jobbar på väghållningssidan. Till exempel plötsliga väder- och ljusfenomen.”

Tack för kommentarerna!

Personbilar, Produktplaner

BMW vill bli #1 inom automatiserad körning

BMWs ordförande Harald Krüger berättade om företagets avsikter på en presskonferens i fredags [1]. BMW kommer att samarbeta med Intel och Mobileye för att utveckla teknologin i 3 steg: ”eyes off”, ”mind off” och till sist ”driver off”. Alla 3 stegen ska vara tagna till 2021 då man ska ha en bil på marknaden.

Samtidigt har säkerheten alltid högsta prioritet; den slutliga automatiseringsnivån är ännu inte beslutad. Krüger tog olyckan med Tesla-bilen som ett exempel på att teknologierna ännu inte är mogna för allmän användning.

Källor

[1] Jimi Beckwith: BMW to bring fully autonomous car to market in 2021, Autocar 2016-07-01 Länk

Personbilar, Trafiksäkerhet

Nyhetsbrev 255: Dödsolycka med Teslas Autopilot

Så har det som man befarade nu hänt, en dödsolycka med en självkörande bil där inte systemet kunde upptäcka ett hinder [1].

Det var i maj som en Tesla Model S i autopilot-mod körde rätt in i en lastbils-trailer på väg 27 utanför Williston, Florida, när lastbilen svängde vänster över Tesla-bilens körfält.

Tesla-olycka

Orsaken ska enligt Tesla ha varit att radarn inte kunde se den vita lastbilen mot den ljusa himlen och bromsarna ansattes inte [2]. Uppenbarligen uppmärksammade inte heller föraren lastbilen. Enligt Tesla är man tydlig med att föraren hela tiden ska ha händerna på ratten och övervaka körningen, även i autopilot-mod.

Amerikanska trafiksäkerhetsmyndigheten NHTSA ska nu göra sin första haveriutredning av en olycka med en självkörande bil.

Föraren av Tesla-bilen var en stor entusiast som tidigare hade lagt ut filmer på Youtube där han visar hur Autopilot fungerar och också vid något tillfälle räddat honom från en olycka.

Olyckan har gett mycket diskussioner om tekniken är tillräckligt mogen för att användas på allmänna vägar av vanliga kunder [3]. Även amerikanska advokater vädrar morgonluft.

Egen kommentar

Det är förstås mycket tragiskt med en sådan här olycka. Man kan  fundera på om den hade mildrats om trailern haft sidounderkörningsskydd som i Europa. Man kan också fundera över vikten att förmedla rätt information till föraren både innan man köper fordonet samt under körningen (se artikeln om Mercedes i förra nyhetsbrevet).

Förhoppningsvis leder olyckan ändå till en viss tillnyktring av den värsta hajpen kring den nya teknologin, så att den får utvecklas i den takt och till den nivå av automatisering som visar sig lämplig. Många aktörer verkar ha intecknat i förväg att allt kommer att gå bra.

Källor

[1] Dana Hull, Jeff Plungis, David Welch: Regulators Open Investigation Into Fatal Crash in Tesla on Autopilot, Bloomberg 2016-06-30 Länk

[2] Tesla Motors: A Tragic Loss, 2016-06-30 Länk

[3] Håkan Matson: Dags att dra i nödbromsen, Dagens Industri 2016-07-01 Betallänk

Personbilar, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Faraday Future ska testa i Kalifornien

Förra veckan blev det känt att fordonstillverkaren Faraday Future fått tillstånd att utföra tester med automatiserade bilar på allmänna vägar i Kalifornien [1].

Faraday Future har inte presenterat några detaljer om sin utveckling av automatiserade bilar ännu. Enligt Jan Becker, företagets chef för automatiserad körning vid utvecklingscentret i San Jose, kommer företagets elbilar att vara utrustade med state-of-the art förarstödsystem. Han har dock valt att inte kommentera något om högre grader av automation. Däremot har han bekräftat att mjukvaruuppdateringar kommer att ske trådlöst (ungefär som i Teslabilar).

Testningen väntas starta senare under året.

Egen kommentar

I början av juni blev det också känt att Faraday Future fått tre s.k. gröna skyltar (manufacturers’ plates) för att kunna utföra tester på allmänna vägar i Michigan [2]. Mycket tyder på att det kommer att handla om tester med automatiserade bilar men företaget har inte bekräftat vilken typ av tester de ämnar utföra.

Eftersom Faraday Future satsar på utveckling av eldrivna (lyx)bilar anses företaget kunna bli en av Teslas huvudkonkurrenter. För tillfället är det inte känt när dess bilar kan väntas på marknaden, men det har vid tidigare uttalanden framkommit att ambitionen är att rulla ut de första bilarna från företagets nya fabrik i Nevada inom två år.

Källor

[1] Lienert, P., Reuters. Tesla rival Faraday approved to test self-driving cars on California roads. 2016-06-21 Länk

[2] Brown, B., Digital Trends. Faraday Future to join the crowd in testing self-driving cars in Michigan. 2016-06-06 Länk