Etikettarkiv: Technical University of Eindhoven

Inspiration

Inspiration från CHI-konferensen

Årets upplaga av konferensen Human Factors in Computing Systems (CHI) skulle ha hållits i slutet av april på Hawaii. Konferensen blev inställd, och istället blev det några nationella och regionala online aktiviteter där bidrag från CHI presenterades och diskuterades.

På den nordiska delen av konferensen, Nordic CHI, presenterades ett 50-tal artiklar inom olika områden. Två relevanta områden var mobilitet samt drönare och robotar. Här är en kort sammanfattning av fyra artiklar för inspiration:

Misslyckade interaktioner med robotar och förkroppsligande effekter. Kontogiorgos och kollegor ifrån KTH undersökte i sin studie skillnaden mellan en människoliknande robot och en ”högtalarrobot”. Deras experiment visade att användare interagerade mer frekvent med roboten om den var människoliknande, medan frekvensen av interaktioner minskade drastiskt över tid med högtalarroboten. Under tidspress däremot så hade användarna en bättre interaktion med högtalarroboten än med den människoliknande roboten. Länk

Etik i rörelseinteraktion mellan människa och drönare. Sara Eriksson och kollegor ifrån Stockholms universitet, KTH, Florida Atlantic University, Norwegian University of Science and Technology och Luleå tekniska universitet undersökte interaktion mellan människa och drönare i dans. Forskarna utgick ifrån teorin om somaestetik som kan beskrivas som kroppsligt medvetande. Forskaren som myntade begreppet somaestetik Prof. Richard Shusterman är en av forskarna i det här bidraget. Länk

Interaktion och styrning av robotsvärm. Kim och kollegor ifrån Stanford University i Kalifornien och ABB Corporate Research Center bidrag handlade om styrning av robotsvärmar genom gester, verbala kommandon och pekrörelser, mer specifikt hur människor föredrar att kontrollera robotsvärmar och om antalet robotar i en robotsvärm påverkar hur man styr. Forskarna upptäckte bland annat en minskning i antal fingrar och en ökning i antal händer (två kontra en) som används för kommandon när antal robotar ökade. Länk

Externa gränssnitt för samverkan mellan automatiserade fordon och fotgängare. Detta är en studie som är baserad på online crowdsourcing och som delvis gjorts inom FFI-finansierade förstudien Scale-up. Studien gjordes i samarbete mellan Eindhoven University, RISE, och LMU Munich och gick ut på att ta reda på vilken färg och rörelsemönster hos ett externt gränssnitt som associeras med ”jag ger dig företräde” signalen. Länk

Fler artiklar från CHI-konferensen hittar ni här.

Fordon, Forskningsprojekt, Kolonnkörning, Lastbilar, Personbilar, Tester och demonstrationer

GCDC 2016: Tävlingen avgjord

28-29 maj var det dags för Grand Cooperative Driving Challenge (GCDC) 2016. Det var fem år sedan första GCDC anordnades av TNO i Holland på testmotorvägen A270 mellan Eindhoven och Helmond i Holland.

Tio lag från Lettland, Spanien, Frankrike, Tyskland, Holland och Sverige deltog i tävlingen som handlade om tre scenarion för kooperativ och automatiserad körning.

I tävlingen använde fordon exempel på nästa generations kommunikationsprotokoll för kooperativ körning som bl.a. möjliggör förhandling mellan fordon. Fordonen utförde till exempel automatiskt filbyte på motorväg som föregicks av förhandling för att fordonen skulle bestämma vilket fordon som skulle öppna en lucka för vilket. Det andra scenariot gick ut på att köra igenom en T-korsning utan trafikljus, fordonen förhandlade om vilket fordon som skulle passera som första, andra och tredje fordon genom korsningen.

Det tredje scenariot handlade om att utryckningsfordon, med hjälp av kommunikation och HMI i andra uppkopplade fordon skulle kunna begära i vilken fil de vill ha fri väg när de är under utryckning.

Vinnare i tävlingen var studenter från Högskolan i Halmstad som tävlade med en Volvo S60, på andra plats kom Team AnnieWay från KIT Karlsruhe som tävlade med en personbil från Mercedes och på tredje plats placerade sig KTH som tävlade med en lastbil från Scania.

GCDC 2016 arrangerades inom FP7-projektet i-GAME där TNO, TU/e (Techniche Universitet Eindhoven) från Holland, Idiada från Spanien och Viktoria Swedish ICT.

Här finns senaste nyheterna från GCDC2016 länk: https://twitter.com/hashtag/gcdc2016

Egen kommentar

De svenska lagen som deltog i GCDC 2016 arbetade tillsammans med stöd från SAFER inom projektet CoAct, en fortsättning på det projekt som ledde Högskolan i Halmstad, Chalmers och KTH till placering 2,3 och 4 i GCDC 2011.

Forskningsprojekt

i-GAME

Den 26 mars, kl 16-17, håller VRA (Vehicle & Road Automation, en del av ERTICO-ITS Europe) ett webbseminarium på temat Cooperative Automation: Activities in the European Project i-GAME. Mer information om seminariet inklusive anmälningsformuläret hittar ni här.

Syftet med i-GAME är att påskynda utveckling och introduktion av automatiserade och uppkopplade fordon. En av aktiviteterna inom projektet är att utveckla interaktions- och meddelandeprotokoll för kooperativ och automatiserad körning. Projektet har som slutmål att arrangera GCDC 2016 (Grand Cooperative Driving Challenge). Projektet leds av TNO, Holland och övriga deltagare är Viktoria Swedish ICT, Applus+Idiada, Spain och TU/e (Technical University of Eindhoven). Mer information om i-GAME och tävlingen hittas här.