Etikettarkiv: Google

Tester och demonstrationer

Google hyr provbana för autonoma fordon i Merced

Google har tecknat ett hyresavtal med Merced County, som ligger öster om San Fransisco, om att under två år hyra 60 acres (ca 240 000 m2) för sin utveckling av självkörande fordon[1]. Enligt Google så vill man komplettera provkörningarna som gjorts hittills på väg med prov på en avlyst provbana, för att kunna prova körning under svårare förhållanden och olika slags hinder.

Google betalar $19000 i månaden för området och kommer att ha 10-15 personer placerade där. Staden Merced är förstås glada över att få Google dit, liksom University of California Merced som har en avdelning för robotisering och sysslar bland annat med förarlösa flygplan.

Egen kommentar

Hyran verkar låg, men troligen är det huvudsakligen ren markhyra och inte mycket banor eller utrustning.

Provbanan tyder på att Google nu går över till mer detaljerad systemverifiering där man utsätter fordonen för situationer man inte vill eller kan göra på vanliga vägar. Men betyder det att de också syftar till att lansera någon form av produkt?

Källor

[1] FresnoBee/Merced Sun Star: Google set to lease Castle site for self-driving car program. 2014-01-24. Länk

Funktioner, Sensorer

Google-patent för att följa trafikljus i realtid

Ett patent från Google kallat ”Traffic signal mapping and detection” har nyss publicerats [1]. Genom att analysera bilder tagna med en bil-baserad kamera och leta efter gröna, gula och röda fält kan man identifiera trafikljus och lokalisera dessa på kartan. Informationen om att ett trafikljus slagit om t.ex. från grönt till rött kan sedan kommuniceras till andra autonoma fordon som då kan anpassa hastigheten. Vitsen är att kunna göra detta utan att behöva investera i kommunikationssystem mellan infrastruktur och fordon.

Patentet kan läsas här.

Källor

[1] Chris Chavez, Phandroid 2014-01-20: Newly published Google patent shows how their driverless cars monitor traffic lights in real-time. Länk

Okategoriserade

Sebastian Thrun om autonoma fordon

Dr. Sebastian Thrun är en mycket välrenommerad robotforskare som bland annat leder arbetet med Googles självkörande bil. Han är född i Tyskland och förutom att han är ”Google Fellow” har han också varit professor på Stanford, och har vid sidan om ett eget webutbildningsföretag, Udacity. På Google har han förutom den autonoma Googlebilen också varit med och utvecklat Google Street View [1] [2].

I en video från den amerikanska tidningen Wired som ni kan se här [2] berättar Dr. Thrun om sina visioner för autonoma fordon. Genom att eliminera det mest oberäkneliga elementet, föraren, från ekvationen kan trafikflödet förbättras, infrastrukturen utnyttjas bättre och i slutänden tiotusentals liv sparas.

Egen kommentar

Jag håller med Sebastian Thrun om mycket och speciellt säkerhetsperspektivet med den mänskliga faktorn. Hans beskrivning av problematiken att göra systemen tillräckligt säkra är också talande.

Men jag tycker att han kanske har ett perspektiv som fokuserar väl mycket på stora motorvägar. Om motorvägarna i t.ex. Tyskland och USA är överfyllda, är verkligen den enklaste lösningen att packa dem tätare med hjälp av autonoma fordon? Och hur lång tid skulle det ta?

Källor

[1] Wikipedia: Sebastian Thrun Länk

[2] Wired: Google’s Car Guru Talks About a Future of Wildly Safe Roads. 2014-01-15. Länk

Okategoriserade

10 företag att hålla ögonen på

Fast Company (FC) [1] har listat 10 företag som på ett eller annat sätt arbetar med att utveckla autonoma fordon och som kan vara intressanta att hålla koll på.

Dessa företag är:

Google. Trots att många tror att Google vill bli en ny biltillverkare verkar det som att Google är inne på att utveckla mjukvara till fordonssystem som agerar smidigare och snabbare än föraren.

QNX. Ett kanadensiskt mjukvaruföretag som vill omvandla bilen till den ultimata mobila enheten. QNXs använder sig av ett kommersiellt tillgängligt Unix-liknande operativsystem som möjliggör att flera applikationer kan köras samtidigt på ett snabbt och robust sätt.

Delphi. Som en känd underleverantör till fordonstillverkare jobbar Delphi med att reducera komplexiteten i avancerade system. Ett konkret exempel är en multi-domänenhet som företaget utvecklat och som utför samma arbete som flera elektroniska kontrollenheter (ECU).

Continental. I början av 2013 offentliggjorde företaget sitt mål gällande autonoma fordon. Ett viktigt projekt som man driver är att koppla upp bilar via trådlösa närverk, något som stimulerat till ett samarbete med bl.a. Cisco och IBM.

Convisint. Ett företag från Detroit vars kärnteknologi för säker internetkommunikation kan spela stor roll för fordonssystem som behöver kommunicera med omgivningen som t.ex. trafikljus.

Codha Wireless. Med expertis inom hård- och mjukvarudesign för kommunikation mellan fordon och mellan fordon och andra objekt (V2X) möjliggör Codha Wireless för fordon att bilda s.k. ad hoc mesh-nätverk.

AutoTalks. Ett israeliskt företag med liknande expertis som Codha Wireless. De har nyligen lanserat ett chipset som påstås kunna behandla datapaket som bilen tar emot från omgivningen under mindre än en millisekund. Chipsetet har hög säkerhetsgrad och är redo för massproduktion.

Mobileye. Också ett israeliskt företag som tillverkar övervakningssystem baserade på en kamera och ett ”system-on-chip”. Exempel på tillämpningsområden är säkerhetssystem för fotgängare och intelligenta strålkastare.

Nvidia. Grafikjätten från Kalifornien med mål att göra bilens processorer uppgraderingsbara, vilket kommer vara av stor fördel för uppkopplade och autonoma fordon.

Egen kommentar

Fast Company är en amerikansk tidskrift med fokus på teknologi, design och näringsverksamhet.

Det finns ingen information om hur dessa företag blev utvalda mer än att de håller på med intressant utveckling som relaterar till autonoma fordon. Detta är exempel på nyheter som produceras när ett område är hett.

Med detta sagt vill jag belysa att listan kan vara något partisk och att det finns säkert flera andra företag som skulle kunna hamna på en sådan lista beroende på vad man anser vara viktigt och intressant.

Ett exempel är QNX som ägs av RIM (Blackberry). QNX levererar operativsystem och plattformar till infotainmentsystem i high-end-nischen. Det är snarare så att QNX utmanas av open source-alternativ som GENIVI och Android, och behöver se över sin affärsmodell och erbjudande än att se dom en ny växande aktör.

Källor

[1] Tannert, C., Fast Company. 10 Autonomous Driving Companies to Watch. Länk

Elektronik och processorer

Mer om Open Automotive Alliance

Vi skrev förra veckan om Open Automotive Alliance. Tanken är att få till en varumärkesövergripande plattform för infotainmentfunktoner i bilarna, alltså det som syns och hörs. De säkerhetskritiska delarna av fordonselektroniken berörs alltså inte.

I Googles blogginlägg om alliansen står det:

”In this multi-screen world, switching between our different devices should be easy and seamless. Common platforms allow for one connected experience across our phone, tablet and PC, so we get the right information at the right time, no matter what device we’re using. But there’s still an important device that isn’t yet connected as seamlessly to the other screens in our lives – the car.To help address that gap, today we’re announcing a new partnership that will bring Android, the world’s largest open platform, to the open road. Google has teamed up with automotive and technology leaders Audi, GM, Honda, Hyundai and Nvidia to form the Open Automotive Alliance (OAA), a global alliance aimed at accelerating auto innovation with an approach that offers openness, customization and scale.

Today, millions of people already bring Android phones and tablets into their cars, but it’s not yet a driving-optimized experience. Wouldn’t it be great if you could bring your favorite apps and music with you, and use them safely with your car’s built-in controls and in-dash display? Together with our OAA partners, we’re working to enable new forms of integration with Android devices, and adapting Android for the car to make driving safer, easier and more enjoyable for everyone. Putting Android in the car will bring drivers apps and services they already know and love, while enabling automakers to more easily deliver cutting-edge technology to their customers. And it will create new opportunities for developers to extend the variety and depth of the Android app ecosystem in new, exciting and safe ways.But this is just the beginning; we welcome other automotive and technology companies to join the OAA, to work together to build a common platform to drive innovation in the car and bring Android to the open road. Learn more about the OAA at openautoalliance.net, and stay tuned in 2014 for more updates coming soon to a car near you.”

Källor

[1] Android Official Blog. New partnership to bring Android to the open road. 2014-01-06 Länk

Okategoriserade

Nya samarbeten

Google har offentliggjort ett nytt samarbete med Audi, GM, Honda, Hyundai and Nvidia kallat Open Automotive Alliance (OAA). Syftet med OAA är att utveckla en gemensam plattform för fordon baserad på Android [1].

Audi har också inlett ett nytt samarbete med Qualcomm som ska utveckla 4G LTE chip för trådlös kommunikation i vissa Audi modeller [2].

Källor

[1] Open Automotive Aliance. New roads ahead for Android and the Open Automotive Alliance. 2014-01-06. Länk

[2] Simonite, T., MIT Technology Review. 2014-01-07. Länk

Konferenser

Google på ATA

American Trucking Association (ATA) Executive Summit 2013 hölls i början av december i Dallas, Texas. Konferensen handlade om autonoma och uppkopplade fordon samt ”big data” och framtidens lastbilar.

En av talarna på konferensen var grundaren till Google Driverless Car Project, Anthony Levandowski. Han pratade om autonoma fordon och deras framtid på amerikanska vägar. Talet kan ses här.

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Michigan tillåter testning av autonoma bilar

Enligt Michigan Live [1] kommer Michigan bli den fjärde delstaten i USA som tillåter och reglerar testning av självkörande bilar på allmänna vägar. Delstatens House of Representatives har i slutet av förra veckan godkänt lagförslaget som diskuterats vid olika instanser sedan början av året.

Biltillverkarna, inklusive Detroits Big Three och Toyota, samt en rad underleverantörer stödjer lagstiftningen. Google har däremot varit emot förslaget eftersom det utesluter användning av autonoma fordon för andra ändamål än testning.

Michigans lagstiftning är, enligt Google, mest restriktiv hittills och kommer göra att Michigan hamnar efter andra stater som har något ”mjukare” lagstiftning och som välkomnar en adoption av autonoma fordon i framtiden.

Lagförslaget (Senate Bill 169) kan läsas här.

Egen kommentar

Anledningen till att lagförslaget gillats av traditionella fordonstillverkare och ogillats av Google är att fordonstillverkarna och Google har olika visioner vad det gäller automatiserad körning. Generellt sett satsar fordonstillverkarna på att utveckla automatiserad körning som ett stöd till föraren (NTHSA Level 3), medan Google jobbar på att ta ersätta föraren helt och hållet (NHTSA Level 4).

Källor

[1] Oostling J., Michigan Live. Michigan gives green light to autonomous vehicle testing despite concerns from Google. 2013-12-13. Länk

 

 

Konferenser

Autonoma fordon på Connected Car Expo

The Wall Street Journal [1] skriver också att huvudchefen på NHTSA (den amerikanska myndigheten som reglerar fordonssäkerhet) har, i samband med Connected Car Expo som pågått i Los Angeles den här veckan, tydliggjort att NHTSA stödjer insatser från fordonstillverkare och andra företag att utveckla fordon som kan köra sig själva.

Han har dock ”varnat” för att det kommer ta flera år innan myndigheterna vågar tillåta helt autonoma fordon i trafiken för andra syften än testning. Detta eftersom myndigheten anser att teknologin är omogen.

General Motors vice chef för hållbar utveckling var inne på samma spår som NHTSA. Han menar att helt autonoma fordon ligger väldigt långt i framtiden och att antalet automatiserade funktioner i fordon kommer öka successivt.

Continentals chef för Nordamerika sade i princip samma sak, men han påstod att helt autonoma fordon kommer vara tillgängliga runt 2025. Han påpekade också att Googles frammarsch inom området kommer driva traditionella fordonstillverkare till snabbare utveckling.

Fords vice VD använde sitt tal på Connected Car Expo till att vädja till Googles representanter om ett närmare samarbete kring inbyggda navigationssystem. Detta för att minska antalet förare som använder kartor i Googles telefoner under körningen, vilket är farligt och kan orsaka olyckor och incidenter.

Egen kommentar

Continental inte sagt något om att autonoma fordon kommer börja säljas år 2025, bara att de kommer finnas tillgängliga.

Alltfler beslutsfattare i den traditionella fordonsindustrin börjar varna för att utvecklingshastigheten går för fort. Är det ett tecken på skillnaden i utvecklingstider mellan fordonsindustrin och mjukvaruindustrin vi ser?

Källor

[1] White, B. J., The Wall Street Journal. U.S. Regulators Back Efforts to Develop Cars That Drive Themselves. 2013-11-19. Länk (Vid problem att se hela artikeln via länken: gör en sökning på artikelns namn via Google)

Marknadsundersökningar

Future of Autonomous Driving

I slutet av förra veckan deltog jag på ett webbseminarium som anordnades av konsultföretaget Frost & Sullivan. Det var fyra talare på seminariet: två från Frost & Sullivan, en från Valeo och en från MIRA. Seminariet var i princip uppdelat i tre delar.

I den första delen gav Frost & Sullivan en översikt över pågående aktiviteter inom fordonsindustrin kopplade till automatiserad körning. Sammanfattningsvis kan man säga att det är flera företag (Volvo, Audi, BMW, Mercedes, Volkswagen, Nissan, Lexus, Ford, GM, Google) som håller på att utveckla någon form av automatiserad körning.

I de flesta fall handlar det om mer eller mindre avancerade förarstödfunktioner som kan ta över både lateral och longitudinell kontroll av fordonet under specifika förhållanden. Funktioner som är i fokus och väntas bli lanserade på marknaden senast 2020 är Traffic Jam Assist, Autonomous Parking Assist och Automated Highway Driving.

Rättare sagt så ser de flesta aktörerna automatisering som ett sätt att stödja snarare än att ersätta föraren. Detta gäller dock inte Google som satsar på fordon som är helt självkörande under alla förhållanden.

Man presenterade också en roadmap för de kommande åren. Slutsatsen var att det är en successiv utveckling som gäller och att det är en lång väg till helt självkörande fordon.

Det gavs också en kostnadsuppskattning av Traffic Jam Assist, baserad på kostnaden av standard förarstödsystem (ADAS) år 2014. Enligt uppskattningen kommer Fords Traffic Jam Assist vara billigast; givet att Fords standard ADAS paket kostar 1.700 dollar så kommer paketet med standard ADAS och Traffic Jam Assist att kosta 2.500 dollar (dvs. 800 dollar mer). Här är några andra exempel:

Lexus: standard ADAS = 2.400 dollar jmf. standard ADAS plus Traffic Jam Assist = 3.500 dollar (dvs. 1.100 dollar mer).
Volvo: standard ADAS = 2.800 dollar jmf. standard ADAS plus Traffic Jam Assist = 4000 dollar (dvs. 1.200 dollar mer).
Mercedes: standard ADAS = 1.920 dollar jmf. standard ADAS plus Traffic Jam Assist = 4.000 dollar (dvs. 2.080 dollar mer).
Audi: standard ADAS = 2.300 dollar jmf. standard ADAS plus Traffic Jam Assist = 6.600 dollar (dvs. 4.300 dollar mer).

Del två handlade om pågående utveckling på Google och Valeo. Vad det gäller Google kan man säga att deras system använder specialbyggda sensorer och att det krävs mycket arbete för att integrera dessa på ett robust och säkert sätt för massproduktion.

Ett annat intressant uttalande som togs upp var faktumet att Google skapat Android, som används på olika telefoner oberoende av tillverkare, och att det är precis vad de försöker göra med fordon.

Valeo presenterade sin parkeringsfunktion Park4U som sedan den lanserats år 2007 utvecklats till en helt automatiserad parkeringsfunktion kallad Valet Park4U och som introduceras på marknaden inom ett par år. I samband med detta belystes några förväntade utmaningar som att bestämma fordonets position och manövrer baserade på information från ultraljudsensorer samt att integrera komplexa algoritmer på en liten mikroprocessor.

Valeo belyste också oförutsedda utmaningar som exempelvis att avgöra fordonets rörelseriktning i små hastigheter. Slutsatsen var att utveckling av automatiserade fordon handlar mycket om hantering av nyuppkomna och oförutsedda utmaningar.

I den avslutande delen presenterade talaren från MIRA sin syn på utveckling, testning och validering av autonoma fordon. Han påpekade att autonoma fordon är komplexa ”system av system” som måste ha hög motståndskraft, dvs. förmåga att hantera avbrott som t.ex. störningar orsakade av människor, naturkatastrofer eller mjukvarufel, samtidigt som systemet kan behålla en acceptabel prestandanivå.

MIRAs recept för att uppnå detta är att utöka det redan existerande ramverket för identifiering av faror och hot till att inkludera systematiska strategier för prediktering, identifiering och hantering av allvarliga störningar i en tidig fas av utvecklingsprocessen.

Detta ställer hårdare krav för testning och validering, vilket är också anledningen till att MIRA just nu fokuserar på att identifiera dessa krav och deras innebörd för testmetoder och test infrastruktur.

Egen kommentar: Det är två saker som jag vill påpeka. Den ena är att seminariet inte behandlat pågående aktiviteter på universitet och andra forskningsorganisationer.

Den andra är att det är lite otydligt att det finns fler aktörer än Google som utvecklar helt självkörande fordon. Som ett exempel kan vi ta fordon som kommer testas och användas som taxi i Milton Keynes (Cambridge University leder projektet) [1]. Det bör dock noteras att dessa fordon kommer till en viss början att köra i dedikerade körfält.

Källor

[1] Siu, J., Auto Guide. Autonomous Pod Car Service Heading to the UK by 2017. Länk