Tyska fka GmbH och Institute for Automotive Engineering (ika) vid RWTH Aachen University har publicerat en ny datamängd över fyra korsningar. Den heter Intersection Drone Dataset (inD) och är inspelad med hjälp av en drönare. Den visar alltså toppvy över trafiken i korsningarna.
Målet är att sådana data ska användas för validering av automatiserad körning. Datamängden är gratis för icke kommersiell verksamhet.
Forskarna har också publicerat en artikel om detta som finns att tillgå här.
I mitten av juli deltog jag på en meetup om Trucking Automation som anordnades av SAE – Innovations in Mobility i Sunnyvale i Kalifornien. Den bjöd på fyra intressanta föredrag från PACCAR, Peloton, Starsky Robotics och Institute for Automotive Engineering (IKA) vid RWTH Aachen University. Här nedan kommer några av mina minnesanteckningar och reflektioner.
Fords VD Mark Fields har under International CAR Symposium i Bochum offentliggjort att företaget startat nya samarbeten i Europa som adresserar automatiserade fordon och smart mobilitet [1].
Ford har nämligen påbörjat ett nytt projekt med RWTH Aachen University i Tyskland som ska fokusera på innovativa affärsmodeller och kundernas förväntningar gällande nya mobilitetstjänster. Projektet heter Personal Mobility Experience Innovation och kommer att pågå i två år.
Företaget kommer också att delta i brittiska U.K. Autodrive som ska utforska hur självkörande och uppkopplade bilar kan integreras i samhället. Ford kommer bl.a. att bidra med två prototypbilar utrustade med fordon-till-fordons-kommunikation (V2V).
Båda dessa initiativ är en del av Ford Smart Mobility plan som företaget presenterade i början av året på CES-mässan i Las Vegas. Enligt planen kommer Ford under årets gång att utföra 25 tester som adresserar smart mobilitet och transport. Av dessa kommer 9 att äga rum i Europa och Afrika, 8 i Nordamerika, 7 i Asien och 1 i Sydamerika [2].
Källor
[1] Automotive World. Ford announces new European research collaborations for innovation in mobility and autonomous vehicles. 2015-02-04 Länk
[2] Ford. Ford at CES announces smart mobility plan and 25 global experiments designed to change the way the world moves. 2015-01-07 Länk
DHL Parcel har offentliggjort planer att börja leverera gods med hjälp av drönare [1]. Det handlar om en pilottest i Tyskland som precis blivit godkänd av tyska myndigheter. Det är bland annat medicin och andra förnödenheter som ska levereras från fastlandet till ön Jusit i Nordsjön, en flygsträcka på ca 12 km.
Drönarna har utvecklats i ett samarbetsprojekt mellan DHL, Institute of Flight System Dynamics på RWTH Aachen University och Microdrones GmbH. Flyghöjden kommer att vara 50 meter eller lägre och vid bra vindförhållanden kommer en hastighet på ca 18 meter/sekund att kunna uppnås.
DHL är först i Europa med att utföra en pilot med drönare.
Egen kommentar
DHL är inte ensamma om att satsa på den här typen av teknologi. Bl.a. är jättarna Amazon och Google med i spelet.
Det är oklart för mig när piloten kommer att påbörjas, troligtvis ganska omgående.
Kommentar
[1] DHL, Press Release. DHL parcelcopter launches initial operations for research purposes. 2014-09-24. Länk
Telematics Update skrev nyligen om autonoma lastbilar som kör i konvojer [1]. Utifrån deras samtal med Scania, ABI Research och Volvo Group Trucks Technology drar de slutsatsen att det är bara en tidsfråga när sådana konvojer blir en del av vår trafik.
Autonoma lastbilskonvojer väntas reducera bränsleförbrukning och öka säkerhet. Förhoppningen är att vägen till sådana konvojer ska accelereras av det nya EU direktivet som kräver att alla lastbilar som tillverkas efter den 1 november 2015 och som väger 3.5 ton eller mer ska utrustas med Advanced Emergency Braking System (AEBS) och Lane Departure Warning System (LDWS).
Dessa system är enligt industrirepresentanter som Telematics Update samtalat med huvudingredienser i det som i slutändan kommer att bli autonoma lastbilar. Med detta vill de påpeka att de tror på en stegvis introduktion av funktioner som kommer ingå i autonomkörning snarare än lansering av helt autonoma lastbilar på en gång.
Många lastbilstillverkare har redan introducerat någon form av AEBS och LDWS. Nästa steg är informationsutbyte via fordon-till-fordon och fordon-till-infrastruktur kommunikation, säger Claes Avedal från Volvo. Detta förväntas möjliggöra tidigare varningar till förare vid exempelvis dåliga väg, väder, och siktförhållanden.
Lastbilskonvojer har utforskats i flera projekt världen över: KONVOI (RWTH Aachen University i Tyskland), Automated Truck Platoon (University of California, Berkeley, USA), iQFleet (Scania och VTI, Sverige), SARTRE (EU-projekt), GCDC (internationell tävling initierad av HTAS och TNO, Nederländerna), Energy ITS (NEDO, Japan). En genomgång av lastbilskonvojer ges i [2].
Egen kommentar
För att åstadkomma signifikanta bränslebesparingar måste avståndet mellan lastbilar i en konvoj vara så kort som möjligt. I projekten som jag listat ovan har man provat med olika avstånd, allt från 10 till 3 meter. En konsekvens av så korta avstånd är bl.a. begränsad sikt för lastbilsförare, som i sig kan upplevas obehagligt. Detta är en viktig parameter som måste tas i beaktande när man optimerar avståndet.
Källor
[1] Telematics Update. Autonomous truck convoys: The question is when, not if. 2013-10-10 Länk
[2] Bergenheim, C., Petterson, H., Coelingh, E., Englund, C., Shladover, S., Tsugawa, S. (2012). Overview of platooning systems. In: Proceedings of the 19th World Congress. Länk (OBS! Fungerar om man har tillgång till Chalmers bibiloteklet)