Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

NHTSAs förslag på testprocedurer

NHTSA publicerade den 21 nov ett utkast med nio procedurer som fokuserar på att bedöma ADAS-system på testbana. De vill nu ha kommentarer från allmänheten på dessa procedurer [1].

Testerna i utkastet är olika former av olyckssenarios, där testprocedurerna varierar i hur utvecklade de är. Det som testas är de olika stödsystem som kan finnas i ett fordon med ADAS, som exempelvis döda-vinkelnvarning, nödbroms och parkeringshjälp. 

Egen kommentar

Detta kom efter att NHTSA fick kritik i en hearing den 19 nov på att de misslyckas med att upprätta strikta AV test standarder [1]. Vare sig det finns ett samband mellan arbetet på dessa test procedurer och kritiken de fick i hearingen är svårt att säga då tiden mellan är väldigt kort.

Källor

[1] NHTSA Requests Comment on Draft Test Procedures for Driver Assistance Systems, TTNews 2019-11-22 Länk

Personbilar, Tester och demonstrationer

Hyundai påbörjar tester i stadstrafik

I december ska Hyundai testa sina självkörande bilar i Sydkoreas huvudstad Seoul [1]. Avtalet med huvudstaden innefattar ett pilotprogram för det nämnda testet där staden skall stå för infrastrukturen i trafikmiljön för att möjliggöra testerna.

Målet är att kunna ha en fungerande infrastruktur för självkörande bilar i Seouls stadscentrum år 2024. 

Egen kommentar

Det hade varit intressant att veta om det här är möjliggjort tack vare joint-venturesamarbetet med Aptiv, som hade som syfte att utveckla automatiserade fordon med SAE-nivå 4 och 5. Vi skrev i nyhetsbrevet om det samarbetet i september. 

Käll

[1] Seoul and Hyundai set to begin testing self-driving cars on city roads, Interesting Engineering 2019-11-23 Länk

Tester och demonstrationer

Ny testanläggning i Kina

Kinesiska staden Guangzhou planerar att bygga en ny testanläggning för testning av automatiserade och smarta transportlösningar [1].

Testanläggningen kommer att omfatta en yta på ca 1,7 kvadratkilometer och beräknas kosta ca 9,6 miljarder RMB (motsvarande 13 miljarder kronor). 

Egen kommentar

Den nya test anläggningen är i samma storleksordning som AstaZero, testanläggningen för aktiv säkerhet och automatiserad körning utanför Borås. AstaZero omfattar en yta på ca 2 kvadratkilometer. 

Källor

[1] Gasgoo Automotive News. A RMB9.6 billion state-level autonomous vehicle testing base to be built in Guangzhou. 2019-11-18 Länk

Tester och demonstrationer

Förslag på riktlinjer för tester med säkerhetsförare

Automated Vehicle Safety Consortium (AVSC), som består av amerikanska aktörer som GM, Ford, Daimler, Lyft och Uber, har tagit fram riktlinjer, eller bästa praxis, för aktiviteter kring testning av automatiserade fordon som idag kräver mänskligt stöd [1]. 

Dessa riktlinjer inkluderar vad man ska tänka efter i tester som involverar mänskliga säkerhetsförare, deras utbildning och hur man övervakar dem. Bland annat föreslås följande:

  • Mänskliga säkerhetsförare ska ha minst tre års körerfarenhet.
  • Företagen bör kolla kör- och brottsregister för att säkerställa att förarna inte gjort allvarliga överträdelser.
  • Företagen bör genomföra körutvärderingstester och tester av personlig lämplighet för att säkerställa att förarna har ett ”säkerhetstänk”.
  • Säkerhetsförarna bör också genomgå träning i hur man kontrollerar fordonet och hur man interagerar med det självkörande systemet. Träningen bör upprepas/kompletteras med jämna mellanrum.
  • Säkerhetsförarna bör övervakas med avseende på faktorer som t.ex. droger, hälsoförändringar, incidenter och som kan tänkas påverka deras körprestanda. 
  • Företagen bör ha tydliga protokoll om systemändringar som också kommuniceras till säkerhetsförarna. De bör också etablera tydliga protokoll för vad som gäller innan, under och efter resan som att sätta regler för kör- och vilotider samt övervakning av förarens tillstånd.
  • Företagen bör införa protokoll och träning för hur incidenter hanteras. 

Egen kommentar

Mycket av detta som rekommenderas av AVSC är trivialt och de flesta aktörer har nog etablerat liknande processer på egen hand. Men det är bra att det finns något att utgå ifrån, speciellt för nya aktörer. 

Källor

[1] Szymkowski, S. Cnet. Autonomous car safety group proposes human operator training and oversight. 2019-11-12 Länk

Bussar, Tester och demonstrationer

Volvo-buss som kör själv vid depåer

Volvo Bussar, Keolis, Västtrafik, ABB och Göteborgs Stad genomför ett forskningsprojekt om självkörande bussar vid bussdepåer, med syfte att bygga upp kunskap kring tekniken och vad den är kapabel till [1]. De har tagit fram en prototyp och visat den i början av veckan vid Keolis depå i Partille. 

Det handlar om en laddhybridbuss (12 meter lång) som kan köra själv till exemplevis parkeringen, tvätthallen och laddstationen. 

Sammanlagt ägnas närmare 24 timmars arbetstid per dygn åt att hämta och lämna bussar inom depån i Partille [2]. Det är delar av den tiden som man hoppas korta ner med den här typen av lösningar. 

Projektet har bedrivits inom ramen för det Vinnova-finansierade programmet FFI, Fordonsstrategisk forskning och innovation.

Källor

[1] Volvo Buses. VOLVO BUSES DEMONSTRATES ELECTRIC AUTONOMOUS SOLUTION FOR BUS DEPOT. 2019-11-13 Länk

[2] Buss magasinet. I framtidens bussdepå kör bussen sig själv. 2019-11-13 Länk

Tester och demonstrationer

I Waymos bil utan förare

En journalist från TechCrunch har fått åka i en självkörande bil från Waymo utan någon annan person inne i bilen [1]. 

Åkturen ägde rum förra veckan på en allmän väg i en förort till Phoenix i Arizona inom ramen för programmet Waymo One. Detta markerade början av nästa fas i programmet: att erbjuda mobilitetstjänster utan någon säkerhetsförare bakom ratten.

Så här beskriver journalisten sin upplevelse: My 10-minute ride from a park to a coffee shop was very much like any other ride in a “self-driving” car. There were moments where the self-driving system’s driving impressed, like the way it caught an unprotected left turn just as the traffic signal turned yellow or how its acceleration matched surrounding traffic. The vehicle seemed to even have mastered the more human-like driving skill of crawling forward at a stop sign to signal its intent. Only a few typical quirks, like moments of overly cautious traffic spacing and overactive path planning, betrayed the fact that a computer was in control.

Källor

[1] Niedermeyer E., TechCrunch. Hailing a driverless ride in a Waymo. 2019-11-01 Länk

Tester och demonstrationer

Västra Singapore blir testarena

Singapores Land Transport Authority kommer att öppna upp mer än 1 000 km allmänna vägar i västra Singapore för tester av autonoma fordon. Syftet är att möjliggöra tester i många olika trafikmiljöer [1].

Sedan 2015 tillåts tester i mindre områden i Singapore och fortfarande kommer det att krävas tillstånd och säkerhetsförare i fordonen.

Källa

[1] Whole of western Singapore to become trial area for autonomous vehicles, Yahoo News 2019-10-24 Länk

Mobilitetstjänster, Sensorer, Tester och demonstrationer

Hyundai Mobis samverkar med Velodyne och Yandex

Hyundai Mobis samarbetar med Velodyne för att ta fram och producera ett lidarsystem för självkörande fordon nivå 3, att lanseras 2021 med början i Asien [1]. Hyundai Mobis kommer också att investera $50 miljoner i Velodyne. Tidigare har Hyundai Mobis utvecklat radarer och kameror för fordonstillämpningar.

Hyundai Mobis samarbetar också med ryska Yandex för demonstration av en självkörande taxitjänst i Detroit i samband med bilmässan i juni 2020 [2].

Källor

[1] Hyundai Mobis invests in and forms partnership with Velodyne Lidar, SafeCarNews 2019-10-23 Länk

[2] Nadezhda Tsydenova, Alexander Marrow: Russia’s Yandex to test driverless cars in U.S. from next summer, Yahoo Finance 2019-10-23 Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Även Yandex testar många km

Nu har även ryska teknikföretaget Yandex nått en miljon miles i sina tester av automatiserade fordon [1]. Största delen av körningarna har gjorts i Moskva och Tel Aviv.

Nästa steg för Yandex är att göra tester utan säkerhetsförare i sin mobilitetstjänst i Innopolis och Skolkovo.

Egen kommentar

Tidigare har ju Waymo sagt att de nu kommer att starta tester utan säkerhetsförare, och nu vill alltså Yandex göra samma sak.

Källa

[1] Ilya Khrennikov: Russia’s Yandex Joins the Self-Driving Car Million-Mile Club, Bloomberg 2019-10-17 Länk

Simulering, Tester och demonstrationer

Ike väntar med vägtester

Amerikanska starten Ike, som utvecklar teknologi för självkörande lastbilar, har nu liksom andra företag släppt en rapport om sina vägtester. Ike testar på allmänna vägar men bara för att samla in data. Dessa tänker man sedan använda så långt som möjligt i simuleringsmiljöer och bara genomföra validerande vägtester när man inte kommer längre [1].

Egen kommentar

Kanske inte så unikt att man börjar med simuleringar, det är ju både dyrare och svårare än simuleringar. Men samtidigt så finns det ju en ökande kritik mot de som bara samlat mil, att det inte räcker och i själva verket skulle ta väldigt många år innan man kan bevisa att en teknik är tillräckligt säker bara genom tester på allmänna vägar. Det krävs alltså andra sätt. Kanske Ike har hittat ett?

Källa

[1] John Elkin: Self-driving truck company wants to test without ever using public roads, Digital Trends 2019-10-15 Länk